WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  59
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -610.44055
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054655,4712.045,-12741.399,170,1.6,171 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  39 KALMAN_CONTROL  0.189,0.079
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  24852.2,144.6,88.7,-225077.0,-3375.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -11442.6,-473.0,-282.4,34491.2,-655.0
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.9,183494,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  1001
GPS2  060214,4711.917,-12741.379,13,1.7,13,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2036 DATA_FILE_SIZE  49626,1677
_24V_AH  23.4,11.140 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,7.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 94 11.43 2.50 -25.58 0.000 4
323 -0.89 -127.1 0.0 58 329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -8.5 114 639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
688 -0.89 -127.1 -8.5 125 694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
997 -0.89 -127.1 -7.8 168 1004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1022 -0.89 -127.1 -7.8 173 1029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1332 -0.89 -127.1 -7.6 205 1339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1363 -0.89 -127.1 -7.6 211 1369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1672 -0.89 -127.1 -8.0 243 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1982 -0.89 -127.1 -7.1 261 1989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2037 -0.89 -127.1 -7.1 272 2044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2347 -0.89 -127.1 -7.2 289 2354 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2382 -0.89 -127.1 -7.2 296 2389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -127.1 -7.4 313 2699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2757 -0.89 -127.1 -7.4 326 2764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3067 -0.89 -127.1 -7.3 343 3074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3097 -0.89 -127.1 -7.3 349 3104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3407 -0.89 -127.1 -7.6 366 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3727 -0.89 -127.1 -7.4 382 3734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3767 -0.89 -127.1 -7.4 390 3774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -127.1 -6.4 400 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4457 -0.89 -127.1 -5.6 409 4464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4482 -0.89 -127.1 -5.6 414 4489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4812 -0.89 -127.1 -6.1 424 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5172 -0.89 -127.1 -6.5 433 5179 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5197 -0.89 -127.1 -6.5 438 5204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -127.1 -7.2 448 5534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5542 -0.89 -127.1 -7.2 451 5549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5872 -0.89 -127.1 -7.7 461 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6232 -0.89 -127.1 -7.1 470 6239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6287 -0.89 -127.1 -7.1 481 6294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6617 -0.89 -127.1 -6.2 491 6624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6647 -0.89 -127.1 -6.2 497 6654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6977 -0.89 -127.1 -5.5 507 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7337 -0.89 -127.1 -5.5 516 7344 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7357 -0.89 -127.1 -5.5 520 7364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7687 -0.89 -127.1 -5.6 530 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8047 -0.89 -127.1 -5.6 539 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8407 -0.89 -127.1 -5.7 548 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8767 -0.89 -127.1 -5.4 557 8774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8792 -0.89 -127.1 -5.4 562 8799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9122 -0.89 -127.1 -5.2 572 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9482 -0.89 -127.1 -5.1 581 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9842 -0.89 -127.1 -5.5 590 9849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9882 -0.89 -127.1 -5.5 598 9889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10212 -0.89 -127.1 -5.6 608 10219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10232 -0.89 -127.1 -5.6 612 10239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10562 -0.89 -127.1 -5.6 622 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10922 -0.89 -127.1 -5.1 631 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11282 -0.89 -127.1 -5.0 640 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11642 -0.89 -127.1 -5.1 649 11649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11667 -0.89 -127.1 -5.1 654 11674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11997 -0.89 -127.1 -5.2 664 12004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12027 -0.89 -127.1 -5.2 670 12034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12357 -0.89 -127.1 -5.2 680 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12717 -0.89 -127.1 -4.8 689 12724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12742 -0.89 -127.1 -4.8 694 12749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13072 -0.89 -127.1 -4.6 704 13109 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13432 -0.89 -127.1 -4.6 713 13469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13792 -0.89 -127.1 -4.7 722 13799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13812 -0.89 -127.1 -4.7 726 13819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14142 -0.89 -127.1 -4.9 736 14149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14177 -0.89 -127.1 -4.9 743 14184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14507 -0.89 -127.1 -5.1 753 14514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14542 -0.89 -127.1 -5.1 760 14549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14872 -0.89 -127.1 -5.2 770 14879 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14897 -0.89 -127.1 -5.2 775 14904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15227 -0.89 -127.1 -5.9 785 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15587 -0.89 -127.1 -5.4 794 15594 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15607 -0.89 -127.1 -5.4 798 15614 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15937 -0.89 -127.1 -4.7 808 15944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15967 -0.89 -127.1 -4.7 814 15974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16178 -0.29 0.0 -4.7 821 16334 0.63 0.00 125.63 1.238 6
16335 0.89 127.1 -1.6 825 16464 1.15 2.25 120.82 1.201 4
16497 0.89 127.1 -1.6 857 16504 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16827 0.89 127.1 9.9 867 16834 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16867 0.89 127.1 9.9 875 16874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17197 0.89 127.1 10.0 885 17204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17237 0.89 127.1 10.0 893 17244 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17567 0.89 127.1 9.2 903 17574 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17597 0.89 127.1 9.2 909 17604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17927 0.89 127.1 8.7 919 17934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17957 0.89 127.1 8.7 925 17964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18287 0.89 127.1 8.5 935 18294 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18352 0.89 127.1 8.5 948 18359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18682 0.89 127.1 8.2 958 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19042 0.89 127.1 8.1 967 19079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19402 0.89 127.1 8.7 976 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19762 0.89 127.1 9.0 985 19769 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19802 0.89 127.1 9.0 993 19809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20132 0.89 127.1 8.7 1003 20139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20192 0.89 127.1 8.7 1015 20199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20522 0.89 127.1 8.2 1025 20559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20882 0.89 127.1 7.5 1034 20919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21242 0.89 127.1 7.2 1043 21279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21602 0.89 127.1 7.2 1052 21639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21962 0.89 127.1 6.9 1061 21969 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22027 0.89 127.1 6.9 1074 22034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22357 0.89 127.1 6.8 1084 22364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22412 0.89 127.1 6.8 1095 22419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22742 0.89 127.1 7.5 1105 22749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22792 0.89 127.1 7.5 1115 22799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23122 0.89 127.1 7.8 1125 23129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23167 0.89 127.1 7.8 1134 23174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23497 0.89 127.1 7.7 1144 23534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23857 0.89 127.1 6.9 1153 23894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24217 0.89 127.1 6.6 1162 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 127.1 7.0 1171 24584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24642 0.89 127.1 7.0 1184 24649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24972 0.89 127.1 7.5 1194 24979 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25017 0.89 127.1 7.5 1203 25024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25327 0.89 127.1 6.6 1220 25344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25647 0.89 127.1 6.3 1236 25664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25967 0.89 127.1 6.6 1252 25974 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26022 0.89 127.1 6.6 1263 26029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26332 0.89 127.1 6.8 1280 26339 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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26737 0.89 127.1 7.1 1316 26744 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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