MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  589 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131219,131730,603.2570,8307.7412,24,0.6,24,-1.9,1.3,232.5,12,4.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.7,117884,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  990
GPS2  131219,132344,603.1974,8307.6260,3,0.5,4,-1.9,0.6,236.8,12,4.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22251,141.68,0.658,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,8.15,2.53,141.68,0.088,0.051,0.658,113,2495,928,-6.78,-1.19,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.43,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  601.09,8311.33,131219,071214 MEM  250608
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  86578,1978
HUMID  48.58 CAP_FILE_SIZE  215184,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,133218304
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.144,89.16,1
_24V_AH  12.59,201.160 GPS  131219,193900,602.481,8308.020,20,0.9,20,-1.9,0.4,276.5,9,3.4
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034889.40 SBE_CT94124284.51
Roll_motor22287244.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee431197910761.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface1416571173.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226186533.11 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.86
TT8178812288.61
LPSleep166322479.35
TT8_Active72612117.29
TT8_Sampling3063361460.73
TT8_CF855842315.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252616538.63
GPS_charging000.00
Compass28097276.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 91 2536 973 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.72 0.005 16386 0.000 0.000 90 2536 2644 2641 2648 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 90 2536 2643 2647 5.4 -14.8 15 118 9.35 2.40 -13.40 0.009 19204 0.348 0.069 2106 1106 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.87 13.44 14.33
287 -0.67 -97.3 2105 1106 3381 3353 60.7 -20.0 55 291 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2097 2470 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
480 -0.67 -97.3 2096 2470 3381 3353 94.4 -16.4 75 486 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2086 3903 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
713 -0.67 -97.3 2085 3903 3382 3354 128.0 -12.9 122 718 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2485 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
899 -0.67 -97.3 2085 2484 3382 3353 153.5 -12.6 141 906 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3902 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1134 -0.67 -97.3 2075 3902 3382 3353 185.0 -13.8 188 1139 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2111 2494 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.69 14.57
1320 -0.67 -97.3 2110 2493 3381 3353 207.5 -11.8 207 1325 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3893 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
1432 -0.67 -97.3 2102 3893 3379 3353 221.2 -11.8 229 1436 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2501 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1624 -0.67 -97.3 2101 2499 3378 3353 243.5 -11.8 249 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2500 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1803 -0.67 -97.3 2102 2500 3376 3353 264.0 -11.3 261 1807 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3897 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
1855 -0.67 -97.3 2090 3897 3375 3353 269.9 -11.6 271 1859 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2499 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2166 -0.67 -97.3 2090 2497 3374 3348 306.5 -11.8 288 2170 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2090 1109 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.12
2197 -0.67 -97.3 2090 1109 3373 3348 310.4 -12.6 294 2203 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2110 2502 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.58
2512 -0.67 -97.3 2109 2503 3371 3346 344.7 -10.8 311 2516 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3892 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
2568 -0.67 -97.3 2100 3893 3371 3346 351.2 -11.1 322 2573 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2500 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2874 -0.67 -97.3 2101 2498 3370 3344 384.8 -11.0 338 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3173 -0.67 -97.3 2100 2498 3367 3341 417.1 -10.4 353 3181 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3897 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.12
3233 -0.67 -97.3 2089 3897 3366 3340 423.8 -11.3 365 3238 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2497 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
3556 -0.67 -97.3 2089 2495 3365 3339 459.5 -11.1 384 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2495 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3855 -0.67 -97.3 2089 2495 3363 3337 492.3 -10.9 399 3861 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2079 3891 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3879 -0.67 -97.3 2079 3891 3363 3337 495.1 -11.6 404 3884 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2109 2489 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.56
4197 -0.67 -97.3 2108 2488 3362 3335 525.4 -9.4 422 4202 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3899 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
4239 -0.67 -97.3 2099 3899 3362 3335 529.6 -9.9 430 4244 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2500 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
4562 -0.67 -97.3 2099 2500 3361 3333 560.7 -9.5 449 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4861 -0.67 -97.3 2099 2500 3359 3332 589.2 -9.2 464 4867 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3891 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.12
4896 -0.67 -97.3 2088 3891 3358 3332 592.7 -10.1 471 4901 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2502 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
5202 -0.67 -97.3 2088 2501 3357 3331 623.1 -10.0 487 5209 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3890 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.11
5226 -0.67 -97.3 2077 3890 3356 3331 625.7 -10.6 492 5231 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2498 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
5542 -0.67 -97.3 2108 2498 3356 3330 653.3 -8.6 510 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5844 -0.67 -97.3 2107 2497 3355 3328 679.7 -8.8 525 5851 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3896 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.11
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9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9237 begin apogee
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9341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9341 begin climb
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state 22219 begin surface coast
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state 22228 begin surface