GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -144.89883 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182238,5741.209,-14911.284,36,1.0,36 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  182657,5741.225,-14911.269,12,1.1,12,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.3,16300,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1820

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27226,0.00,0.000,0,0,1055,412.84 _10V_AH  9.9,4.422
HUMID  2831 DATA_FILE_SIZE  32970,1058
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.779

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 20 2180 2008
57 -0.85 -146.6 -4.7 9 111 13.82 2.75 -34.33 0.000 4 0.184 1.317 2366 3587 3336
132 -0.85 -146.6 -15.3 23 141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2366 2156 3331
442 -0.85 -146.6 -10.4 54 451 0.00 2.67 -0.20 0.000 4 0.000 1.305 2366 757 3342
532 -0.85 -146.6 -11.7 63 541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2366 2180 3341
842 -0.85 -146.6 -10.4 94 851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2366 3587 3338
892 -0.85 -146.6 -11.2 99 901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2366 2155 3338
1202 -0.85 -146.6 -8.3 130 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2155 3338
1512 -0.85 -146.6 -8.7 160 1521 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2366 3585 3338
1542 -0.85 -146.6 -8.8 161 1551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2366 2157 3337
1852 -0.85 -146.6 -7.6 177 1861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2366 759 3338
1932 -0.85 -146.6 -8.3 181 1940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2366 2177 3339
2252 -0.85 -146.6 -7.6 197 2261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2366 3583 3337
2292 -0.85 -146.6 -8.4 199 2301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2162 3337
2612 -0.85 -146.6 -7.8 215 2621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2366 752 3337
2642 -0.85 -146.6 -7.6 216 2651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2366 2166 3337
2952 -0.85 -146.6 -7.0 232 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2166 3337
3272 -0.85 -146.6 -6.4 248 3281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2366 751 3337
3302 -0.85 -146.6 -6.5 249 3311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2171 3337
3632 -0.85 -146.6 -8.0 263 3641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 3583 3336
3662 -0.85 -146.6 -8.7 263 3671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2170 3336
3992 -0.85 -146.6 -7.9 272 4001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2366 756 3336
4022 -0.85 -146.6 -7.8 272 4031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2177 3335
4352 -0.85 -146.6 -7.0 281 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2177 3335
4712 -0.85 -146.6 -7.2 290 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2177 3334
5072 -0.85 -146.6 -6.4 299 5081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 757 3334
5102 -0.85 -146.6 -6.0 299 5111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2170 3333
5432 -0.85 -146.6 -5.9 308 5441 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3576 3333
5462 -0.85 -146.6 -6.1 308 5471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2366 2162 3333
5792 -0.85 -146.6 -5.5 317 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2162 3333
6152 -0.85 -146.6 -4.9 326 6190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2162 3332
6512 -0.85 -146.6 -5.1 335 6521 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2366 3580 3332
6542 -0.85 -146.6 -5.4 335 6551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2366 2167 3331
6872 -0.85 -146.6 -6.2 344 6881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2366 3584 3331
6902 -0.85 -146.6 -6.7 344 6911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2366 2172 3331
7232 -0.85 -146.6 -6.6 353 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3331
7592 -0.85 -146.6 -6.5 362 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2172 3331
7952 -0.85 -146.6 -6.8 371 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3331
8312 -0.85 -146.6 -6.1 380 8350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3330
8672 -0.85 -146.6 -5.9 389 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3330
9032 -0.85 -146.6 -6.1 398 9070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3329
9392 -0.85 -146.6 -6.2 407 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3329
9752 -0.85 -146.6 -6.0 416 9761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2366 3576 3328
9782 -0.85 -146.6 -6.1 416 9791 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2172 3328
10112 -0.85 -146.6 -5.7 425 10150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3328
10472 -0.85 -146.6 -6.8 434 10481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3585 3328
10502 -0.85 -146.6 -7.2 434 10511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2170 3328
10832 -0.85 -146.6 -6.3 443 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3328
11192 -0.85 -146.6 -5.5 452 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3328
11552 -0.85 -146.6 -5.7 461 11561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3573 3328
11582 -0.85 -146.6 -5.9 461 11591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2170 3327
11912 -0.85 -146.6 -6.2 470 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3327
12272 -0.85 -146.6 -6.3 479 12281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3583 3327
12302 -0.85 -146.6 -6.4 479 12311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2165 3327
12632 -0.85 -146.6 -5.9 488 12641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2366 763 3328
12672 -0.85 -146.6 -6.4 489 12681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2162 3327
12992 -0.85 -146.6 -5.3 497 13001 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2366 3575 3327
13042 -0.85 -146.6 -6.2 498 13051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2165 3327
13352 -0.85 -146.6 -5.1 506 13361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 753 3327
13392 -0.85 -146.6 -5.5 507 13401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2165 3327
13712 -0.85 -146.6 -5.0 515 13721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2366 3581 3327
13762 -0.85 -146.6 -6.5 516 13771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2170 3327
14072 -0.85 -146.6 -5.4 524 14110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3327
14432 -0.85 -146.6 -5.3 533 14441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3583 3327
14462 -0.85 -146.6 -5.7 533 14471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2170 3327
14792 -0.85 -146.6 -4.9 542 14830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3327
14873 -0.26 0.0 4.6 544 15031 0.65 0.00 133.98 1.352 6 0.109 0.000 2498 2170 2739
15032 0.85 146.6 3.4 548 15171 1.17 2.75 132.52 1.329 4 0.086 0.090 2741 3503 2140
15192 0.85 161.8 7.0 552 15211 0.00 2.75 13.25 1.351 6 0.000 0.071 2741 2097 2078
15512 0.87 161.8 9.6 560 15550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2097 2078
15872 0.87 161.8 9.2 569 15910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2097 2077
16232 0.87 161.8 8.6 578 16241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3506 2077
16262 0.87 161.8 8.6 578 16271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2741 2104 2076
16592 0.87 161.8 7.6 587 16601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2741 692 2076
16642 0.87 163.3 7.4 588 16651 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2094 2076
16952 0.87 173.2 7.2 596 16991 0.00 0.00 9.10 1.350 6 0.000 0.000 2741 2094 2032
17312 0.88 173.2 7.9 605 17321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2741 3506 2032
17362 0.88 173.2 8.6 606 17371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2741 2094 2032
17672 0.88 173.2 8.8 614 17681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2742 3515 2031
17702 0.88 173.2 9.1 614 17711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2104 2032
18032 0.88 173.2 8.5 623 18041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 684 2031
18142 0.88 173.2 8.2 625 18151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2098 2031
18472 0.88 173.2 8.8 634 18481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2741 3509 2031
18562 0.88 173.2 9.6 636 18571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2741 2099 2031
18872 0.88 173.2 8.5 644 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2099 2031
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