RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  60 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -15577.601 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070026,1926.493,-15819.964,42,1.5,42 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1945.000,-15825.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.212,0.149
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  84888.2,-139.5,138.2,-128754.0,2234.7
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  62424.4,-51.2,-249.3,-51713.9,3897.0
GPS2  070516,1926.612,-15819.919,13,1.3,14,9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.7,35187,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022970 _24V_AH  23.4,13.124
SM_CCo  18191,90.85,0.571,0,0,1126,400.08 _10V_AH  10.1,11.078
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  42930,798
HUMID  1739 CFSIZE  260165632,254009344
INTERNAL_PRESSURE  7.16824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.10 GPS  080706,121208,1929.196,-15821.245,29,1.0,29,9.6
XPDR_PINGS  41

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29217148.07 SBE_CT2599241459.62
Roll_motor178171715.52 SBE_O2177119787.51
VBD_pump_during_apogee354138511502.01 WL_BB2F8351052052.47
VBD_pump_during_surface905711214.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.37
Iridium_during_connect32160120.73
Iridium_during_xfer131223683.90
Transponder_ping10420100.74
GPS615031.18
TT869219138.56
LPSleep128012283.15
TT8_Active85119170.36
TT8_Sampling3986391602.29
TT8_CF833145153.23
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits209812254.39
GPS_charging000.00
Compass36178292.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -56.35 0.000 2 0.000 0.000 376 1875 2965
74 -1.24 -146.0 3.4 -9.1 10 104 14.10 2.45 -7.85 0.000 4 0.218 0.048 2468 3267 3358
301 -1.24 -146.0 53.7 -18.5 51 307 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2469 1879 3363
632 -1.24 -146.0 111.9 -16.2 95 637 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2468 471 3367
877 -1.24 -146.0 150.1 -14.7 118 883 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2468 1872 3373
1194 -1.24 -146.0 193.1 -13.6 134 1200 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2468 473 3377
1226 -1.24 -146.0 197.3 -13.2 135 1232 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2468 1882 3378
1543 -1.24 -146.0 236.8 -12.2 151 1548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2468 481 3380
1586 -1.24 -146.0 242.0 -12.4 153 1592 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2468 1877 3380
1914 -1.24 -146.0 281.0 -11.7 169 1919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2469 486 3380
1936 -1.24 -146.0 283.5 -12.0 170 1941 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2468 1875 3380
2283 -1.24 -146.0 321.6 -10.5 182 2288 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2468 3271 3379
2337 -1.24 -146.0 327.5 -10.7 183 2342 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2468 1882 3380
2652 -1.24 -146.0 359.8 -10.3 191 2657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2468 489 3379
2739 -1.24 -146.0 369.7 -11.6 193 2744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2468 1877 3380
3065 -1.24 -146.0 404.6 -10.8 201 3070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2468 486 3378
3109 -1.24 -146.0 409.5 -11.6 202 3115 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2468 1875 3377
3435 -1.24 -146.0 445.9 -11.2 210 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1881 3373
3798 -1.24 -146.0 484.6 -10.2 219 3804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2468 492 3371
3836 -1.24 -146.0 488.7 -11.1 219 3842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2468 1880 3370
4165 -1.24 -146.0 521.8 -9.8 228 4170 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2468 486 3368
4186 -1.24 -146.0 524.0 -10.8 228 4192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2468 1875 3368
4532 -1.24 -146.0 558.0 -9.8 237 4538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2468 3274 3364
4631 -1.24 -146.0 568.0 -10.5 239 4636 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2468 1877 3363
4947 -1.24 -146.0 598.2 -9.4 247 4953 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2468 489 3361
4990 -1.24 -146.0 602.9 -10.5 248 4996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2468 1879 3361
5316 -1.24 -146.0 631.2 -8.4 256 5322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2468 3272 3359
5370 -1.24 -146.0 635.9 -8.7 257 5376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2468 1879 3358
5685 -1.24 -146.0 663.2 -8.7 265 5691 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2468 487 3357
5701 -1.24 -146.0 664.8 -8.9 265 5707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2468 1877 3356
6011 -1.24 -146.0 693.9 -9.5 273 6017 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2468 492 3354
6038 -1.24 -146.0 696.7 -11.5 273 6043 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2468 1880 3354
6377 -1.24 -146.0 729.5 -9.5 282 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1881 3352
6740 -1.24 -146.0 762.9 -8.8 291 6746 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2468 3281 3350
6773 -1.24 -146.0 765.7 -9.3 291 6778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2468 1890 3349
7107 -1.24 -146.0 793.2 -8.0 300 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1890 3349
7470 -1.24 -146.0 821.0 -7.6 309 7475 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2468 486 3347
7491 -1.24 -146.0 822.6 -7.7 309 7497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2468 1882 3347
7836 -1.24 -146.0 848.8 -7.7 318 7841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2468 3282 3345
7863 -1.24 -146.0 851.0 -8.4 318 7868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2468 1878 3344
8202 -1.24 -146.0 878.6 -8.4 327 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1877 3345
8565 -1.24 -146.0 908.0 -7.9 336 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 1878 3344
8929 -1.24 -146.0 937.3 -8.0 345 8934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2468 3273 3343
8961 -1.24 -146.0 940.0 -8.8 345 8966 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2468 1882 3342
9295 -1.24 -146.0 967.0 -8.1 354 9300 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2468 490 3342
9333 -1.24 -146.0 970.4 -9.1 354 9338 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2468 1885 3342
9582 -0.29 0.0 990.6 8.0 361 9742 1.15 0.00 126.55 1.385 6 0.140 0.000 2678 1885 2756
9744 1.24 146.0 991.5 0.6 365 9879 1.67 2.60 126.18 1.328 4 0.087 0.054 3012 3265 2160
9895 1.24 146.0 976.4 14.3 368 9900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3012 1878 2160
10229 1.24 146.0 928.5 13.9 377 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1877 2158
10592 1.24 146.0 878.5 13.5 386 10598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3012 3272 2157
10619 1.24 146.0 874.7 14.8 386 10624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3012 1877 2157
10958 1.24 146.0 828.5 13.5 395 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1877 2156
11321 1.24 146.0 781.0 13.0 404 11327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3012 3267 2155
11381 1.24 146.0 773.1 13.0 405 11386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3012 1878 2155
11691 1.24 146.0 733.5 12.6 413 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1877 2155
12054 1.24 146.0 687.5 12.8 422 12059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3012 3274 2155
12092 1.24 146.0 682.4 13.3 422 12097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3012 1874 2155
12420 1.24 146.0 639.3 13.3 431 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1874 2154
12783 1.24 146.0 593.2 12.8 440 12789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3012 3274 2154
12828 1.24 146.0 587.4 13.6 441 12833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3012 1877 2153
13154 1.24 146.0 545.4 12.7 449 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1877 2154
13517 1.24 146.0 500.7 12.3 458 13522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3012 3274 2154
13549 1.24 146.0 496.7 12.2 458 13555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3012 1876 2153
13883 1.24 146.0 453.6 13.2 467 13888 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3012 483 2153
13910 1.24 146.0 449.7 15.3 467 13916 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3012 1872 2153
14249 1.24 146.0 403.1 13.4 476 14255 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3012 3271 2153
14287 1.24 146.0 398.0 12.8 476 14293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3012 1870 2153
14616 1.24 146.0 358.0 11.7 485 14621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3012 476 2153
14648 1.24 146.0 354.2 11.6 485 14654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3012 1874 2153
14982 1.24 146.0 319.2 10.4 494 15022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1880 2152
15327 1.24 146.0 280.0 11.6 506 15332 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3012 3269 2152
15364 1.24 146.0 275.5 11.8 507 15370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3012 1870 2151
15676 1.24 146.0 238.9 11.5 523 15695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1870 2152
16002 1.24 146.0 203.7 10.5 539 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1870 2152
16328 1.24 146.0 169.9 10.3 555 16334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3012 3269 2152
16361 1.24 146.5 166.7 10.0 556 16366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3012 1873 2152
16680 1.24 146.5 136.1 10.4 578 16686 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3012 3275 2152
16738 1.24 151.3 130.0 9.8 583 16749 0.00 2.45 2.25 0.923 6 0.000 0.033 3012 1875 2140
17069 1.24 182.9 100.3 8.5 615 17101 0.00 2.60 24.90 0.751 4 0.000 0.054 3012 479 2011
17228 1.28 182.9 84.0 11.0 630 17234 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.025 3012 1875 2010
17560 1.28 194.8 53.2 9.4 686 17577 0.00 2.50 8.85 0.719 4 0.000 0.048 3012 476 1961
17659 1.30 199.2 43.4 9.8 704 17671 0.00 2.40 3.38 0.743 6 0.000 0.025 3012 1876 1943
17999 1.30 263.2 15.4 7.0 766 18057 0.00 2.53 49.12 0.609 4 0.000 0.045 3012 470 1682
18096 1.38 281.3 7.7 9.1 784 18118 0.10 2.42 13.62 0.612 6 0.035 0.024 3053 1885 1609