NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  572 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595119.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121114,024139,4743.205,-12529.622,56,1.3,56,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.7,28743,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  121114,025359,4743.280,-12529.478,20,2.0,29,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.009988 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  25603,23.88,0.095,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.68,9.25,0.12,23.88,0.064,0.167,0.095,388,2400,1329,-9.12,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.21,14.11 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12543.78,111114,181805 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53275,1488
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  279241,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,199229440
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29572.02,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3754976 CURRENT  0.087,304.1,1
PM_FREEKB  45470400 GPS  121114,100330,4744.617,-12527.336,63,1.5,63,18.7
_24V_AH  12.5,141.818

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366107.07 nil000.00
Roll_motor239166498.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38018428760.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface239428.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2561851866.91
Iridium_during_xfer417167874.90 PMAR143634728.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30228.34
TT8347510436.92
LPSleep179312483.02
TT8_Active7541094.89
TT8_Sampling3117281110.19
TT8_CF8105335462.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277910341.90
GPS_charging000.00
Compass2274020.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 396 2399 1437 1225 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.20 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2562 2645 2479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 396 2399 2646 2478 3.2 -1.6 5 132 12.65 2.60 -17.98 0.000 18692 0.366 0.108 3124 3810 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 13.70 14.11 14.45
213 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3295 24.6 -16.2 18 221 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2401 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
462 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3296 55.9 -10.4 43 471 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3809 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
482 -0.59 -116.8 3124 3810 3384 3296 58.0 -10.2 45 492 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2394 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
733 -0.59 -116.8 3124 2383 3386 3296 81.2 -8.8 70 742 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 993 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
762 -0.59 -116.8 3124 985 3386 3297 84.1 -9.4 73 772 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2401 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1013 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3297 106.9 -10.1 98 1022 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3816 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1104 -0.59 -116.8 3124 3818 3386 3297 115.8 -9.7 107 1113 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2389 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1353 -0.59 -116.8 3125 2383 3385 3297 139.2 -9.3 132 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1603 -0.59 -116.8 3121 2383 3385 3297 162.0 -8.6 157 1612 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3808 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1737 -0.59 -116.8 3121 3808 3385 3297 173.3 -8.3 170 1747 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2403 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1988 -0.59 -116.8 3123 2401 3386 3297 192.0 -7.1 195 1996 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3816 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2067 -0.59 -116.8 3125 3816 3385 3297 197.5 -6.5 203 2075 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2394 3344 3392 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2318 -0.59 -116.8 3124 2390 3385 3296 213.3 -6.4 228 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2567 -0.59 -116.8 3125 2389 3385 3295 229.6 -6.6 253 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2817 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3295 246.2 -6.7 278 2828 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3813 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2898 -0.59 -116.8 3125 3814 3385 3294 252.2 -7.2 286 2907 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2401 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3211 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3293 274.8 -7.4 297 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3509 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3293 297.2 -7.3 307 3517 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3808 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3538 -0.59 -116.8 3125 3808 3386 3293 299.5 -7.4 310 3546 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2398 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3872 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3292 324.5 -7.7 323 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4168 -0.59 -116.8 3124 2395 3385 3290 348.0 -7.9 333 4176 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3815 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4258 -0.59 -116.8 3124 3815 3385 3290 355.2 -8.0 342 4266 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2403 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
4592 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3289 379.5 -7.1 355 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4888 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3288 402.0 -7.7 365 4897 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3812 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4957 -0.59 -116.8 3124 3812 3384 3288 407.4 -7.5 372 4965 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2394 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
5281 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3287 429.1 -6.7 384 5289 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3815 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5339 -0.59 -116.8 3124 3816 3384 3287 433.3 -6.9 390 5347 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2405 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5673 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3286 455.0 -6.7 403 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5969 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3290 476.6 -7.6 413 5978 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3807 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6079 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3286 485.4 -7.7 424 6088 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
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14109 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 14109 begin apogee
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14236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14236 begin climb
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state 25520 begin surface coast
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state 25576 begin surface