WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  57
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -714.24158
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123106,4710.500,-12746.008,49,2.0,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.075
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  30776.7,69.8,-32.4,-236638.7,-3253.1
_SM_CCo  306.6 KALMAN_Y  -7963.4,-72.9,39.1,27762.7,-431.7
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,189616,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1001
GPS2  124220,4710.558,-12746.001,12,1.3,23,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2036 DATA_FILE_SIZE  50144,1702
_24V_AH  23.4,10.860 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,7.295  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.25 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.7 5 104 11.50 2.42 -25.40 0.000 4
308 -0.89 -127.1 -4.7 54 314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
618 -0.89 -127.1 -9.8 106 624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
673 -0.89 -127.1 -9.8 117 679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
983 -0.89 -127.1 -8.3 161 989 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1008 -0.89 -127.1 -8.3 166 1014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1317 -0.89 -127.1 -6.0 198 1324 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1352 -0.89 -127.1 -6.0 205 1359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1662 -0.89 -127.1 -5.5 237 1669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1708 -0.89 -127.1 -5.5 246 1714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2017 -0.89 -127.1 -6.8 270 2024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2037 -0.89 -127.1 -6.8 274 2044 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2347 -0.89 -127.1 -7.4 291 2354 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2382 -0.89 -127.1 -7.4 298 2389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -127.1 -7.2 315 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -127.1 -6.7 331 3019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3052 -0.89 -127.1 -6.7 339 3059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3362 -0.89 -127.1 -6.5 356 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -127.1 -6.7 372 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4002 -0.89 -127.1 -6.8 388 4009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4022 -0.89 -127.1 -6.8 392 4029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4332 -0.89 -127.1 -7.3 402 4339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4357 -0.89 -127.1 -7.3 407 4364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4687 -0.89 -127.1 -7.3 417 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5047 -0.89 -127.1 -6.2 426 5054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5082 -0.89 -127.1 -6.2 433 5089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5412 -0.89 -127.1 -5.4 443 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5772 -0.89 -127.1 -6.0 452 5779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5812 -0.89 -127.1 -6.0 460 5819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6142 -0.89 -127.1 -6.3 470 6149 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6177 -0.89 -127.1 -6.3 477 6184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6507 -0.89 -127.1 -6.2 487 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6867 -0.89 -127.1 -5.9 496 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7228 -0.89 -127.1 -5.5 505 7234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7252 -0.89 -127.1 -5.5 510 7259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7582 -0.89 -127.1 -5.5 520 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7942 -0.89 -127.1 -5.2 529 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8302 -0.89 -127.1 -5.8 538 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8662 -0.89 -127.1 -6.5 547 8669 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8687 -0.89 -127.1 -6.5 552 8694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9017 -0.89 -127.1 -6.1 562 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9377 -0.89 -127.1 -5.7 571 9384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9402 -0.89 -127.1 -5.7 576 9409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9732 -0.89 -127.1 -5.4 586 9739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9767 -0.89 -127.1 -5.4 593 9774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10097 -0.89 -127.1 -5.6 603 10104 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10122 -0.89 -127.1 -5.6 608 10129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10452 -0.89 -127.1 -5.7 618 10459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10492 -0.89 -127.1 -5.7 626 10499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10822 -0.89 -127.1 -5.1 636 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11182 -0.89 -127.1 -4.4 645 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11542 -0.89 -127.1 -4.1 654 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11902 -0.89 -127.1 -4.6 663 11909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11927 -0.89 -127.1 -4.6 668 11934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12257 -0.89 -127.1 -5.2 678 12264 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12292 -0.89 -127.1 -5.2 685 12299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12622 -0.89 -127.1 -5.8 695 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12982 -0.89 -127.1 -6.2 704 12989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13017 -0.89 -127.1 -6.2 711 13024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13347 -0.89 -127.1 -5.4 721 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13707 -0.89 -127.1 -5.2 730 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14067 -0.89 -127.1 -5.1 739 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14427 -0.89 -127.1 -4.9 748 14434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14447 -0.89 -127.1 -4.9 752 14454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14777 -0.89 -127.1 -4.4 762 14784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14817 -0.89 -127.1 -4.4 770 14824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15147 -0.89 -127.1 -4.3 780 15154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15177 -0.89 -127.1 -4.3 786 15184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15507 -0.89 -127.1 -4.1 796 15514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15532 -0.89 -127.1 -4.1 801 15539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15862 -0.89 -127.1 -4.1 811 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16222 -0.89 -127.1 -4.7 820 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16582 -0.89 -127.1 -5.4 829 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16663 -0.29 0.0 -5.4 831 16819 0.60 0.00 120.85 1.238 6
16820 0.89 127.1 -3.1 835 16949 1.15 2.25 120.80 1.204 4
16997 0.89 127.1 -3.1 870 17004 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17327 0.89 127.1 8.2 880 17334 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17362 0.89 127.1 8.2 887 17369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17692 0.89 127.1 8.7 897 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18052 0.89 127.1 9.0 906 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18412 0.89 127.1 9.7 915 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18772 0.89 127.1 10.1 924 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19132 0.89 127.1 9.9 933 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19492 0.89 127.1 9.4 942 19499 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19522 0.89 127.1 9.4 948 19529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19852 0.89 127.1 8.9 958 19859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19897 0.89 127.1 8.9 967 19904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20227 0.89 127.1 8.3 977 20234 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20262 0.89 127.1 8.3 984 20269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20592 0.89 127.1 7.8 994 20599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20657 0.89 127.1 7.8 1007 20664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20987 0.89 127.1 6.7 1017 20994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21017 0.89 127.1 6.7 1023 21024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21347 0.89 127.1 7.5 1033 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21707 0.89 127.1 7.8 1042 21714 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21752 0.89 127.1 7.8 1051 21759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22082 0.89 127.1 7.5 1061 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22442 0.89 127.1 7.8 1070 22449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22502 0.89 127.1 7.8 1082 22509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22832 0.89 127.1 7.8 1092 22869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23192 0.89 127.1 7.6 1101 23229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23552 0.89 127.1 6.9 1110 23559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23612 0.89 127.1 6.9 1122 23619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23942 0.89 127.1 6.3 1132 23949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23977 0.89 127.1 6.3 1139 23984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24307 0.89 127.1 6.3 1149 24344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24667 0.89 127.1 6.5 1158 24674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24722 0.89 127.1 6.5 1169 24729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25052 0.89 127.1 6.1 1179 25059 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25137 0.89 127.1 6.1 1196 25144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25467 0.89 127.1 6.6 1206 25474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25502 0.89 127.1 6.6 1213 25509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25812 0.89 127.1 6.9 1224 25819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25887 0.89 127.1 6.9 1239 25894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26197 0.89 127.1 6.3 1256 26204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26267 0.89 127.1 6.3 1270 26274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26577 0.89 127.1 6.6 1287 26584 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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