SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  59 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8121912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040819,125005,-5515.1875,8.6964,38,0.9,79,-20.3,0.0,13.8,7,4.0 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.7,83687,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -61.6 D_GRID  990
GPS2  040819,125857,-5515.0762,8.7191,1,0.9,42,-20.3,0.5,4.2,7,3.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027309 _24V_AH  12.86,28.371
SM_CCo  16481,75.38,0.224,0,0,1720,250.20 _10V_AH  12.91,0.000
SM_GC  1.18,9.75,0.00,75.38,0.068,0.000,0.224,182,1979,1720,-5.55,-1.16,250.20,0,0,0,0,0,0,14.71,14.88,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5514.49,3.77,040819,081530 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.042693,0.91378 MEM  344556
HUMID  38.34 DATA_FILE_SIZE  37917,1292
INTERNAL_PRESSURE  8.49834 CAP_FILE_SIZE  272588,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1010663424
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.7,40.3 CURRENT  0.187,50.95,1
ALTIM_BOTTOM_PING  111.1,116.1 GPS  040819,173641,-5515.272,9.339,29,1.1,70,-20.3,0.4,261.5,7,4.1
SC_FREEKB  3887904

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2131185.39 nil000.00
Roll_motor322155643.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23025747618.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface75224217.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24288.81 nil000.00
Iridium_during_connect1616034.76 SciCon16486377963.52
Iridium_during_xfer314223902.90 nil000.00
Transponder_ping04204.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48116.98
TT8000.00
LPSleep119992339.27
TT8_Active93212146.57
TT8_Sampling3974331700.61
TT8_CF816550107.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238811363.88
GPS_charging000.00
Compass259716552.61
RAFOS000.00
Transponder7302.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 158 2031 1749 1663 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.45 0.000 16386 0.000 0.000 153 2028 2861 2924 2798 0 0 0 0 0 0 14.70 28.83 14.71 8.53 39.95
78 -0.70 -97.3 154 2028 2924 2800 3.5 -4.5 11 97 9.25 0.00 -8.60 0.000 18438 0.282 0.000 1773 2028 3139 3238 3041 0 0 0 0 0 0 14.31 13.39 14.54 8.62 39.32
126 -0.70 -97.3 1774 2028 3242 3042 14.5 -19.9 20 127 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1774 2026 3139 3238 3041 0 0 0 0 0 0 14.73 14.72 14.73 8.64 38.85
156 -0.70 -97.3 1774 2028 3242 3041 19.7 -16.7 26 157 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1774 2027 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.73 8.64 38.46
186 -0.70 -97.3 1774 2028 3242 3042 24.7 -16.5 32 193 0.00 2.58 0.00 0.000 4612 0.000 0.093 1773 618 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.74 14.46 14.75 8.65 38.18
232 -0.70 -97.3 1774 619 3242 3042 33.1 -18.1 41 240 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2011 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.60 8.65 38.18
269 -0.70 -97.3 1770 2012 3243 3041 40.0 -18.3 48 276 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.094 1770 3427 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.76 14.40 14.76 8.65 38.14
304 -0.70 -97.3 1770 3428 3242 3043 46.1 -16.2 55 312 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1770 2022 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.54 8.64 37.87
340 -0.70 -97.3 1770 2022 3242 3041 52.1 -17.6 62 347 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.094 1770 615 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.77 14.46 14.78 8.64 38.42
371 -0.70 -97.3 1770 616 3243 3041 57.7 -19.2 68 378 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2021 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.61 8.64 38.77
407 -0.70 -97.3 1771 2022 3242 3045 64.2 -18.2 75 408 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2021 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.65 37.91
437 -0.70 -97.3 1770 2022 3243 3041 69.7 -18.7 81 445 0.00 2.53 0.00 0.000 4356 0.000 0.092 1773 3421 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.78 14.49 14.78 8.64 37.99
463 -0.70 -97.3 1770 3422 3242 3039 74.7 -18.1 86 471 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1769 2023 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56 8.65 37.99
499 -0.70 -97.3 1770 2024 3241 3042 80.9 -17.6 93 508 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 1770 614 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.79 14.47 14.80 8.64 38.02
532 -0.70 -97.3 1769 615 3241 3041 86.7 -18.1 99 539 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2024 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63 8.65 38.42
568 -0.70 -97.3 1770 2025 3243 3041 93.1 -18.1 106 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1770 2024 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.65 38.50
598 -0.70 -97.3 1770 2024 3242 3041 98.6 -18.5 112 605 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1769 3425 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.78 14.51 14.78 8.64 38.06
629 -0.70 -97.3 1770 3426 3242 3041 104.2 -18.4 116 634 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1768 2022 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.58 8.64 37.75
699 -0.70 -97.3 1770 2023 3242 3041 116.5 -18.0 123 705 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.094 1769 609 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 14.81 8.64 37.95
748 -0.70 -97.3 1770 609 3242 3041 125.5 -18.1 128 754 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1769 2017 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59 8.64 38.14
819 -0.70 -97.3 1769 2018 3241 3042 137.4 -17.8 135 824 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.086 1769 618 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.82 14.47 14.83 8.64 38.22
844 -0.70 -97.3 1769 619 3241 3042 141.1 -18.3 137 852 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.065 1769 2020 3141 3241 3041 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59 8.64 38.18
909 -0.70 -97.3 1769 2020 3241 3042 153.1 -16.9 144 914 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1769 3420 3140 3240 3041 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.83 8.64 38.62
959 -0.70 -97.3 1769 3421 3241 3042 161.1 -16.1 149 964 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1769 2021 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60 8.64 38.85
1029 -0.70 -97.3 1769 2021 3241 3042 172.2 -16.5 156 1034 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 1769 615 3140 3240 3041 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.84 8.65 39.21
1069 -0.70 -97.3 1770 616 3240 3042 178.7 -16.4 160 1074 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2018 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62 8.65 39.72
1139 -0.70 -97.3 1770 2017 3241 3041 189.7 -16.7 167 1144 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1770 3434 3140 3240 3041 0 0 0 0 0 0 14.84 14.48 14.85 8.65 39.25
1163 -0.70 -97.3 1770 3434 3240 3042 193.0 -16.7 169 1171 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1769 2025 3140 3240 3041 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.61 8.66 40.15
1229 -0.70 -97.3 1769 2026 3240 3042 203.3 -14.8 176 1234 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.094 1769 609 3140 3239 3041 0 0 0 0 0 0 14.84 14.48 14.85 8.66 39.52
1289 -0.70 -97.3 1769 611 3240 3042 212.3 -14.8 182 1294 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2025 3140 3239 3041 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.61 8.66 39.88
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