MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  595 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151219,010438,557.6384,8307.9307,16,1.3,16,-1.9,0.6,274.0,5,7.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.6,107765,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  990
GPS2  151219,011109,557.6597,8307.8555,4,1.4,17,-1.9,0.5,311.0,5,4.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22176,131.75,0.653,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.70,0.10,131.75,0.055,0.138,0.653,111,2539,929,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.57,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  556.77,8311.33,141219,194229 MEM  250392
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  80006,1860
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  205978,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,132685824
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.138,87.18,1
_24V_AH  12.57,202.957 GPS  151219,072509,556.849,8308.189,20,0.8,29,-1.9,0.4,219.9,11,6.7
_10V_AH  10.90,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934887.29 SBE_CT94024283.59
Roll_motor199138347.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee444199011121.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface1316521080.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer237179537.09 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28288.81
TT8171012228.62
LPSleep167982401.00
TT8_Active74912100.13
TT8_Sampling2909361149.09
TT8_CF853642251.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245816434.06
GPS_charging000.00
Compass26427215.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 89 2546 974 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.72 0.005 16386 0.000 0.000 87 2546 2622 2620 2624 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
87 -0.67 -97.3 88 2546 2621 2624 4.9 -12.9 15 119 9.35 2.33 -14.15 0.009 18692 0.348 0.098 2095 3862 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 12.59 14.34
184 -0.67 -97.3 2094 3862 3380 3352 38.5 -37.7 34 190 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2094 2500 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.65
376 -0.67 -97.3 2094 2499 3381 3352 77.2 -15.6 57 381 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2094 1092 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
579 -0.67 -97.3 2094 1092 3381 3352 106.6 -13.7 97 583 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2083 2459 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
770 -0.67 -97.3 2084 2459 3381 3352 134.1 -13.0 117 777 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2073 3902 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.08
821 -0.67 -97.3 2072 3902 3381 3352 141.3 -15.1 127 829 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.217 0.039 2108 2491 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.34 14.64 14.57
1012 -0.67 -97.3 2108 2491 3381 3352 165.3 -11.6 147 1018 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2099 3894 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.09
1042 -0.67 -97.3 2098 3894 3381 3352 169.0 -12.1 153 1046 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2099 2501 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1234 -0.67 -97.3 2098 2499 3380 3352 191.7 -12.1 173 1238 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2099 1095 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1285 -0.67 -97.3 2098 1095 3379 3352 198.1 -12.2 183 1290 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2088 2506 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
1478 -0.67 -97.3 2087 2506 3377 3352 223.5 -13.0 203 1482 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3903 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.10
1529 -0.67 -97.3 2077 3903 3377 3352 230.4 -13.2 213 1537 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2113 2482 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.69 14.59
1734 -0.67 -97.3 2113 2481 3376 3352 252.9 -11.1 233 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
2029 -0.67 -97.3 2113 2481 3373 3349 285.7 -10.7 248 2035 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3897 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2074 -0.67 -97.3 2104 3897 3372 3348 290.6 -11.0 257 2078 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2498 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2392 -0.67 -97.3 2104 2497 3371 3346 324.4 -10.5 275 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2497 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2690 -0.67 -97.3 2104 2497 3369 3344 356.3 -10.9 290 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2497 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2990 -0.67 -97.3 2104 2497 3367 3341 388.1 -10.5 305 2998 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2093 3893 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.13
3026 -0.67 -97.3 2092 3893 3366 3341 391.9 -10.8 312 3030 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2498 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3330 -0.67 -97.3 2092 2497 3365 3339 424.4 -10.7 328 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2497 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3632 -0.67 -97.3 2092 2497 3363 3338 457.6 -11.0 343 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2497 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3930 -0.67 -97.3 2093 2497 3362 3336 491.8 -11.4 358 3935 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2082 3897 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.12
3992 -0.67 -97.3 2082 3897 3361 3336 499.2 -12.0 370 3998 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2112 2492 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.37 14.65 14.56
4316 -0.67 -97.3 2112 2490 3360 3334 531.9 -10.0 389 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2490 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4615 -0.67 -97.3 2112 2490 3358 3333 561.3 -9.6 404 4619 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2103 3891 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.40 15.12
4667 -0.67 -97.3 2103 3891 3357 3332 566.5 -10.0 414 4672 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2103 2497 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
4981 -0.67 -97.3 2103 2496 3356 3331 597.4 -9.9 431 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2496 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5279 -0.67 -97.3 2103 2496 3356 3330 626.5 -9.9 446 5284 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3890 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.12
5328 -0.67 -97.3 2091 3890 3355 3330 631.3 -10.4 455 5332 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2091 2494 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
5644 -0.67 -97.3 2091 2493 3353 3329 663.8 -10.3 473 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2493 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
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9393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9393 begin apogee
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9498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9498 begin climb
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state 22136 begin surface coast
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state 22155 begin surface