NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  594 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595160.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161114,164606,4743.133,-12528.911,27,1.7,27,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.0,140196,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  161114,165831,4743.342,-12528.996,12,1.7,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.011671 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28284,22.35,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.49,9.40,0.12,22.35,0.047,0.164,0.096,395,2399,1328,-9.10,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.19,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12522.59,161114,161600 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56569,1551
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  295658,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,197128192
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28643.87,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3747936 CURRENT  0.048,355.5,1
PM_FREEKB  44923648 GPS  171114,005223,4742.035,-12531.818,26,1.2,43,18.7
_24V_AH  12.5,146.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.63 nil000.00
Roll_motor215164443.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38218979071.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface229626.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2828452033.97
Iridium_during_xfer389172838.73 PMAR145624740.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.93
TT8368410482.04
LPSleep202462567.54
TT8_Active7491098.06
TT8_Sampling3229281196.91
TT8_CF8111335508.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284610364.34
GPS_charging000.00
Compass2385022.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 392 2396 1445 1217 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -38.40 0.000 16386 0.000 0.000 391 2397 2328 2422 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 392 2396 2415 2225 3.1 -1.5 4 132 12.57 2.55 -31.65 0.000 18948 0.362 0.096 3125 990 3334 3378 3291 0 0 0 0 0 0 13.70 14.05 14.45
363 -0.59 -116.8 3125 990 3383 3293 38.7 -14.8 33 371 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
612 -0.59 -116.8 3121 2398 3382 3293 65.5 -9.7 58 623 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 996 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
705 -0.59 -116.8 3125 996 3383 3293 75.3 -10.7 67 713 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2401 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
953 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3294 100.9 -9.3 92 962 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3813 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1077 -0.59 -116.8 3124 3812 3383 3294 112.4 -9.4 104 1086 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1327 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3294 135.0 -9.0 129 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1579 -0.59 -116.8 3124 2401 3389 3294 156.7 -8.3 154 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1828 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3294 177.4 -8.1 179 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2077 -0.59 -116.8 3125 2401 3390 3294 198.3 -8.5 204 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2327 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3294 220.1 -9.0 229 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2578 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3294 241.3 -8.2 254 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2841 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3295 262.3 -8.0 270 2849 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 987 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2910 -0.59 -116.8 3125 987 3384 3293 268.4 -8.6 277 2917 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2406 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3233 -0.59 -116.8 3125 2404 3379 3293 294.5 -8.2 289 3241 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3806 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3280 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3293 298.9 -8.8 294 3291 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3595 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3292 323.0 -7.5 305 3603 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3811 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3693 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3292 330.5 -7.3 315 3701 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2408 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4019 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3294 353.2 -6.8 327 4027 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 990 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4066 -0.59 -116.8 3124 990 3383 3291 357.1 -7.6 332 4076 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2398 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4382 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3289 378.9 -7.4 343 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4677 -0.59 -116.8 3130 2397 3383 3288 400.4 -7.0 353 4685 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3821 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4747 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3288 405.4 -7.3 360 4754 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2399 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
5071 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3287 427.6 -6.9 372 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5367 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3291 448.0 -6.8 382 5375 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 986 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5437 -0.59 -116.8 3125 986 3383 3287 453.1 -7.4 389 5445 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2409 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5760 -0.59 -116.8 3125 2408 3383 3286 475.4 -6.8 401 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6059 -0.59 -116.8 3125 2408 3387 3286 495.7 -6.7 411 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2408 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6357 -0.59 -116.8 3125 2408 3383 3285 513.9 -6.0 421 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6659 -0.59 -116.8 3125 2408 3383 3284 529.8 -5.4 431 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6957 -0.59 -116.8 3125 2409 3383 3283 549.2 -7.0 441 6960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 14377 begin climb
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state 28257 begin surface