OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  578 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976632.06 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061013,135035,2029.861,12301.271,40,1.0,40,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061013,140105,2029.883,12301.433,37,1.6,37,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.1,135002,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5342

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.008987 _10V_AH  9.8,59.863
SM_CCo  16025,22.23,0.123,0,0,879,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,8.73,1.60,22.23,0.026,0.031,0.123,142,2210,879,-8.83,-1.10,450.13,0,0,0,0,0,0,25.93,26.02,25.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2020.26,12302.49,061013,090926 MEM  327784
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26735,723
HUMID  59.76 CAP_FILE_SIZE  243129,1
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CFSIZE  260034560,198340608
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.176, 75.2,1
SC_FREEKB  7548608 GPS  061013,183058,2030.242,12301.975,42,1.2,44,-2.9
_24V_AH  23.5,95.664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22231121.48 nil000.00
Roll_motor16246177.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee578115215662.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface2212364.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1602972710.60
Iridium_during_xfer310120882.46 nil000.00
Transponder_ping142012.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS385018.74
TT8303513415.25
LPSleep92272198.04
TT8_Active79813109.22
TT8_Sampling2748401081.84
TT8_CF883747391.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252916396.59
GPS_charging000.00
Compass23225113.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -1.23 -175.2 137 2219 927 849 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -68.88 0.000 16386 0.000 0.000 136 2219 2574 2552 2597 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
105 -1.23 -175.2 137 2219 2554 2597 3.0 -2.8 12 142 10.50 1.30 -19.58 0.000 18948 0.231 0.047 2589 1313 3428 3424 3433 0 0 0 0 0 0 24.63 25.98 26.48
186 -1.23 -175.2 2589 1313 3424 3433 21.9 -26.8 25 192 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2585 2199 3429 3424 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
357 -1.23 -175.2 2585 2199 3424 3434 61.7 -23.7 40 362 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2579 3079 3429 3424 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
422 -1.23 -175.2 2577 3080 3424 3434 78.7 -24.1 43 427 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2579 2193 3429 3424 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
588 -1.23 -175.2 2578 2193 3425 3434 111.7 -19.7 51 593 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2573 3071 3429 3425 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
648 -1.23 -175.2 2573 3071 3425 3434 120.2 -19.0 53 656 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2573 2218 3430 3425 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
814 -1.23 -175.2 2573 2218 3425 3435 155.8 -18.7 62 819 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2573 1321 3430 3425 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
848 -1.23 -175.2 2572 1321 3425 3435 160.5 -18.5 63 853 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2568 2204 3430 3425 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1025 -1.23 -175.2 2567 2204 3425 3435 190.0 -15.2 72 1030 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2561 3079 3429 3424 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1094 -1.23 -175.2 1536 3077 3399 3432 199.8 -14.5 75 1100 0.10 1.30 0.00 0.000 3078 0.171 0.021 2589 2170 3430 3425 3435 0 0 0 0 0 0 25.75 26.30 28.83
1256 -1.23 -175.2 2589 2169 3427 3435 222.4 -13.6 83 1262 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2589 1342 3430 3426 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1282 -1.23 -175.2 2589 1342 3427 3435 226.1 -13.9 84 1288 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2586 2198 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1448 -1.23 -175.2 2585 2197 3426 3435 252.2 -16.6 92 1453 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2579 3075 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1518 -1.23 -175.2 2579 3075 3426 3436 263.2 -16.9 95 1524 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2579 2206 3430 3426 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1679 -1.23 -175.2 2579 2206 3428 3436 289.4 -15.5 103 1684 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2579 1342 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1771 -1.23 -175.2 2578 1340 3427 3435 302.3 -15.1 107 1776 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2574 2197 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1931 -1.23 -175.2 2573 2197 3427 3436 326.7 -14.2 115 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2197 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2092 -1.23 -175.2 2573 2197 3427 3435 349.6 -13.9 123 2097 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2574 1334 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2171 -1.23 -175.2 2574 1334 3427 3438 359.0 -14.0 126 2179 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2568 2205 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2338 -1.23 -175.2 2568 2205 3428 3435 383.3 -13.0 135 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2205 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2499 -1.23 -175.2 2568 2205 3427 3436 403.6 -12.8 143 2504 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2568 1341 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2622 -1.23 -175.2 2568 1341 3426 3435 417.1 -12.9 148 2630 0.08 1.27 0.00 0.000 3078 0.170 0.030 2585 2194 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 25.79 26.20 28.83
2786 -1.23 -175.2 2585 2194 3427 3434 439.4 -12.9 157 2791 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2580 3079 3430 3427 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
2891 -1.23 -175.2 2581 3079 3427 3434 453.8 -13.7 162 2897 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2581 2198 3430 3427 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3057 -1.23 -175.2 2581 2198 3427 3433 474.8 -12.4 170 3063 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2581 1337 3430 3427 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3152 -1.23 -175.2 2581 1336 3427 3431 485.5 -12.4 174 3157 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2576 2206 3429 3427 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
3328 -1.23 -175.2 2575 2206 3427 3429 508.5 -12.7 183 3334 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2575 1343 3428 3427 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3364 -1.23 -175.2 2575 1343 3427 3429 512.1 -12.7 184 3369 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2570 2193 3427 3427 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
3539 -1.23 -175.2 2570 2193 3427 3426 534.6 -12.4 193 3546 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2564 3078 3426 3427 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3631 -1.23 -175.2 2564 3077 3427 3426 545.3 -12.3 197 3637 0.08 1.27 0.00 0.000 3078 0.164 0.018 2586 2184 3426 3427 3426 0 0 0 0 0 0 25.91 26.34 28.83
3792 -1.23 -175.2 2586 2184 3427 3423 565.8 -12.4 205 3797 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2586 1341 3425 3427 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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7027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7027 begin apogee
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7265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7265 begin climb
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