Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  6 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6081821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  3000 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  550 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2368 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  250 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060618,212945,2518.3916,-7755.5811,4,0.8,15,-7.6,0.0,172.8,10,4.8 TGT_NAME  NEPC2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2515.000,-7737.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060618,213324,2518.3987,-7755.5879,5,0.8,17,-7.6,0.0,0.0,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.5,31766,-16.1,-10.000,-19.09,3691
SPEED_LIMITS  0.173,0.289 D_GRID  3000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023469 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  31264,0.00,0.000,0,0,291,603.35 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.25,7.38,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,153,1924,291,-7.88,0.68,603.35,0,0,0,0,0,0,26.58,27.14,26.65 MEM  273096
IRIDIUM_FIX  2512.99,-7743.00,060618,212543 DATA_FILE_SIZE  65815,877
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 CAP_FILE_SIZE  319111,0
HUMID  25.31 CFSIZE  2047311872,2039087104
INTERNAL_PRESSURE  8.51605 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  28.00 INTR  1,26899.49,0x2139f2,1,24
XPDR_PINGS  15 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  18.9,19.1 CURRENT  0.022,208.36,1
_24V_AH  22.20,5.402 GPS  070618,061636,2519.717,-7748.368,39,0.8,43,-7.7,0.5,221.2,11,4.9
_10V_AH  10.16,2.145

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19255109.72 SBE_CT60223310.51
Roll_motor279114709.85 AA4330116313348.18
VBD_pump_during_apogee773255543882.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve187166692.39 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1484201379.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24297.27
TT8322511384.03
LPSleep230852513.66
TT8_Active107411127.93
TT8_Sampling3709351345.19
TT8_CF826544120.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266710271.03
GPS_charging000.00
Compass25848216.41
RAFOS000.00
Transponder161830493.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -1.01 -243.3 140 1802 408 540 0.0 0.0 0 152 0.00 0.00 -142.88 0.159 16386 0.000 0.000 140 1802 2207 2170 2245 0 0 0 0 0 0 26.97 28.83 26.98 8.91 26.37
155 -1.01 -243.3 140 1803 2170 2245 3.3 -1.5 14 215 8.32 2.47 -44.60 0.166 18692 0.256 0.070 2355 3489 3207 3181 3233 0 0 0 0 0 0 26.03 26.32 26.10 9.08 25.50
424 -1.01 -243.3 2354 3489 3182 3232 58.7 -21.8 41 434 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2355 1839 3207 3182 3232 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.72 9.18 24.71
737 -1.01 -243.3 2355 1838 3182 3228 122.2 -18.3 72 747 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2355 301 3204 3182 3227 0 0 0 0 0 0 27.08 26.64 27.09 9.17 25.70
880 -1.01 -243.3 2355 301 3182 3226 150.5 -19.7 86 885 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2344 1951 3203 3181 3226 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.87 9.16 25.34
1202 -1.01 -243.3 2343 1952 3182 3225 209.7 -17.6 102 1208 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2344 297 3203 3182 3225 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.18 9.13 25.62
1244 -1.01 -243.3 2343 298 3182 3224 217.2 -17.4 104 1249 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.176 0.057 2371 1949 3203 3182 3224 0 0 0 0 0 0 26.42 26.86 26.55 9.13 25.86
1562 -1.01 -243.3 2370 1949 3182 3223 267.5 -15.6 120 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 1949 3202 3182 3223 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 9.09 25.94
1872 -1.01 -243.3 2371 1949 3182 3220 316.6 -16.0 134 1879 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2371 298 3201 3182 3220 0 0 0 0 0 0 27.22 26.72 27.23 9.06 26.37
1962 -1.01 -243.3 2370 298 3182 3218 331.6 -16.6 137 1968 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2360 1909 3200 3182 3218 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96 9.04 26.45
2293 -1.01 -243.3 2359 1910 3181 3217 387.7 -17.0 148 2299 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2360 290 3199 3182 3216 0 0 0 0 0 0 27.23 26.72 27.24 9.01 26.45
2346 -1.01 -243.3 2360 290 3182 3214 393.0 -17.1 149 2354 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2349 1913 3198 3182 3215 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96 9.01 27.00
2652 -1.01 -243.3 2348 1913 3181 3213 449.4 -16.7 160 2659 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2349 301 3196 3181 3212 0 0 0 0 0 0 27.23 26.72 27.25 8.98 27.27
2695 -1.01 -243.3 2348 300 3181 3212 454.7 -17.0 161 2700 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2372 1911 3196 3181 3212 0 0 0 0 0 0 26.49 26.90 26.60 8.98 27.75
3013 -1.01 -243.3 2371 1910 3181 3208 508.0 -16.4 172 3019 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2372 301 3194 3181 3208 0 0 0 0 0 0 27.24 26.70 27.25 8.95 27.87
3075 -1.01 -243.3 2371 301 3181 3207 518.4 -17.1 174 3079 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2361 1903 3194 3181 3207 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.93 8.95 27.83
3403 -1.01 -243.3 2360 1904 3181 3204 575.5 -17.4 185 3409 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2361 292 3192 3181 3204 0 0 0 0 0 0 27.24 26.68 27.26 8.92 28.34
3456 -1.01 -243.3 2360 293 3181 3203 581.1 -17.7 186 3464 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2349 1910 3192 3181 3203 0 0 0 0 0 0 26.92 26.87 26.94 8.91 28.46
3763 -1.01 -243.3 2349 1909 3179 3201 640.7 -17.9 197 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 1910 3190 3179 3202 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26 8.88 28.97
4063 -1.01 -243.3 2349 1910 3174 3202 694.2 -17.7 207 4069 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2349 291 3188 3175 3202 0 0 0 0 0 0 27.24 26.65 27.26 8.85 29.28
4136 -1.01 -243.3 2349 292 3175 3201 705.3 -18.2 209 4141 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.189 0.057 2374 1903 3187 3175 3200 0 0 0 0 0 0 26.46 26.86 26.56 8.85 29.83
4455 -1.01 -243.3 2373 1903 3170 3199 761.4 -16.3 220 4461 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2373 310 3185 3171 3199 0 0 0 0 0 0 27.24 26.63 27.26 8.81 29.32
4506 -1.01 -243.3 2373 309 3171 3198 766.6 -16.4 221 4515 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2363 1900 3184 3171 3198 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 8.80 29.56
4814 -1.01 -243.3 2362 1900 3167 3197 823.5 -17.0 232 4820 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2363 277 3182 3167 3197 0 0 0 0 0 0 27.24 26.60 27.26 8.77 30.54
4867 -1.01 -243.3 2363 278 3167 3195 828.9 -17.1 233 4874 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2352 1911 3181 3167 3195 0 0 0 0 0 0 26.88 26.83 26.90 8.77 30.27
5174 -1.01 -243.3 2351 1910 3163 3194 887.5 -17.5 244 5180 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2351 304 3179 3164 3194 0 0 0 0 0 0 27.24 26.58 27.26 8.74 30.07
5212 -1.01 -243.3 2351 304 3164 3193 892.9 -17.6 245 5217 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.186 0.057 2376 1907 3178 3164 3193 0 0 0 0 0 0 26.44 26.82 26.53 8.74 30.15
5530 -1.01 -243.3 2375 1906 3161 3191 945.2 -15.7 256 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 1906 3176 3161 3191 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25 8.71 30.46
5829 -1.01 -243.3 2375 1906 3158 3189 991.6 -15.5 266 5834 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2376 309 3173 3158 3189 0 0 0 0 0 0 27.24 26.53 27.25 8.69 30.98
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state 31188 begin surface