NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  58 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020117,155339,-158.8406,5642.7974,33,1.1,38,-4.1,0.0,6.4,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,55462,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  020117,155903,-158.8239,5642.8716,6,1.0,16,-4.1,0.0,105.3,6,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022517 _10V_AH  13.54,0.000
SM_CCo  23863,63.60,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,9.15,0.05,63.60,0.070,0.252,0.080,186,2300,1131,-9.66,0.79,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.60,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -200.80,5643.73,020117,091639 MEM  311196
TT8_MAMPS  0.025466,0.161784 DATA_FILE_SIZE  83351,1956
HUMID  46.14 CAP_FILE_SIZE  214615,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2087780352
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  237 CURRENT  0.063,344.12,1
_24V_AH  13.31,16.489 GPS  020117,223932,-156.144,5644.349,38,1.0,43,-4.1,0.6,116.9,8,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371111.09 SBE_CT81623252.37
Roll_motor26021897599.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37919759970.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface638068.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer230173532.36 nil000.00
Transponder_ping59420331.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184411.35
TT8347011538.52
LPSleep168422499.43
TT8_Active72311112.30
TT8_Sampling3078311320.90
TT8_CF81273765.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248715522.12
GPS_charging000.00
Compass277616619.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 187 2277 1113 1138 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -77.05 0.000 16386 0.000 0.000 188 2277 3046 2910 3183 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
96 -0.71 -116.8 188 2277 2910 3183 3.3 -3.8 13 123 11.48 2.65 -7.90 0.000 18948 0.372 2.189 3049 900 3445 3246 3644 0 0 0 0 0 0 14.36 13.76 14.52
244 -0.71 -116.8 3049 900 3252 3644 38.4 -20.4 41 251 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3049 2309 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.68
558 -0.71 -116.8 3048 2309 3256 3644 85.1 -9.0 77 562 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3049 3719 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 14.93 14.65 14.95
717 -0.71 -116.8 3048 3718 3259 3644 103.4 -11.6 109 724 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2300 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.81
1024 -0.71 -116.8 3048 2300 3263 3644 135.3 -10.1 140 1033 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 888 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.02
1145 -0.71 -116.8 3049 888 3264 3644 148.4 -11.0 164 1154 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3049 2310 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.87
1455 -0.71 -116.8 3048 2310 3264 3644 179.7 -10.5 196 1464 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3714 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.05
1519 -0.71 -116.8 3049 3714 3264 3644 185.9 -8.5 209 1526 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2303 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
1826 -0.71 -116.8 3048 2302 3264 3644 212.7 -8.4 240 1835 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3049 3717 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.08
1879 -0.71 -116.8 3048 3717 3264 3644 218.0 -9.1 251 1887 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2290 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.91
2186 -0.71 -116.8 3048 2290 3263 3644 244.2 -7.7 282 2191 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3708 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
2242 -0.71 -116.8 3048 3708 3263 3644 248.6 -7.2 293 2246 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2295 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.92
2567 -0.71 -116.8 3048 2295 3261 3644 273.6 -8.3 306 2572 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3049 887 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.11
2626 -0.71 -116.8 3048 887 3260 3643 279.0 -9.3 318 2631 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3049 2296 3451 3260 3643 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
2953 -0.71 -116.8 3049 2295 3257 3643 305.0 -8.0 333 2958 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3049 3716 3450 3257 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.13
3122 -0.71 -116.8 3049 3715 3256 3643 318.7 -7.6 367 3130 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3049 2302 3449 3255 3643 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3429 -0.71 -116.8 3048 2301 3253 3642 343.7 -8.3 378 3433 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3708 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3473 -0.71 -116.8 3049 3709 3253 3641 347.4 -8.3 387 3478 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3049 2299 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
3785 -0.71 -116.8 3049 2298 3253 3637 369.7 -7.1 399 3790 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3718 3445 3253 3637 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.14
3870 -0.71 -116.8 3048 3718 3253 3636 376.5 -7.9 416 3877 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3049 2287 3444 3253 3636 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4176 -0.71 -116.8 3048 2287 3251 3634 400.7 -7.9 427 4181 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3050 3709 3442 3251 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 14.84 15.15
4261 -0.71 -116.8 3048 3708 3251 3633 407.8 -8.3 444 4268 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3049 2291 3442 3251 3633 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.97
4568 -0.71 -116.8 3049 2291 3250 3631 433.3 -8.7 455 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2291 3440 3250 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.15
4868 -0.71 -116.8 3048 2291 3248 3629 459.4 -8.6 465 4872 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3711 3439 3248 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4962 -0.71 -116.8 3048 3711 3248 3628 468.2 -8.9 484 4967 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3049 2294 3438 3248 3628 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
5279 -0.71 -116.8 3049 2294 3246 3626 495.7 -8.6 497 5283 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3049 3710 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5364 -0.71 -116.8 3048 3710 3246 3625 503.3 -8.5 514 5369 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3049 2299 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
5690 -0.71 -116.8 3049 2299 3245 3624 530.0 -7.9 529 5695 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3049 3712 3434 3245 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5750 -0.71 -116.8 3049 3712 3245 3624 535.0 -8.0 541 5754 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3048 2271 3434 3244 3624 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
6077 -0.71 -116.8 3049 2270 3244 3621 559.8 -7.8 556 6083 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3049 3714 3432 3242 3622 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
6140 -0.71 -116.8 3048 3714 3243 3621 565.0 -8.1 569 6144 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3049 2300 3432 3243 3621 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
6467 -0.71 -116.8 3049 2300 3243 3619 590.3 -7.7 584 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2300 3430 3242 3619 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
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12625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12625 begin apogee
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12743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12743 begin climb
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state 23820 begin surface coast
23847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23847 begin surface