WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  56
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -839.09845
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040807,4708.704,-12748.257,89,1.4,89 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.169,0.116
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  33664.4,-98.2,93.1,-242224.6,-2080.3
_SM_CCo  329.2 KALMAN_Y  -7340.7,-44.8,-203.6,23966.1,-1409.5
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,193759,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.6 D_GRID  1001
GPS2  041933,4708.726,-12748.172,14,1.4,14,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2084 DATA_FILE_SIZE  48120,1628
_24V_AH  23.4,10.721 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,7.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.20 0.000 6
70 -0.89 -127.1 -6.2 6 104 11.57 2.42 -18.45 0.000 4
243 -0.89 -127.1 -6.2 40 249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
553 -0.89 -127.1 -10.4 89 559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
653 -0.89 -127.1 -10.4 109 659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
962 -0.89 -127.1 -7.6 152 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1272 -0.89 -127.1 -7.5 183 1279 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1377 -0.89 -127.1 -7.5 204 1384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1688 -0.89 -127.1 -6.7 236 1694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1707 -0.89 -127.1 -6.7 240 1714 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2017 -0.89 -127.1 -6.0 257 2024 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2047 -0.89 -127.1 -6.0 263 2054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -127.1 -6.6 280 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2677 -0.89 -127.1 -7.3 296 2684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2702 -0.89 -127.1 -7.3 301 2709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -127.1 -6.9 318 3019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3037 -0.89 -127.1 -6.9 323 3044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3347 -0.89 -127.1 -7.0 340 3354 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3402 -0.89 -127.1 -7.0 351 3409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3712 -0.89 -127.1 -6.6 368 3719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3747 -0.89 -127.1 -6.6 375 3754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4057 -0.89 -127.1 -6.5 388 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4417 -0.89 -127.1 -5.7 397 4424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4467 -0.89 -127.1 -5.7 407 4474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4797 -0.89 -127.1 -5.6 417 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5157 -0.89 -127.1 -6.2 426 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5517 -0.89 -127.1 -6.8 435 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5877 -0.89 -127.1 -6.7 444 5884 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5912 -0.89 -127.1 -6.7 451 5919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6242 -0.89 -127.1 -6.2 461 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6602 -0.89 -127.1 -6.0 470 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6962 -0.89 -127.1 -6.7 479 6969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6997 -0.89 -127.1 -6.7 486 7004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7327 -0.89 -127.1 -6.5 496 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7687 -0.89 -127.1 -6.1 505 7694 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7718 -0.89 -127.1 -6.1 511 7724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8047 -0.89 -127.1 -5.3 521 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8407 -0.89 -127.1 -4.7 530 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8767 -0.89 -127.1 -4.4 539 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9127 -0.89 -127.1 -4.7 548 9134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9152 -0.89 -127.1 -4.7 553 9159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9482 -0.89 -127.1 -4.8 563 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9842 -0.89 -127.1 -5.1 572 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10202 -0.89 -127.1 -5.6 581 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10562 -0.89 -127.1 -5.8 590 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10922 -0.89 -127.1 -5.6 599 10929 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10947 -0.89 -127.1 -5.6 604 10954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11277 -0.89 -127.1 -5.4 614 11284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11302 -0.89 -127.1 -5.4 619 11309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11632 -0.89 -127.1 -5.2 629 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11992 -0.89 -127.1 -5.4 638 11999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12022 -0.89 -127.1 -5.4 644 12029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12352 -0.89 -127.1 -5.8 654 12359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12377 -0.89 -127.1 -5.8 659 12384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12707 -0.89 -127.1 -5.2 669 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13067 -0.89 -127.1 -5.2 678 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13427 -0.89 -127.1 -5.1 687 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13787 -0.89 -127.1 -5.4 696 13794 0.00 2.48 -0.08 0.000 4
13812 -0.89 -127.1 -5.4 701 13819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14142 -0.89 -127.1 -5.8 711 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14502 -0.89 -127.1 -6.7 720 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14862 -0.89 -127.1 -7.0 729 14869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14882 -0.89 -127.1 -7.0 733 14889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15212 -0.89 -127.1 -6.7 743 15219 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15242 -0.89 -127.1 -6.7 749 15249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15572 -0.89 -127.1 -6.2 759 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15853 -0.29 0.0 -6.2 766 16009 0.60 0.00 126.20 1.236 6
16010 0.89 127.1 -2.8 770 16139 1.20 2.27 120.95 1.200 4
16182 0.89 127.1 -2.8 804 16189 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16512 0.89 127.1 9.2 814 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16872 0.89 127.1 8.7 823 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17232 0.89 127.1 8.8 832 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17592 0.89 127.1 8.2 841 17599 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17632 0.89 127.1 8.2 849 17639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17962 0.89 127.1 7.7 859 17969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17992 0.89 127.1 7.7 865 17999 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18322 0.89 127.1 7.6 875 18359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18682 0.89 127.1 8.4 884 18689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18737 0.89 127.1 8.4 895 18744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19067 0.89 127.1 8.8 905 19074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19107 0.89 127.1 8.8 913 19114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19437 0.89 127.1 8.5 923 19444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19497 0.89 127.1 8.5 935 19504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19827 0.89 127.1 8.3 945 19864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20187 0.89 127.1 7.5 954 20194 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20242 0.89 127.1 7.5 965 20249 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20572 0.89 127.1 7.1 975 20609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20932 0.89 127.1 7.0 984 20939 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20997 0.89 127.1 7.0 997 21004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21327 0.89 127.1 7.1 1007 21334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21377 0.89 127.1 7.1 1017 21384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21707 0.89 127.1 7.7 1027 21714 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21737 0.89 127.1 7.7 1033 21744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22067 0.89 127.1 8.3 1043 22104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22427 0.89 127.1 8.5 1052 22434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22457 0.89 127.1 8.5 1058 22464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22787 0.89 127.1 8.1 1068 22824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23147 0.89 127.1 7.7 1077 23154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23187 0.89 127.1 7.7 1085 23194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23517 0.89 127.1 7.9 1095 23524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23577 0.89 127.1 7.9 1107 23584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23907 0.89 127.1 7.6 1117 23914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23952 0.89 127.1 7.6 1126 23959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24282 0.89 127.1 7.0 1136 24319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24642 0.89 127.1 6.8 1145 24679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24982 0.89 127.1 7.1 1159 24989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25037 0.89 127.1 7.1 1170 25044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25347 0.89 127.1 6.8 1187 25364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25667 0.89 127.1 6.6 1203 25674 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25737 0.89 127.1 6.6 1217 25744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26047 0.89 127.1 6.2 1234 26054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26102 0.89 127.1 6.2 1245 26109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26412 0.90 132.8 5.8 1262 26424 0.00 2.42 4.38 0.897 4
26452 0.90 132.8 5.8 1270 26459 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26762 0.91 138.3 5.8 1287 26779 0.00 0.00 4.75 0.878 6
27082 0.91 138.3 6.1 1304 27089 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27118 0.91 138.3 6.1 1311 27124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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27468 0.91 138.3 6.2 1351 27474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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