MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  602 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161219,202338,550.3011,8307.9229,22,1.0,22,-1.9,0.6,240.0,7,5.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.3,94122,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  161219,203008,550.2141,8307.8652,2,0.6,3,-1.9,0.3,223.1,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21474,133.98,0.643,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.47,0.10,133.98,0.048,0.148,0.643,115,2509,928,-6.79,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.57,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  552.44,8218.88,161219,142354 MEM  250348
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  80024,1855
HUMID  48.26 CAP_FILE_SIZE  204186,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,132026368
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.126,114.52,1
_24V_AH  12.57,205.053 GPS  171219,023230,548.588,8307.891,31,0.7,31,-1.9,0.7,241.0,9,4.0
_10V_AH  12.67,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934284.65 SBE_CT95024286.77
Roll_motor199147370.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445198911128.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface1336431083.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer245181559.21 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.45
TT8170812265.42
LPSleep161192447.27
TT8_Active74512115.80
TT8_Sampling2899361331.01
TT8_CF853042288.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245516503.92
GPS_charging000.00
Compass26357250.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 110 2494 969 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.28 0.005 16386 0.000 0.000 109 2495 2606 2606 2606 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 109 2494 2607 2606 4.9 -13.2 15 119 9.15 2.40 -14.55 0.009 19204 0.343 0.071 2103 1099 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 12.57 14.33
337 -0.67 -97.3 2103 1099 3382 3353 69.1 -17.1 65 342 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2094 2502 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
523 -0.67 -97.3 2094 2502 3382 3353 96.5 -13.5 84 527 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2094 1104 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
755 -0.67 -97.3 2094 1103 3383 3353 127.1 -12.5 130 760 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2083 2511 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
948 -0.67 -97.3 2083 2511 3383 3353 151.9 -13.0 150 953 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2083 1100 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
980 -0.67 -97.3 2083 1099 3382 3353 156.2 -13.4 156 987 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.055 2108 2506 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.32 14.54 14.53
1171 -0.67 -97.3 2108 2506 3382 3353 179.3 -12.3 176 1175 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3891 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
1212 -0.67 -97.3 2099 3891 3382 3352 184.5 -12.1 184 1217 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2490 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
1404 -0.67 -97.3 2099 2488 3380 3353 207.0 -11.4 204 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2488 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1585 -0.67 -97.3 2099 2488 3378 3352 227.6 -11.5 222 1590 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3894 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
1653 -0.67 -97.3 2088 3894 3377 3352 235.9 -12.1 235 1657 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2500 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
1839 -0.67 -97.3 2088 2499 3376 3352 258.4 -12.1 251 1843 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2078 3890 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
1901 -0.67 -97.3 2077 3890 3375 3352 266.6 -13.1 263 1906 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2108 2494 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.37 14.67 14.57
2223 -0.67 -97.3 2107 2493 3374 3349 301.8 -11.1 282 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2524 -0.67 -97.3 2107 2493 3372 3347 334.5 -10.8 297 2529 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3887 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.11
2586 -0.67 -97.3 2098 3887 3371 3347 341.7 -11.2 309 2591 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2498 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
2909 -0.67 -97.3 2098 2497 3370 3345 378.6 -11.5 328 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2497 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3208 -0.67 -97.3 2098 2497 3367 3342 412.7 -11.2 343 3214 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3893 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
3248 -0.67 -97.3 2087 3893 3367 3342 417.3 -11.6 351 3252 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2495 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
3570 -0.67 -97.3 2087 2494 3366 3340 454.8 -11.5 370 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2494 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3871 -0.67 -97.3 2087 2494 3363 3339 489.2 -11.5 385 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2494 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4169 -0.67 -97.3 2087 2494 3362 3337 523.2 -11.2 400 4176 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3898 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
4240 -0.67 -97.3 2076 3897 3362 3337 531.4 -11.6 414 4246 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2114 2492 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.30 14.62 14.50
4553 -0.67 -97.3 2114 2491 3361 3335 561.9 -9.5 431 4558 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2114 1105 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
4576 -0.67 -97.3 2114 1105 3361 3334 564.1 -9.8 435 4581 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2504 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
4899 -0.67 -97.3 2104 2504 3359 3333 596.4 -9.8 454 4904 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3891 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
4951 -0.67 -97.3 2094 3892 3359 3334 601.7 -10.2 464 4955 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2502 3347 3359 3336 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
5263 -0.67 -97.3 2092 2501 3358 3332 633.2 -10.1 481 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2501 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5562 -0.67 -97.3 2093 2501 3356 3332 662.4 -9.6 496 5569 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3894 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
5602 -0.67 -97.3 2083 3895 3356 3331 666.4 -10.2 504 5607 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2113 2495 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.31 14.59 14.49
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9283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9283 begin apogee
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9388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9388 begin climb
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state 21453 begin surface