NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  612 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595189.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221114,172026,4722.130,-12617.164,43,3.4,63,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.5,67747,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  221114,173227,4722.077,-12617.231,16,3.7,36,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024375 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28293,58.05,0.094,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.70,9.45,0.12,58.05,0.060,0.160,0.094,392,2409,1329,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.21,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12611.47,221114,090909 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53276,1498
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  281525,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,194977792
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29214.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3742176 CURRENT  0.071, 3.6,1
PM_FREEKB  44154784 GPS  231114,012725,4721.410,-12620.351,46,2.1,66,18.6
_24V_AH  12.5,152.105

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364108.67 nil000.00
Roll_motor153159307.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32118997621.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface589468.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2830752044.47
Iridium_during_xfer387167811.24 PMAR143534728.24
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372210.35
TT8360410453.08
LPSleep205132552.57
TT8_Active6671083.97
TT8_Sampling3171281129.37
TT8_CF8108235475.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269110331.02
GPS_charging000.00
Compass2275020.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 395 2424 1455 1208 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 395 2423 2524 2613 2435 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 395 2418 2613 2434 3.0 -1.1 5 133 12.65 2.58 -21.08 0.000 18692 0.365 0.113 3124 3827 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.66 14.03 14.45
283 -0.59 -116.8 3126 3826 3382 3291 28.8 -13.7 25 293 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
534 -0.59 -116.8 3123 2392 3382 3294 60.9 -10.9 50 542 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3810 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
713 -0.59 -116.8 3124 3810 3382 3295 79.6 -10.9 68 722 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
963 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3296 106.3 -10.3 93 973 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 990 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1064 -0.59 -116.8 3129 990 3379 3301 116.9 -10.5 103 1073 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2393 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1314 -0.59 -116.8 3124 2394 3388 3296 140.2 -9.0 128 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1564 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3296 161.2 -7.8 153 1575 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3811 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1675 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3296 169.7 -7.6 164 1684 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2390 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1925 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3296 188.1 -7.4 189 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2381 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2177 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3296 206.1 -7.7 214 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2426 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3296 226.3 -8.2 239 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2675 -0.59 -116.8 3120 2384 3382 3295 247.5 -8.6 264 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2926 -0.59 -116.8 3124 2384 3380 3294 269.3 -8.8 275 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3225 -0.59 -116.8 3130 2384 3382 3294 295.4 -8.5 285 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3526 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3293 319.6 -7.9 295 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3825 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3292 343.1 -7.8 305 3833 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3817 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3976 -0.59 -116.8 3124 3817 3383 3291 354.7 -7.3 320 3984 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2409 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
4308 -0.59 -116.8 3124 2406 3382 3290 378.6 -7.1 333 4316 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 992 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4356 -0.59 -116.8 3124 992 3383 3289 382.6 -7.9 338 4365 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4671 -0.59 -116.8 3124 2401 3380 3288 405.2 -7.3 349 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4966 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3287 428.0 -7.5 359 4973 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3815 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5046 -0.59 -116.8 3124 3815 3378 3288 434.1 -7.7 367 5055 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2391 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
5360 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3287 456.7 -7.0 378 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5657 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3286 476.6 -6.5 388 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2387 3332 3378 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5957 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3286 495.8 -6.4 398 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6257 -0.59 -116.8 3124 2387 3383 3285 517.0 -7.1 408 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6557 -0.59 -116.8 3124 2387 3381 3284 538.4 -6.9 418 6564 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3814 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6646 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3284 544.8 -6.8 427 6654 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3120 2398 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6981 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3289 566.0 -6.3 440 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7277 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3283 584.7 -6.2 450 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7577 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3282 602.5 -6.1 460 7585 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3809 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
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10877 -0.59 -116.8 3124 2400 3378 3277 806.4 -6.4 590 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11177 -0.59 -116.8 3124 2405 3378 3273 824.8 -6.1 600 11180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11477 -0.59 -116.8 3124 2400 3378 3275 842.1 -5.5 610 11485 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3121 3821 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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13486 -0.59 -116.8 3124 2406 3376 3274 958.3 -5.7 691 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13786 -0.59 -116.8 3124 2406 3376 3273 976.3 -6.1 701 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2410 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14022 begin apogee
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14150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14150 begin climb
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state 28223 begin surface coast
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state 28265 begin surface