NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595171 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181114,165606,4735.126,-12546.396,55,1.0,55,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,113550,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  181114,170724,4735.212,-12546.403,11,1.5,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024310 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28550,13.52,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.55,9.55,0.15,13.52,0.063,0.130,0.097,399,2402,1328,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.03,14.20,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12548.96,181114,090935 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53276,1499
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  288245,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,196415488
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28498.06,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3746016 CURRENT  0.029,251.2,1
PM_FREEKB  44668768 GPS  191114,010529,4733.431,-12550.467,41,1.4,41,18.7
_24V_AH  12.5,148.553

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361107.20 nil000.00
Roll_motor184139321.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39718979431.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface139716.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2856052050.97
Iridium_during_xfer371165768.26 PMAR151954771.53
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.75
TT8360210452.91
LPSleep206832557.14
TT8_Active7071088.89
TT8_Sampling3142281118.90
TT8_CF8107635472.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274810338.10
GPS_charging000.00
Compass2299021.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 377 2399 1448 1216 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.80 0.000 16386 0.000 0.000 375 2398 2536 2623 2450 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 377 2399 2625 2449 3.1 -1.4 5 133 12.65 2.55 -19.77 0.000 18948 0.362 0.096 3128 995 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.66 14.09 14.45
263 -0.59 -116.8 3128 995 3383 3293 26.1 -12.8 23 272 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
513 -0.59 -116.8 3128 2407 3383 3294 59.2 -14.0 48 522 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
553 -0.59 -116.8 3128 3821 3390 3294 64.6 -13.5 52 561 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
803 -0.59 -116.8 3133 2384 3383 3294 91.3 -9.5 77 812 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 1000 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
833 -0.59 -116.8 3128 997 3384 3294 94.4 -10.0 80 842 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2402 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1083 -0.59 -116.8 3128 2402 3385 3294 119.3 -9.4 105 1092 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3808 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1194 -0.59 -116.8 3128 3805 3384 3295 129.7 -9.6 116 1203 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1444 -0.59 -116.8 3128 2400 3380 3301 151.2 -7.9 141 1454 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 988 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1484 -0.59 -116.8 3133 988 3384 3295 154.7 -8.6 145 1494 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1736 -0.59 -116.8 3128 2405 3384 3295 173.0 -6.8 170 1745 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3809 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1816 -0.59 -116.8 3126 3808 3384 3295 178.9 -7.5 178 1825 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2399 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2066 -0.59 -116.8 3132 2396 3384 3295 200.8 -9.9 203 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2317 -0.59 -116.8 3128 2399 3384 3290 224.7 -8.7 228 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2567 -0.59 -116.8 3128 2397 3385 3293 243.8 -7.4 253 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2819 -0.59 -116.8 3128 2396 3384 3295 261.0 -6.9 268 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3117 -0.59 -116.8 3128 2396 3384 3293 282.0 -7.4 278 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3416 -0.59 -116.8 3128 2396 3384 3293 307.0 -8.5 288 3423 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3810 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3536 -0.59 -116.8 3128 3809 3384 3292 316.8 -8.0 300 3543 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2388 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3870 -0.59 -116.8 3128 2383 3384 3291 341.0 -7.4 313 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2383 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4166 -0.59 -116.8 3128 2383 3384 3290 363.2 -7.2 323 4173 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3800 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
4256 -0.59 -116.8 3128 3803 3384 3290 369.3 -6.6 332 4264 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2403 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
4589 -0.59 -116.8 3126 2398 3384 3289 390.4 -6.7 345 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4887 -0.59 -116.8 3128 2403 3384 3288 412.5 -7.6 355 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2401 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5186 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3288 434.9 -7.3 365 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5487 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3286 455.7 -6.7 375 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5786 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3287 475.3 -6.6 385 5794 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3807 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5836 -0.59 -116.8 3127 3812 3379 3286 478.8 -7.4 390 5844 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2394 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6150 -0.59 -116.8 3133 2390 3383 3286 499.4 -6.8 401 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6446 -0.59 -116.8 3128 2391 3383 3286 519.3 -6.4 411 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6747 -0.59 -116.8 3126 2390 3383 3285 537.3 -6.0 421 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 14879 begin apogee
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state 15007 begin climb
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state 28521 begin surface