NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  565 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595110.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091114,184805,4732.879,-12551.195,122,1.3,122,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.2,62706,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  091114,190725,4732.604,-12551.710,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024197 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27574,22.55,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.44,9.52,0.15,22.55,0.073,0.151,0.098,394,2415,1328,-9.11,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.19,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12554.14,091114,181819 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53243,1502
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  314572,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,200077312
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29690.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3757216 CURRENT  0.039, 10.0,1
PM_FREEKB  45818688 GPS  101114,025057,4734.123,-12547.725,111,2.7,131,18.7
_24V_AH  12.5,139.645

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.24 nil000.00
Roll_motor233150440.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38218979080.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface229727.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2758751983.51
Iridium_during_xfer6991591397.29 PMAR465533.11
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.14
TT8356910448.65
LPSleep195582526.85
TT8_Active7351092.44
TT8_Sampling3693281315.31
TT8_CF8117535515.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits335110412.30
GPS_charging000.00
Compass2331021.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 395 2397 1455 1204 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -46.90 0.000 16386 0.000 0.000 395 2397 2551 2634 2468 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2397 2631 2468 3.8 -3.0 5 125 12.68 2.55 -16.45 0.000 18948 0.367 0.095 3126 992 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.67 14.15 14.48
305 -0.59 -116.8 3125 993 3384 3293 38.5 -11.9 27 316 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2403 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
556 -0.59 -116.8 3126 2403 3379 3293 63.3 -10.1 52 567 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3810 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
737 -0.59 -116.8 3125 3810 3385 3295 82.7 -10.6 70 748 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
989 -0.59 -116.8 3125 2385 3385 3295 106.9 -9.9 95 1000 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 1000 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1040 -0.59 -116.8 3125 1001 3385 3295 112.2 -10.3 100 1051 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1291 -0.59 -116.8 3126 2404 3385 3295 135.0 -8.9 125 1302 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3810 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1432 -0.59 -116.8 3125 3810 3385 3295 147.6 -8.9 139 1443 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1684 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3295 169.3 -8.4 164 1695 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 986 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1745 -0.59 -116.8 3125 984 3391 3294 174.7 -8.7 170 1756 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1997 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3294 193.9 -7.4 195 2008 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3810 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2048 -0.59 -116.8 3125 3810 3384 3293 198.1 -8.2 200 2059 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2384 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2299 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3289 219.0 -8.1 225 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2379 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2550 -0.59 -116.8 3131 2382 3384 3292 238.9 -7.5 250 2561 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3810 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2632 -0.59 -116.8 3125 3810 3384 3286 245.3 -7.5 258 2642 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2408 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2883 -0.59 -116.8 3122 2404 3384 3290 264.4 -7.7 271 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3183 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3288 287.6 -8.0 281 3193 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3808 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3243 -0.59 -116.8 3125 3809 3384 3288 292.6 -8.5 287 3253 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2388 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3574 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3287 318.2 -7.9 300 3584 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 983 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3653 -0.59 -116.8 3125 983 3383 3286 324.8 -8.4 308 3664 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2403 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3968 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3286 348.9 -7.9 319 3978 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3816 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4059 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3288 356.5 -8.2 328 4069 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2406 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
4390 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3285 382.4 -7.9 341 4400 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 987 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4420 -0.59 -116.8 3125 986 3382 3285 384.8 -7.8 344 4430 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2405 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4750 -0.59 -116.8 3125 2405 3377 3283 410.3 -7.7 357 4760 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3821 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4842 -0.59 -116.8 3125 3821 3381 3283 417.4 -7.6 366 4853 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2400 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5177 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3282 441.7 -7.2 379 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3389 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5475 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3281 463.8 -7.3 389 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5774 -0.59 -116.8 3124 2399 3381 3281 486.1 -7.4 399 5784 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 989 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5814 -0.59 -116.8 3125 989 3381 3277 489.2 -7.9 403 5824 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2415 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6134 -0.59 -116.8 3125 2420 3387 3280 512.6 -7.4 415 6144 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3806 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6214 -0.59 -116.8 3125 3805 3380 3281 518.6 -7.5 423 6225 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2392 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
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13896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13896 begin apogee
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14024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14024 begin climb
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