NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  576 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -209.89297 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033837,2146.609,-15923.301,38,1.6,38 TGT_NAME  WP3S
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2144.000,-15923.400
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.003,-0.708
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  640096.8,-481.4,341.8,-2601956.0,-550.5
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -522217.8,-902.1,-52.4,-780894.1,3201.0
GPS2  035220,2146.517,-15923.325,13,1.5,18,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.6,4662,1.5,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22980,0.00,0.000,0,0,498,527.89 _24V_AH  23.2,80.465
HUMID  2739 _10V_AH  10.0,43.272
TCM_TEMP  11.00 DATA_FILE_SIZE  34446,1281
RAFOS_CLK  -6 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,4,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.05 -132.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.33 0.000 2 0.000 0.000 283 2071 2437
62 -0.05 -132.0 -4.2 9 101 13.30 2.63 -19.98 0.000 4 0.143 0.047 2651 603 3188
327 -0.05 -132.0 -7.7 62 331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2651 2060 3191
512 -0.05 -132.0 -8.1 99 516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2652 603 3191
742 -0.05 -132.0 -8.8 139 751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2651 2066 3192
1052 -0.05 -132.0 -6.8 170 1061 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2651 596 3192
1082 -0.05 -132.0 -6.9 173 1091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2651 2056 3192
1392 -0.05 -132.0 -6.2 204 1401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2651 602 3193
1552 -0.05 -132.0 -6.8 220 1561 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2651 2061 3193
1862 -0.05 -132.0 -6.9 251 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2061 3193
2177 -0.05 -132.0 -7.0 281 2186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2651 603 3193
2257 -0.05 -132.0 -7.3 285 2265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2651 2064 3193
2577 -0.05 -132.0 -6.9 298 2586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2651 607 3194
2807 -0.05 -132.0 -8.1 309 2816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2651 2056 3194
3117 -0.05 -132.0 -6.0 322 3126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2651 601 3194
3227 -0.05 -132.0 -6.1 327 3236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2651 2055 3194
3537 -0.05 -132.0 -7.2 340 3546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2651 603 3194
3647 -0.05 -132.0 -8.8 345 3656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2651 2060 3194
3957 -0.05 -132.0 -6.2 358 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2060 3194
4282 -0.05 -132.0 -5.0 371 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2060 3194
4607 -0.05 -132.0 -7.6 384 4616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2651 602 3193
4747 -0.05 -132.0 -7.8 391 4756 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2651 2050 3193
5067 -0.05 -132.0 -6.7 404 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2050 3191
5392 -0.05 -132.0 -8.3 417 5401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2651 596 3189
5482 -0.05 -132.0 -8.7 421 5491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2651 2051 3189
5792 -0.05 -132.0 -8.2 434 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2051 3188
6117 -0.05 -132.0 -6.0 447 6126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2651 603 3186
6207 -0.05 -132.0 -6.5 451 6216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2651 2045 3186
6517 -0.05 -132.0 -7.8 464 6526 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2651 601 3185
6757 -0.05 -132.0 -7.1 476 6765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2651 2051 3184
7077 -0.05 -132.0 -8.5 489 7086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2651 612 3183
7317 -0.05 -132.0 -6.8 501 7325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2651 2039 3182
7637 -0.05 -132.0 -6.1 514 7645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2651 607 3180
7757 -0.05 -132.0 -4.8 520 7765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2651 2044 3179
8078 -0.05 -132.0 -6.5 533 8086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2651 3452 3177
8317 -0.05 -132.0 -6.6 545 8325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2651 2008 3176
8637 -0.05 -132.0 -6.7 558 8646 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2651 604 3176
8777 -0.05 -132.0 -6.0 565 8785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2651 2037 3175
9098 -0.05 -132.0 -6.2 578 9106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2651 3453 3173
9337 -0.05 -132.0 -6.6 590 9345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2651 2016 3172
9657 -0.05 -132.0 -7.5 603 9665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2651 608 3171
9767 -0.05 -132.0 -6.9 608 9776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2651 2040 3170
10077 -0.05 -132.0 -7.0 621 10086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2651 3444 3169
10177 -0.05 -132.0 -6.2 626 10185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2651 2014 3168
10497 -0.05 -132.0 -6.1 639 10506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2651 615 3167
10657 -0.05 -132.0 -4.9 647 10666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2651 2042 3166
10977 -0.05 -132.0 -5.7 660 10986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2649 3446 3166
11067 -0.05 -132.0 -5.4 664 11076 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2651 2015 3166
11377 -0.05 -132.0 -6.6 677 11386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2651 614 3165
11437 -0.05 -132.0 -6.5 680 11446 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2651 2044 3164
11757 -0.05 -132.0 -6.8 693 11765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2651 604 3164
11947 -0.05 -132.0 -6.8 702 11956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2651 2047 3163
12257 -0.05 -132.0 -5.9 715 12266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2651 3450 3163
12297 -0.05 -132.0 -6.2 717 12306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2651 2022 3162
12617 -0.05 -132.0 -6.2 730 12626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2651 3443 3162
12737 -0.05 -132.0 -5.9 736 12746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2651 2014 3161
13057 -0.05 -132.0 -7.2 749 13066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2651 615 3161
13167 -0.05 -132.0 -7.3 754 13176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2651 2041 3160
13477 -0.05 -132.0 -6.8 767 13486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2651 617 3159
13527 -0.05 -132.0 -7.1 769 13536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2651 2043 3159
13837 -0.05 -132.0 -5.8 782 13846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2651 3447 3158
13877 -0.05 -132.0 -6.0 784 13886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2651 2020 3158
14197 -0.05 -132.0 -6.3 797 14205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2651 606 3158
14267 -0.05 -132.0 -5.9 800 14275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2651 2047 3158
14577 -0.05 -132.0 -6.3 813 14586 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2651 3451 3158
14597 -0.05 -132.0 -6.0 814 14606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2652 2010 3157
14917 -0.05 -132.0 -5.4 827 14926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2651 3450 3157
14990 -0.30 0.0 4.6 830 15121 0.25 0.00 107.97 1.381 6 0.081 0.000 2595 2008 2649
15122 0.05 132.0 1.3 836 15241 0.40 2.90 112.47 1.360 4 0.080 0.063 2677 505 2111
15262 0.05 768.9 6.1 843 15621 0.00 2.60 338.95 1.322 6 0.000 0.040 2676 1931 498
15922 0.75 768.9 16.5 873 15931 0.73 2.63 0.00 0.000 4 0.094 0.061 2825 3333 498
16052 0.75 768.9 14.2 879 16061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2825 1900 498
16362 0.75 768.9 13.3 892 16371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2825 509 498
16542 0.75 768.9 12.0 901 16550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2825 1934 498
16862 0.75 768.9 12.5 914 16871 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2825 3333 498
17002 0.75 768.9 13.6 921 17011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2825 1912 498
17322 0.75 768.9 13.4 934 17331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2825 3335 498
17562 0.75 768.9 14.1 946 17571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2825 1900 498
17882 0.75 768.9 11.7 959 17891 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2826 510 498
17902 0.75 768.9 11.4 960 17911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2825 1943 498
18222 0.75 768.9 11.6 973 18231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2825 3333 498
18282 0.75 768.9 11.5 976 18291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2825 1903 498
18602 0.75 768.9 11.1 989 18611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2825 3344 498
18772 0.75 768.9 12.6 997 18781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2825 1901 498
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