LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  615 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -323.86185 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080236,6103.346,-5727.027,36,1.6,36 TGT_NAME  WEST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  080919,6103.355,-5726.981,12,1.6,16,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.7,30290,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31498,0.00,0.000,0,0,1375,304.17 _10V_AH  10.0,46.182
HUMID  3068 DATA_FILE_SIZE  35776,1199
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,88.712

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 44 2138 2285
49 -0.87 -127.1 -3.8 6 98 12.80 2.72 -30.83 0.000 4 0.167 0.090 2233 3536 3136
154 -0.87 -127.1 -11.0 26 163 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2233 2099 3136
464 -0.87 -127.1 -8.8 57 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3136
774 -0.87 -127.1 -6.9 88 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2098 3136
1084 -0.87 -127.1 -5.4 119 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3136
1394 -0.87 -127.1 -8.3 150 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2097 3136
1704 -0.87 -127.1 -7.9 181 1713 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3544 3136
1764 -0.87 -127.1 -7.9 187 1773 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2097 3136
2084 -0.87 -127.1 -6.5 211 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2096 3136
2404 -0.87 -127.1 -5.7 227 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2097 3136
2724 -0.87 -127.1 -6.5 243 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2097 3136
3044 -0.87 -127.1 -6.7 259 3053 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2233 3537 3136
3084 -0.87 -127.1 -7.4 261 3093 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2233 2109 3136
3404 -0.87 -127.1 -6.6 277 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3136
3724 -0.87 -127.1 -6.3 293 3733 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2233 3536 3136
3764 -0.87 -127.1 -6.4 295 3773 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2233 2108 3136
4084 -0.87 -127.1 -5.4 311 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3136
4424 -0.87 -127.1 -5.9 326 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3136
4784 -0.87 -127.1 -6.3 335 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3136
5144 -0.87 -127.1 -6.3 344 5153 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2233 3541 3136
5184 -0.87 -127.1 -6.8 345 5193 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2233 2105 3136
5504 -0.87 -127.1 -6.3 353 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2105 3136
5864 -0.87 -127.1 -6.4 362 5873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2233 3536 3136
5894 -0.87 -127.1 -6.3 362 5903 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2233 2109 3136
6224 -0.87 -127.1 -6.3 371 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3136
6584 -0.87 -127.1 -6.6 380 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3136
6944 -0.87 -127.1 -6.0 389 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3136
7304 -0.87 -127.1 -6.1 398 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3136
7664 -0.87 -127.1 -5.9 407 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3136
8024 -0.87 -127.1 -5.7 416 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3136
8384 -0.87 -127.1 -5.8 425 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3136
8744 -0.87 -127.1 -5.8 434 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3136
9104 -0.87 -127.1 -5.8 443 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3136
9464 -0.87 -127.1 -5.5 452 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3136
9824 -0.87 -127.1 -5.4 461 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3136
10184 -0.87 -127.1 -5.5 470 10222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
10544 -0.87 -127.1 -5.7 479 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
10904 -0.87 -127.1 -5.5 488 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
11264 -0.87 -127.1 -5.5 497 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
11624 -0.87 -127.1 -5.8 506 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
11984 -0.87 -127.1 -5.7 515 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
12344 -0.87 -127.1 -5.8 524 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
12704 -0.87 -127.1 -5.8 533 12742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
13064 -0.87 -127.1 -5.7 542 13073 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2233 3538 3136
13104 -0.87 -127.1 -6.3 543 13113 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2233 2115 3136
13424 -0.87 -127.1 -5.3 551 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2115 3136
13784 -0.87 -127.1 -5.1 560 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2115 3136
14144 -0.87 -127.1 -5.9 569 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2116 3136
14504 -0.87 -127.1 -5.7 578 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2115 3136
14864 -0.87 -127.1 -5.7 587 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2115 3136
15224 -0.87 -127.1 -5.7 596 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2115 3136
15584 -0.87 -127.1 -5.9 605 15593 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2234 3536 3136
15624 -0.87 -127.1 -6.1 606 15633 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.210 2233 2114 3136
15944 -0.87 -127.1 -5.4 614 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2114 3136
16264 -0.32 0.0 5.2 622 16423 0.57 0.00 121.25 1.352 6 0.096 0.000 2352 2114 2616
16424 0.87 127.1 3.4 626 16543 1.30 0.00 116.68 1.319 6 0.087 0.000 2613 2114 2096
16864 0.87 131.2 5.9 637 16873 0.00 3.13 2.95 1.424 4 0.000 0.240 2613 3456 2080
16914 0.88 141.4 5.7 638 16933 0.00 3.22 9.50 1.365 6 0.000 0.230 2613 2030 2038
17264 0.89 141.4 6.1 647 17302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2030 2037
17624 0.89 147.5 5.8 656 17665 0.00 0.00 5.15 1.394 6 0.000 0.000 2614 2030 2013
17984 0.90 147.5 6.2 665 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2030 2013
18344 0.90 147.5 6.7 674 18353 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2614 3452 2013
18394 0.90 147.5 7.0 675 18403 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.199 2613 2033 2013
18704 0.90 147.5 6.9 683 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2033 2013
19064 0.90 147.5 6.5 692 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2033 2012
19424 0.90 151.8 5.9 701 19463 0.00 0.00 3.35 1.376 6 0.000 0.000 2614 2033 1996
19784 0.90 155.8 5.9 710 19793 0.00 2.97 3.67 1.352 4 0.000 0.199 2614 3452 1979
19834 0.91 155.8 6.1 711 19843 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.174 2614 2032 1979
20144 0.91 155.8 6.2 719 20182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2032 1979
20504 0.91 155.8 6.4 728 20542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2032 1979
20864 0.91 159.2 5.9 737 20903 0.00 0.00 2.92 1.336 6 0.000 0.000 2614 2032 1966
21224 0.91 159.2 6.0 746 21233 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2614 3456 1965
21284 0.91 159.2 6.5 747 21293 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.174 2614 2027 1966
21624 0.91 161.1 5.9 756 21662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2027 1965
21984 0.91 168.5 5.8 765 22023 0.00 0.00 7.95 1.223 6 0.000 0.000 2614 2027 1928
22344 0.92 171.0 5.9 774 22353 0.00 2.85 2.03 1.299 4 0.000 0.176 2614 3453 1917
22394 0.92 171.0 6.2 775 22403 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2614 2029 1917
22704 0.92 171.0 6.1 783 22742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2029 1917
23064 0.92 174.7 5.9 792 23103 0.00 0.00 3.25 1.245 6 0.000 0.000 2613 2029 1903
23424 0.93 178.5 5.9 801 23465 0.00 0.00 3.25 1.226 6 0.000 0.000 2614 2028 1887
23784 0.93 178.5 6.3 810 23822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2028 1887
24144 0.93 178.5 6.3 819 24182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2029 1887
24504 0.93 178.5 6.5 828 24542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2029 1887
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