HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4789.3955 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225225,2233.375,-15813.614,62,1.7,62 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.022,-0.236
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -49296.4,205.5,16.7,380.3,-2151.8
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  24524.3,129.6,62.4,-42331.5,1112.7
GPS2  225730,2233.416,-15813.638,11,4.4,31,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.3,3941,-20.3,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18098,20.92,0.715,1,0,1471,315.21 _10V_AH  10.0,12.288
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  29942,739
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,29.866

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.58 -118.7 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 57 2484 2390
43 -1.58 -131.5 -9.3 3 82 10.93 2.58 -21.27 0.000 4 0.130 0.060 2087 1066 3297
192 -1.59 -131.5 -21.2 18 196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2087 2475 3299
502 -1.59 -131.5 -19.6 69 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2474 3302
822 -1.59 -131.5 -17.6 100 826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2087 1060 3306
867 -1.59 -131.5 -16.8 102 871 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2087 2473 3306
1182 -1.59 -131.5 -14.8 118 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2473 3309
1502 -1.59 -131.5 -15.2 134 1506 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2087 3890 3312
1582 -1.59 -131.5 -17.0 138 1586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2087 2472 3313
1902 -1.59 -131.5 -15.0 150 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2472 3315
2262 -1.59 -131.5 -12.9 159 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2472 3314
2622 -1.59 -131.5 -12.5 168 2626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2087 1073 3314
2707 -1.59 -131.5 -12.1 170 2711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2087 2466 3314
3022 -1.59 -131.5 -12.3 178 3026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2087 3895 3314
3097 -1.59 -131.5 -13.6 179 3101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2087 2483 3314
3422 -1.59 -131.5 -12.4 188 3426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2087 3891 3312
3472 -1.59 -131.5 -11.6 189 3475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2087 2483 3311
3782 -1.59 -131.5 -10.8 197 3786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2087 1075 3309
3832 -1.59 -131.5 -10.1 198 3836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2087 2481 3309
4142 -1.59 -131.5 -10.5 206 4146 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2087 3892 3307
4182 -1.59 -131.5 -12.1 207 4186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2087 2482 3307
4502 -1.59 -131.5 -12.2 215 4506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2087 1072 3304
4547 -1.59 -131.5 -12.6 216 4551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2087 2481 3304
4862 -1.59 -131.5 -10.8 224 4866 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2087 1076 3301
4892 -1.59 -131.5 -11.1 224 4896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2087 2480 3301
5222 -1.59 -131.5 -10.3 233 5226 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2087 1075 3298
5277 -1.59 -131.5 -10.2 234 5281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2087 2478 3298
5582 -1.59 -131.5 -10.2 242 5586 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2087 1075 3296
5627 -1.59 -131.5 -10.6 243 5631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2087 2479 3296
5942 -1.59 -131.7 -10.0 251 5946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2087 1074 3293
5987 -1.59 -131.7 -10.4 252 5991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2087 2479 3293
6302 -1.59 -134.0 -9.9 260 6306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2087 1075 3290
6337 -1.60 -146.0 -9.3 260 6341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2087 2473 3290
6662 -1.61 -146.0 -9.7 269 6666 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2087 1074 3288
6707 -1.61 -146.0 -10.2 270 6711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2087 2476 3287
7022 -1.61 -146.0 -10.1 278 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2476 3285
7382 -1.61 -146.0 -10.2 287 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2476 3284
7742 -1.61 -146.0 -9.7 296 7746 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2087 1073 3282
7792 -1.61 -146.0 -9.4 297 7796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2087 2481 3282
7942 -0.36 0.0 9.2 301 8141 1.38 0.00 165.60 1.299 6 0.117 0.000 2358 2480 2757
8142 1.61 146.0 4.1 306 8336 2.10 3.90 185.80 1.255 4 0.083 0.083 2788 571 2160
8562 1.61 146.0 11.6 316 8566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2788 1962 2158
8902 1.61 146.3 10.0 325 8906 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2788 560 2157
8962 1.61 146.3 11.3 326 8966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2788 1955 2157
9302 1.61 151.2 9.7 335 9341 0.00 0.00 4.80 1.396 6 0.000 0.000 2789 1956 2140
9662 1.61 151.2 10.7 344 9666 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2788 560 2138
9857 1.61 151.2 11.7 348 9861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2788 1958 2138
10182 1.61 151.2 10.1 357 10186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2788 560 2137
10377 1.61 151.2 11.0 361 10381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2787 1965 2137
10702 1.61 156.0 9.7 370 10741 0.00 0.00 4.70 1.374 6 0.000 0.000 2788 1965 2120
11062 1.62 156.0 10.1 379 11066 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2788 560 2120
11292 1.62 161.7 9.7 384 11306 0.00 2.63 7.25 1.303 6 0.000 0.055 2788 1963 2097
11622 1.63 181.5 8.9 393 11651 0.00 2.83 24.45 1.212 4 0.000 0.081 2787 571 2016
11857 1.65 181.5 11.3 398 11861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2788 1962 2015
12182 1.65 181.5 10.1 407 12186 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2788 555 2015
12242 1.65 181.5 11.2 408 12246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2788 1965 2015
12582 1.65 181.5 10.3 417 12586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2788 3374 2014
12662 1.65 181.5 11.0 419 12666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2788 1962 2015
12982 1.65 185.8 9.8 427 12991 0.00 2.75 4.57 1.259 4 0.000 0.082 2788 563 1998
13202 1.65 185.8 10.8 432 13206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2788 1963 1998
13542 1.65 189.8 9.8 441 13581 0.00 0.00 4.18 1.223 6 0.000 0.000 2788 1963 1983
13902 1.66 193.6 9.8 450 13911 0.00 2.70 4.60 1.191 4 0.000 0.067 2788 3369 1967
13962 1.66 201.7 9.5 451 13976 0.00 2.63 10.07 1.110 6 0.000 0.053 2788 1971 1933
14302 1.67 209.7 9.6 460 14316 0.00 2.78 9.43 1.096 4 0.000 0.077 2788 560 1901
14542 1.68 209.7 11.9 466 14546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2788 1967 1900
14862 1.68 214.3 9.7 474 14871 0.00 2.72 5.20 1.097 4 0.000 0.070 2788 555 1883
15097 1.68 214.3 10.8 479 15101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2787 1965 1882
15402 1.68 214.3 10.6 494 15406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2787 553 1882
15557 1.68 217.3 9.8 501 15566 0.00 2.55 3.22 1.071 6 0.000 0.044 2787 1962 1870
15882 1.69 228.5 9.4 518 15902 0.00 2.65 13.70 0.941 4 0.000 0.058 2787 3369 1824
16127 1.70 228.5 11.0 530 16131 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2788 1968 1824
16442 1.70 228.5 10.0 546 16446 0.08 2.65 0.00 0.000 4 0.075 0.071 2812 560 1824
16642 1.70 228.5 10.4 558 16646 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2813 1968 1824
16952 1.70 264.3 8.0 589 17002 0.00 2.70 42.65 0.808 4 0.000 0.063 2812 555 1678
17227 1.74 264.3 11.9 616 17231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2812 1963 1677
17532 1.74 264.3 10.8 671 17536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2812 547 1677
17762 1.74 285.5 8.8 707 17792 0.00 2.53 25.00 0.736 6 0.000 0.036 2812 1976 1592