NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  60 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030117,051904,-153.1025,5644.8867,38,1.2,44,-4.1,0.5,57.5,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.7,44237,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  030117,052344,-153.1056,5644.9429,7,1.2,13,-4.1,0.0,97.9,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011191 _10V_AH  13.20,0.000
SM_CCo  24297,63.30,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,9.00,0.12,63.30,0.067,0.148,0.082,185,2406,1131,-9.66,-0.71,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.59,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -154.33,5643.73,020117,224122 MEM  311128
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  76545,1821
HUMID  45.66 CAP_FILE_SIZE  206018,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2087518208
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  239 CURRENT  0.074,333.98,1
_24V_AH  13.31,17.029 GPS  030117,121123,-150.000,5646.093,37,0.9,39,-4.1,0.6,95.4,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22372110.33 SBE_CT84123260.22
Roll_motor24121807009.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37519799883.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface638168.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer193179462.89 nil000.00
Transponder_ping59420334.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.67
TT8346311523.91
LPSleep175522507.40
TT8_Active6521198.71
TT8_Sampling2843311189.65
TT8_CF81233761.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230115470.91
GPS_charging000.00
Compass258616562.67
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 188 2419 1115 1138 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.45 0.000 16386 0.000 0.000 189 2420 3177 3023 3332 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.76
102 -0.71 -116.8 188 2419 3024 3333 3.8 -5.0 14 128 11.55 2.78 -4.93 0.000 18948 0.373 2.180 3058 993 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 14.34 13.69 14.49
289 -0.71 -116.8 3058 992 3257 3641 51.2 -24.4 50 293 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3058 2395 3449 3257 3642 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.66
595 -0.71 -116.8 3058 2395 3264 3641 88.3 -12.1 81 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2395 3453 3264 3642 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
895 -0.71 -116.8 3058 2395 3266 3645 123.8 -10.6 111 905 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3058 3812 3455 3266 3645 0 0 0 0 0 0 14.98 14.70 15.00
939 -0.71 -116.8 3058 3812 3266 3645 128.7 -10.6 120 947 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2398 3455 3266 3645 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.82
1246 -0.71 -116.8 3058 2398 3266 3646 159.5 -9.6 151 1251 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3058 970 3456 3266 3646 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
1355 -0.71 -116.8 3058 969 3266 3646 170.5 -9.6 173 1363 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3058 2413 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
1662 -0.71 -116.8 3058 2413 3266 3646 194.0 -7.0 204 1667 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3818 3456 3266 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.07
1717 -0.71 -116.8 3058 3818 3266 3646 197.9 -6.6 215 1724 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3058 2387 3456 3266 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
2023 -0.71 -116.8 3058 2387 3266 3646 223.4 -9.1 246 2028 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3814 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.08
2080 -0.71 -116.8 3058 3814 3266 3646 228.7 -9.6 257 2089 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3058 2400 3456 3266 3646 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2400 -0.71 -116.8 3058 2400 3265 3646 258.6 -9.1 284 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2401 3456 3266 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.10
2699 -0.71 -116.8 3058 2401 3264 3645 286.4 -9.2 294 2704 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3058 992 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
2756 -0.71 -116.8 3057 992 3264 3645 291.7 -9.0 305 2762 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3058 2400 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
3086 -0.71 -116.8 3058 2400 3261 3645 318.6 -7.9 321 3092 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3058 3814 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.13
3146 -0.71 -116.8 3058 3814 3261 3645 323.4 -7.6 333 3152 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3058 2401 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3476 -0.71 -116.8 3058 2402 3259 3643 350.6 -8.3 349 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2402 3451 3259 3643 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3775 -0.71 -116.8 3058 2402 3258 3640 373.5 -7.2 359 3780 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3058 3809 3449 3259 3640 0 0 0 0 0 0 15.13 14.84 15.15
3814 -0.71 -116.8 3058 3810 3259 3640 376.5 -7.4 367 3819 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3058 2401 3449 3259 3640 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4131 -0.71 -116.8 3058 2402 3258 3635 398.7 -7.2 380 4136 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3058 3810 3446 3258 3635 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.15
4171 -0.71 -116.8 3058 3811 3257 3635 401.9 -7.9 388 4176 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3058 2391 3446 3258 3635 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.97
4492 -0.71 -116.8 3058 2391 3255 3634 427.4 -8.3 402 4497 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3058 989 3444 3254 3634 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.15
4527 -0.71 -116.8 3058 989 3254 3633 430.4 -8.1 409 4531 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3058 2400 3444 3255 3634 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
4848 -0.71 -116.8 3058 2401 3254 3631 456.2 -8.1 423 4853 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3058 3810 3442 3254 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4948 -0.71 -116.8 3058 3810 3255 3630 464.7 -8.7 443 4952 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3058 2395 3442 3254 3630 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.97
5264 -0.71 -116.8 3058 2395 3252 3629 488.3 -7.0 456 5269 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3058 3811 3440 3252 3629 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5314 -0.71 -116.8 3058 3811 3252 3629 491.9 -6.7 466 5318 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3058 2401 3440 3252 3629 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
5626 -0.71 -116.8 3058 2401 3250 3626 510.9 -5.9 478 5630 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3058 3814 3438 3251 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5675 -0.71 -116.8 3058 3814 3252 3625 514.1 -6.3 488 5683 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3058 2392 3439 3252 3626 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
5982 -0.71 -116.8 3058 2392 3251 3624 534.7 -7.0 499 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2392 3437 3251 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6282 -0.71 -116.8 3058 2392 3251 3622 557.5 -7.6 509 6283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2392 3436 3250 3622 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6582 -0.71 -116.8 3058 2392 3248 3621 579.3 -7.1 519 6586 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3058 3816 3434 3248 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
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12989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12989 begin apogee
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13111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13112 begin climb
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state 24281 begin surface