NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  590 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -375.92987 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111437,2147.912,-15944.349,37,1.4,37 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.093
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  12616.9,469.6,-427.7,-27033.5,906.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -15135.5,20.7,25.2,14548.8,-2214.7
GPS2  112151,2147.881,-15944.259,14,1.4,14,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.5,3890,-24.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22967,79.05,0.568,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,82.558
HUMID  2361 _10V_AH  10.0,44.278
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  34112,1270
RAFOS_CLK  -92 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.52 -51.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 283 1994 2489
62 -1.52 -75.1 -5.2 9 91 11.57 2.58 -11.73 0.000 4 0.145 0.047 2330 3460 2958
282 -1.55 -75.1 -16.4 53 286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2330 2016 2960
467 -1.55 -75.1 -15.4 80 476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2329 3467 2961
537 -1.55 -75.1 -16.0 87 546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2330 2015 2961
847 -1.55 -75.1 -9.7 118 856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2330 3466 2963
1067 -1.55 -75.1 -10.7 140 1076 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2330 2012 2964
1397 -1.55 -75.1 -8.6 161 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2012 2964
1722 -1.55 -75.1 -9.8 174 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2012 2966
2047 -1.55 -75.1 -8.7 187 2056 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2330 3457 2966
2287 -1.55 -75.1 -9.0 199 2296 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2330 2015 2967
2607 -1.55 -75.1 -7.8 212 2616 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2330 3453 2967
2847 -1.55 -75.1 -8.5 224 2856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2330 2012 2967
3167 -1.55 -75.1 -7.5 237 3190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2012 2968
3492 -1.55 -75.1 -8.6 250 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2012 2967
3817 -1.55 -75.1 -8.6 263 3826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2330 3460 2966
4057 -1.55 -75.1 -7.7 275 4066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2330 2015 2964
4377 -1.55 -75.1 -7.8 288 4386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2329 3458 2964
4617 -1.55 -75.1 -8.5 300 4626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2330 2014 2962
4937 -1.55 -75.1 -7.5 313 4946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2330 3451 2961
5177 -1.55 -77.2 -7.3 325 5186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2330 2018 2959
5497 -1.55 -84.6 -6.8 338 5506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2330 3447 2957
5597 -1.56 -84.6 -8.5 343 5606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2330 2016 2956
5917 -1.56 -85.8 -7.4 356 5926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2330 3457 2954
6017 -1.56 -85.8 -8.3 361 6026 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2330 2018 2954
6337 -1.56 -85.8 -7.6 374 6346 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2330 3454 2953
6367 -1.56 -85.8 -7.5 375 6376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2330 2015 2952
6677 -1.56 -100.4 -6.1 388 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2015 2951
7002 -1.58 -116.7 -5.9 401 7011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2330 3459 2948
7202 -1.59 -123.9 -6.8 411 7211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2330 2019 2947
7522 -1.60 -139.6 -6.0 424 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2019 2945
7847 -1.62 -146.6 -6.1 437 7856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2330 3452 2944
7927 -1.63 -146.6 -7.4 441 7936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2330 2022 2943
8247 -1.63 -146.6 -6.7 454 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2022 2942
8572 -1.63 -146.6 -5.9 467 8581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2330 3451 2941
8752 -1.63 -146.6 -6.1 476 8761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2330 2019 2940
9072 -1.63 -146.6 -4.9 489 9081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2330 605 2938
9122 -1.63 -146.6 -6.0 491 9131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2330 2046 2939
9432 -1.63 -146.6 -5.4 504 9441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2330 3444 2937
9632 -1.63 -146.6 -7.4 514 9641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2330 2022 2937
9952 -1.63 -146.6 -6.4 527 9961 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2330 3446 2935
10072 -1.63 -146.6 -6.7 533 10081 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2330 2022 2935
10392 -1.63 -146.6 -5.1 546 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2022 2934
10717 -1.63 -146.6 -5.2 559 10726 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2329 3446 2933
10767 -1.63 -146.6 -6.3 561 10776 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2330 2020 2932
11077 -1.63 -146.6 -6.3 574 11086 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2330 3445 2931
11197 -1.63 -146.6 -7.7 580 11206 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2330 2016 2931
11517 -1.63 -146.6 -7.1 593 11526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2330 3452 2931
11617 -1.63 -146.6 -6.8 598 11626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2330 2016 2930
11937 -1.63 -146.6 -4.5 611 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2016 2930
12262 -1.63 -146.6 -3.5 624 12271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2330 3453 2929
12372 -1.63 -146.6 -4.0 629 12381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2330 2017 2929
12682 -1.63 -146.6 -3.2 642 12705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2017 2928
13007 -1.63 -146.6 -3.7 655 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2017 2928
13332 -1.63 -146.6 -4.8 668 13341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2330 3453 2928
13412 -1.63 -146.6 -5.9 672 13421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2330 2018 2927
13732 -1.63 -146.6 -6.1 685 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2017 2927
13808 -0.30 0.0 6.0 688 13881 1.38 0.00 59.20 1.377 6 0.120 0.000 2596 2017 2649
13882 1.63 146.6 2.0 691 14031 2.08 0.00 125.10 1.359 6 0.085 0.000 3019 2017 2051
14332 1.63 146.6 15.2 709 14341 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3019 3343 2050
14412 1.63 146.6 15.5 713 14421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3019 1905 2049
14732 1.63 146.6 15.6 726 14741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3019 3343 2048
14912 1.63 146.6 15.8 735 14921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3019 1914 2048
15232 1.63 146.6 16.4 748 15241 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3019 3340 2047
15252 1.63 146.6 16.4 749 15261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3019 1908 2048
15572 1.63 146.6 16.0 762 15581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3019 3334 2048
15592 1.63 146.6 16.1 763 15601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3019 1906 2048
15912 1.63 146.6 14.9 776 15921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3019 510 2047
16122 1.63 146.6 14.4 786 16131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3019 1930 2047
16432 1.63 146.6 12.0 799 16441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3019 3332 2047
16452 1.63 146.6 12.8 800 16461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3019 1913 2047
16772 1.63 146.6 13.2 813 16781 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3019 3343 2047
16882 1.63 146.6 13.1 818 16891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3019 1905 2047
17192 1.63 146.6 13.3 831 17201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3019 498 2047
17432 1.63 146.6 13.3 843 17441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3019 1940 2046
17752 1.63 146.6 11.2 856 17775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 1940 2046
18077 1.63 146.6 10.6 869 18086 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3019 3341 2047
18297 1.63 146.6 11.3 880 18306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3019 1905 2047
18617 1.63 146.6 10.9 893 18626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3019 499 2047
18657 1.63 146.6 11.8 895 18666 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3018 1937 2047
18977 1.63 146.6 11.5 908 18986 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3019 3332 2047
19097 1.63 146.6 12.9 914 19106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3019 1902 2047
19417 1.63 146.6 9.5 927 19426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 3019 3340 2047
19657 1.63 146.6 8.6 939 19665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3019 1897 2047
19977 1.63 146.6 8.9 952 19986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3019 3344 2047
20057 1.63 146.6 9.6 956 20066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3019 1895 2046
20377 1.63 146.6 7.8 969 20386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3019 3336 2047
20537 1.63 146.6 8.6 977 20546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3019 1907 2046
20847 1.63 146.6 7.6 992 20856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3019 506 2047
21047 1.63 146.6 8.0 1012 21057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 3019 1954 2047
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