WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  58
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -628.99261
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211007,4711.257,-12743.484,99,1.5,104 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.160,0.127
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  27920.8,-201.9,-136.6,-230361.7,-2452.9
_SM_CCo  262.0 KALMAN_Y  -9622.2,248.1,59.2,30270.2,-2264.6
_SM_DEPTHo  1.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.2,186495,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  1001
GPS2  211857,4711.193,-12743.586,14,1.9,14,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2042 DATA_FILE_SIZE  51040,1720
_24V_AH  23.4,10.990 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,7.407  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 94 11.45 2.50 -26.88 0.000 4
273 -0.89 -127.1 0.0 48 279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
583 -0.89 -127.1 -9.0 99 589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
608 -0.89 -127.1 -9.0 104 614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
917 -0.89 -127.1 -8.4 155 924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
982 -0.89 -127.1 -8.4 168 989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1292 -0.89 -127.1 -6.6 200 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1603 -0.89 -127.1 -6.8 231 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1912 -0.89 -127.1 -6.1 256 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2232 -0.89 -127.1 -6.4 272 2239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2282 -0.89 -127.1 -6.4 282 2289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2592 -0.89 -127.1 -6.4 299 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2912 -0.89 -127.1 -6.4 315 2919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2972 -0.89 -127.1 -6.4 327 2979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3282 -0.89 -127.1 -6.3 344 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3602 -0.89 -127.1 -6.5 360 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3922 -0.89 -127.1 -6.2 376 3929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3957 -0.89 -127.1 -6.2 383 3964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4267 -0.89 -127.1 -6.0 397 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -127.1 -6.7 406 4634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4672 -0.89 -127.1 -6.7 415 4679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5002 -0.89 -127.1 -7.6 425 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5362 -0.89 -127.1 -7.2 434 5369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5387 -0.89 -127.1 -7.2 439 5394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5717 -0.89 -127.1 -6.6 449 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6077 -0.89 -127.1 -6.2 458 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6437 -0.89 -127.1 -6.2 467 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6797 -0.89 -127.1 -6.1 476 6804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6817 -0.89 -127.1 -6.1 480 6824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7147 -0.89 -127.1 -5.2 490 7154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7172 -0.89 -127.1 -5.2 495 7179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7502 -0.89 -127.1 -4.5 505 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7862 -0.89 -127.1 -4.9 514 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8222 -0.89 -127.1 -6.0 523 8229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8247 -0.89 -127.1 -6.0 528 8254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8577 -0.89 -127.1 -6.1 538 8584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8602 -0.89 -127.1 -6.1 543 8609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8932 -0.89 -127.1 -6.5 553 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9292 -0.89 -127.1 -5.9 562 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9652 -0.89 -127.1 -5.1 571 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10012 -0.89 -127.1 -5.0 580 10019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10037 -0.89 -127.1 -5.0 585 10044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10367 -0.89 -127.1 -5.3 595 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10727 -0.89 -127.1 -5.3 604 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11087 -0.89 -127.1 -5.4 613 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11447 -0.89 -127.1 -5.5 622 11454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11472 -0.89 -127.1 -5.5 627 11479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11802 -0.89 -127.1 -5.4 637 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12162 -0.89 -127.1 -5.7 646 12169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12197 -0.89 -127.1 -5.7 653 12204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12527 -0.89 -127.1 -5.3 663 12534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12557 -0.89 -127.1 -5.3 669 12564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12887 -0.89 -127.1 -5.1 679 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13247 -0.89 -127.1 -4.9 688 13254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13282 -0.89 -127.1 -4.9 695 13289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13612 -0.89 -127.1 -4.4 705 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13972 -0.89 -127.1 -4.0 714 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14332 -0.89 -127.1 -3.5 723 14339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14372 -0.89 -127.1 -3.5 731 14379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14702 -0.89 -127.1 -4.0 741 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15062 -0.89 -127.1 -4.1 750 15069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15097 -0.89 -127.1 -4.1 757 15104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15427 -0.89 -127.1 -4.5 767 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15787 -0.89 -127.1 -4.7 776 15794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15832 -0.89 -127.1 -4.7 785 15839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16162 -0.89 -127.1 -5.5 795 16169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16192 -0.89 -127.1 -5.5 801 16199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16522 -0.89 -127.1 -5.4 811 16529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
16562 -0.89 -127.1 -5.4 819 16569 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16893 -0.29 0.0 -5.4 829 17049 0.63 0.00 120.50 1.240 6
17050 0.89 127.1 -2.4 833 17179 1.18 2.23 120.93 1.200 4
17217 0.89 127.1 -2.4 866 17224 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17547 0.89 127.1 8.7 876 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17907 0.89 127.1 9.3 885 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18267 0.89 127.1 9.4 894 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18627 0.89 127.1 9.2 903 18634 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18672 0.89 127.1 9.2 912 18679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19002 0.89 127.1 9.0 922 19009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19037 0.89 127.1 9.0 929 19044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19367 0.89 127.1 8.5 939 19374 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19397 0.89 127.1 8.5 945 19404 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19727 0.89 127.1 8.5 955 19734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19782 0.89 127.1 8.5 966 19789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20112 0.89 127.1 9.3 976 20119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20172 0.89 127.1 9.3 988 20179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20502 0.89 127.1 9.2 998 20509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20552 0.89 127.1 9.2 1008 20559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20882 0.89 127.1 9.0 1018 20889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20927 0.89 127.1 9.0 1027 20934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21257 0.89 127.1 8.2 1037 21264 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21312 0.89 127.1 8.2 1048 21319 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21642 0.89 127.1 8.1 1058 21679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22002 0.89 127.1 8.0 1067 22039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22362 0.89 127.1 7.3 1076 22399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22722 0.89 127.1 7.3 1085 22729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22757 0.89 127.1 7.3 1092 22764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23087 0.89 127.1 7.7 1102 23094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23147 0.89 127.1 7.7 1114 23154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23477 0.89 127.1 8.1 1124 23484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23542 0.89 127.1 8.1 1137 23549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23872 0.89 127.1 7.5 1147 23879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23922 0.89 127.1 7.5 1157 23929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24252 0.89 127.1 7.1 1167 24289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24612 0.89 127.1 7.7 1176 24619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24657 0.89 127.1 7.7 1185 24664 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24987 0.89 127.1 7.2 1195 24994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25087 0.89 127.1 7.2 1215 25094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25417 0.89 127.1 7.4 1225 25424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25497 0.89 127.1 7.4 1241 25504 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25807 0.89 127.1 6.8 1258 25824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26127 0.89 127.1 6.5 1274 26134 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26187 0.89 127.1 6.5 1286 26194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26497 0.89 127.1 6.9 1303 26514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26817 0.89 127.1 6.8 1319 26824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26852 0.89 127.1 6.8 1326 26859 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27162 0.89 127.1 6.6 1343 27169 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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