NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  615 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595193.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231114,172624,4720.125,-12624.270,63,1.9,63,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.3,58704,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1000
GPS2  231114,173926,4720.189,-12624.170,34,1.8,47,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  60.85,10.755,-1.793,0,1,0 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27648,318.92,0.710,0,0,467,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,9.68,0.10,0.00,0.070,0.171,0.000,398,2397,467,-9.10,-0.85,586.51,0,0,0,0,0,0,14.06,14.16,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12616.60,231114,090930 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53254,1472
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  303478,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87414 CFSIZE  260034560,194596864
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29336.63,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3741216 CURRENT  0.061, 29.0,1
PM_FREEKB  44061024 GPS  241114,013056,4718.659,-12625.740,26,2.5,46,18.6
_24V_AH  12.5,153.022

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366109.70 nil000.00
Roll_motor189170404.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26319006253.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface3187092830.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2768351973.80
Iridium_during_xfer405171868.58 PMAR484535.59
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482213.46
TT8355010446.36
LPSleep199302536.88
TT8_Active88610111.44
TT8_Sampling3392281208.13
TT8_CF8115635507.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits316010388.70
GPS_charging000.00
Compass2294021.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2397 1446 1215 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -37.15 0.000 16386 0.000 0.000 388 2398 2291 2387 2196 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 388 2399 2376 2188 3.0 -1.3 4 132 12.70 2.62 -32.30 0.000 18692 0.366 0.111 3122 3815 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 13.66 14.09 14.47
366 -0.59 -116.8 3122 3815 3383 3288 40.2 -13.7 33 377 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2405 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
617 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3289 67.8 -10.3 58 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
869 -0.59 -116.8 3122 2400 3383 3290 93.6 -9.9 83 879 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3808 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
951 -0.59 -116.8 3123 3804 3383 3291 102.0 -10.6 91 962 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2393 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1203 -0.59 -116.8 3123 2387 3384 3291 127.3 -9.7 116 1214 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3123 992 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1274 -0.59 -116.8 3123 992 3384 3291 134.4 -9.8 123 1285 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2397 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1525 -0.59 -116.8 3123 2397 3384 3291 157.4 -8.7 148 1536 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3823 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1629 -0.59 -116.8 3122 3821 3384 3291 166.3 -8.7 158 1641 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2398 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1884 -0.59 -116.8 3123 2395 3383 3291 187.7 -8.1 183 1894 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3815 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1976 -0.59 -116.8 3122 3815 3383 3291 195.1 -8.0 192 1986 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2395 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2228 -0.59 -116.8 3121 2392 3384 3290 214.6 -7.5 217 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2479 -0.59 -116.8 3123 2392 3383 3290 233.8 -7.9 242 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3334 3379 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2750 -0.59 -116.8 3123 2393 3383 3289 255.5 -8.1 265 2760 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3819 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2830 -0.59 -116.8 3123 3819 3383 3293 262.3 -8.5 273 2841 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2388 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3144 -0.59 -116.8 3121 2383 3384 3288 287.6 -8.2 284 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3442 -0.59 -116.8 3124 2381 3384 3285 311.2 -7.7 294 3452 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3812 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3502 -0.59 -116.8 3122 3809 3383 3283 316.0 -8.1 300 3512 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3832 -0.59 -116.8 3123 2402 3384 3287 341.3 -7.5 313 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4133 -0.59 -116.8 3119 2402 3383 3286 363.4 -7.4 323 4143 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3821 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
4183 -0.59 -116.8 3122 3821 3383 3286 367.2 -7.6 328 4195 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2388 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4497 -0.59 -116.8 3123 2383 3383 3285 390.1 -7.4 339 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4795 -0.59 -116.8 3123 2383 3383 3284 412.2 -7.5 349 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5094 -0.59 -116.8 3122 2383 3383 3283 434.4 -7.4 359 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5395 -0.59 -116.8 3122 2382 3382 3283 455.5 -6.8 369 5405 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3809 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5524 -0.59 -116.8 3123 3809 3382 3282 464.2 -6.4 382 5535 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2406 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5850 -0.59 -116.8 3123 2403 3382 3282 483.6 -6.1 394 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6146 -0.59 -116.8 3122 2403 3382 3280 502.5 -6.3 404 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6447 -0.59 -116.8 3123 2403 3382 3280 521.6 -6.5 414 6457 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3821 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
6508 -0.59 -116.8 3123 3821 3381 3280 525.8 -6.7 420 6518 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2397 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6838 -0.59 -116.8 3123 2396 3381 3275 547.6 -6.8 433 6847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7138 -0.59 -116.8 3122 2396 3386 3279 569.1 -7.2 443 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13942 -0.59 -116.8 3128 2407 3374 3272 981.4 -5.3 701 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14114 begin apogee
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14242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14242 begin climb
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