Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  56 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  82 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260719,140605,3107.3291,-6901.0312,34,1.0,37,-13.2,0.8,82.5,10,4.4 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260719,142848,3107.5686,-6900.7798,6,0.8,12,-13.2,0.0,58.5,11,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,59037,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023463 _10V_AH  10.23,24.691
SM_CCo  169857,0.00,0.000,0,0,749,301.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.33,8.98,0.15,0.00,0.092,0.084,0.000,148,2356,749,-9.31,-2.21,301.25,0,0,0,0,0,0,26.29,26.91,26.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3105.56,-6901.00,260719,141011 MEM  319436
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  248951,3638
HUMID  24.12 CAP_FILE_SIZE  1071226,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60263 CFSIZE  2047311872,2025488384
TCM_TEMP  28.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  74 CURRENT  0.052,123.64,1
_24V_AH  19.59,46.059 GPS  280719,134152,3047.596,-6903.220,38,1.0,40,-13.1,0.7,13.4,10,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30317192.23 SBE_CT2540231155.41
Roll_motor6491041327.62 AA43304820323112.74
VBD_pump_during_apogee494427041401.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97104198.63 nil000.00
Iridium_during_init491211.93 nil000.00
Iridium_during_connect61160192.71 nil000.00
Iridium_during_xfer9232234036.35 nil000.00
Transponder_ping4104203373.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.28
TT812823131832.63
LPSleep14314623207.00
TT8_Active123613176.64
TT8_Sampling12773405250.32
TT8_CF8112261710.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits627710642.19
GPS_charging000.00
Compass87717672.12
RAFOS000.00
Transponder4366301340.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 116 2282 854 657 1.2 -0.7 6 171 0.00 0.00 -97.22 0.104 16386 0.000 0.000 115 2280 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 26.76 28.83 26.77 8.75 20.38
174 -0.92 -146.6 115 2280 2378 2205 3.1 -3.3 16 190 11.18 0.00 0.00 0.000 2310 0.276 0.000 2836 2277 2293 2379 2207 0 0 0 0 0 0 25.51 26.03 25.89 8.91 20.86
492 -0.60 -146.6 2836 2277 2378 2208 49.2 -9.0 48 494 0.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2942 2277 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 25.94 26.32 26.20 8.92 19.99
792 -0.39 -146.6 2942 2277 2378 2208 71.9 -7.4 78 803 0.20 2.08 0.00 0.000 2564 0.184 0.060 3010 800 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.27 26.46 26.36 8.89 20.54
947 -0.24 -146.6 3009 800 2378 2208 81.0 -5.3 93 957 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3061 2360 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.25 26.76 26.36 8.89 20.50
1258 -0.18 -146.6 3060 2360 2379 2208 92.7 -3.9 124 1267 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3052 3880 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.10 8.87 21.33
1482 -0.10 -146.6 3051 3880 2378 2207 104.6 -6.4 146 1487 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.174 0.050 3109 2323 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 26.39 26.87 26.56 8.85 21.25
1795 -0.10 -146.6 3108 2322 2378 2208 121.4 -5.1 177 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2322 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.84 22.00
2095 -0.10 -146.6 3109 2322 2379 2207 139.6 -5.3 207 2099 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3100 3884 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.12 26.73 27.13 8.83 21.80
2218 -0.10 -146.6 3100 3884 2378 2206 147.1 -5.8 219 2227 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3100 2344 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 26.93 26.90 26.94 8.82 22.31
2539 -0.10 -146.6 3099 2344 2378 2205 160.2 -3.6 238 2546 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3100 803 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.14 8.80 22.59
2639 -0.10 -146.6 3099 803 2376 2206 163.6 -3.5 243 2645 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3090 2361 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 8.80 22.59
2959 -0.10 -146.6 3089 2361 2377 2204 175.7 -4.4 259 2964 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3090 819 2290 2377 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.14 8.78 22.67
3021 -0.10 -146.6 3089 819 2375 2205 178.7 -4.9 262 3025 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3079 2357 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 8.79 23.53
3339 -0.10 -146.6 3078 2360 2375 2203 197.2 -6.3 278 3341 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.194 0.000 3109 2360 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 26.64 26.79 26.74 8.78 23.65
3638 -0.10 -146.6 3109 2360 2376 2202 213.6 -5.5 293 3643 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3101 3893 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.77 23.30
3703 -0.10 -146.6 3100 3894 2376 2202 217.1 -5.5 296 3708 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3101 2357 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.77 23.18
4020 -0.10 -146.6 3100 2355 2375 2202 235.7 -6.0 312 4027 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3101 812 2288 2375 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.15 8.76 24.16
4100 -0.10 -146.6 3100 813 2375 2202 240.6 -6.2 316 4107 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3090 2364 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 26.90 26.84 26.91 8.75 23.89
4420 -0.10 -146.6 3089 2363 2374 2201 260.8 -6.3 332 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2363 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.75 23.81
4721 -0.10 -146.6 3089 2363 2374 2200 279.8 -6.3 347 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2364 2287 2374 2200 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.74 24.24
5020 -0.10 -146.6 3089 2364 2373 2199 298.1 -6.0 362 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2363 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.74 24.60
5330 -0.10 -146.6 3089 2363 2373 2198 317.0 -6.1 373 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2363 2285 2373 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.73 24.68
5631 -0.10 -146.6 3089 2363 2372 2197 335.5 -6.4 383 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2363 2284 2372 2197 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.73 25.42
5930 -0.10 -146.6 3089 2363 2372 2197 353.3 -5.7 393 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2364 2284 2372 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 24.91
6231 -0.10 -146.6 3089 2363 2371 2196 369.7 -5.4 403 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2364 2283 2371 2196 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 25.94
6532 -0.10 -146.6 3089 2363 2371 2196 385.0 -5.2 413 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2363 2283 2371 2196 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.72 26.09
6831 -0.10 -146.6 3089 2363 2370 2195 402.8 -6.0 423 6837 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3090 814 2283 2370 2196 0 0 0 0 0 0 27.14 26.77 27.15 8.72 25.62
6891 -0.10 -146.6 3089 814 2369 2195 406.8 -6.4 425 6897 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3080 2360 2282 2369 2195 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 8.71 25.27
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57850 -1.12 -146.6 2760 2353 2324 2154 3991.1 -5.1 1416 57851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2353 2239 2324 2154 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.23 33.38
58151 -1.12 -146.6 2760 2353 2324 2154 4006.8 -5.1 1421 58152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2353 2239 2324 2154 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.23 32.98
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88287 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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88462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 88462 begin climb
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168462 1.14 301.5 3496 2240 853 646 111.1 8.3 3507 168463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3497 2240 749 853 645 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.51 23.85
168761 1.20 301.5 3497 2240 853 647 85.7 8.1 3537 168763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3497 2240 750 853 647 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.53 23.85
169062 1.28 301.5 3496 2240 853 648 63.7 7.3 3567 169067 0.10 2.22 0.00 0.000 2564 0.144 0.062 3558 703 750 853 647 0 0 0 0 0 0 26.74 26.62 26.77 8.55 23.77
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169747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 169748 begin surface coast
169779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 169779 begin surface