OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  558 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  56 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  350 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  380 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976534.5 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021013,170805,2010.971,12257.898,33,1.8,33,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  021013,171759,2010.979,12257.881,60,1.4,60,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.9,155047,-19.6,-9.429,-29.54,2779
SPEED_LIMITS  0.163,0.166 D_GRID  5306

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021807 _10V_AH  9.7,57.631
SM_CCo  16207,19.50,0.122,0,0,876,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.15,8.80,0.20,19.50,0.027,0.063,0.122,140,2208,876,-8.83,-1.33,450.13,0,0,0,0,0,0,25.93,26.28,25.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2004.18,12258.74,021013,121201 MEM  327804
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  30060,737
HUMID  58.86 CAP_FILE_SIZE  244014,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CFSIZE  260034560,200364032
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.155, 17.3,1
SC_FREEKB  7556288 GPS  021013,215035,2012.857,12257.485,49,1.8,49,-2.9
_24V_AH  23.5,92.429

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22226121.33 nil000.00
Roll_motor15764237.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee535115114481.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface1912155.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1620183291.35
Iridium_during_xfer299120850.93 nil000.00
Transponder_ping142012.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS615029.79
TT8309013418.46
LPSleep93352198.31
TT8_Active76313103.40
TT8_Sampling2802401092.10
TT8_CF881547377.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248916386.29
GPS_charging000.00
Compass23765115.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -1.26 -175.2 111 2223 893 866 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -71.62 0.000 16386 0.000 0.000 111 2224 2641 2617 2666 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
108 -1.26 -175.2 110 2224 2622 2663 3.2 -2.7 12 146 10.45 1.35 -17.65 0.000 18692 0.226 0.060 2577 3080 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 24.75 25.91 26.49
359 -1.26 -175.2 2576 3080 3429 3437 64.4 -23.6 38 365 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2577 2192 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
526 -1.26 -175.2 2576 2191 3429 3436 104.4 -21.6 47 531 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2576 1313 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
581 -1.26 -175.2 2576 1312 3429 3436 113.9 -21.2 49 586 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2571 2185 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
756 -1.26 -175.2 2571 2186 3429 3437 148.3 -17.8 58 762 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2571 1308 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
892 -1.26 -175.2 2571 1308 3430 3437 168.8 -15.7 64 897 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2565 2210 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1068 -1.26 -175.2 2565 2210 3430 3438 201.5 -17.8 73 1073 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2559 3066 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1096 -1.26 -175.2 1536 3064 3406 3434 205.9 -17.4 74 1102 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2559 2187 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1257 -1.26 -175.2 2559 2187 3430 3439 232.3 -16.1 82 1262 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2559 1322 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1363 -1.26 -175.2 2559 1323 3431 3439 248.0 -15.0 87 1368 0.10 1.33 0.00 0.000 3078 0.164 0.030 2582 2202 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 25.74 26.21 28.83
1529 -1.26 -175.2 2582 2202 3430 3439 272.7 -15.3 95 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2202 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1690 -1.26 -175.2 2582 2201 3431 3439 297.4 -15.2 103 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2202 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1849 -1.26 -175.2 2584 2202 3431 3439 320.2 -14.1 111 1854 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2583 1333 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1914 -1.26 -175.2 2582 1332 3431 3439 329.2 -13.8 114 1919 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2580 2200 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2080 -1.26 -175.2 2580 2200 3429 3439 352.0 -13.3 122 2086 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2580 1332 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2106 -1.26 -175.2 2579 1332 3430 3439 355.6 -13.1 123 2112 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2574 2196 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2273 -1.26 -175.2 2574 2196 3430 3439 376.8 -13.0 131 2278 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2568 3069 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2347 -1.26 -175.2 2568 3070 3430 3438 385.5 -13.2 134 2353 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2568 2196 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2522 -1.26 -175.2 2568 2196 3430 3437 410.3 -13.8 143 2528 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2568 1341 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2618 -1.26 -175.2 2568 1341 3431 3436 421.4 -13.1 147 2623 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2563 2214 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2793 -1.26 -175.2 2562 2214 3431 3435 447.8 -14.7 156 2798 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2563 1330 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2819 -1.26 -175.2 2562 1331 3430 3435 451.4 -14.7 157 2824 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2557 2193 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2984 -1.26 -175.2 2557 2193 3430 3434 474.1 -13.7 165 2989 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2551 3079 3431 3430 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3032 -1.26 -175.2 1544 3077 3408 3429 480.6 -14.1 167 3038 0.10 1.27 0.00 0.000 3078 0.165 0.020 2580 2185 3431 3430 3433 0 0 0 0 0 0 25.82 26.34 28.83
3194 -1.26 -175.2 2580 2185 3430 3431 502.3 -12.9 175 3200 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2580 1338 3430 3430 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3293 -1.26 -175.2 2579 1338 3430 3430 513.7 -13.1 179 3300 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2577 2204 3430 3430 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3461 -1.26 -175.2 2576 2204 3430 3427 536.9 -13.2 188 3466 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2570 3071 3428 3430 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3496 -1.26 -175.2 2570 3071 3430 3426 540.7 -13.3 189 3501 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2570 2200 3428 3430 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3672 -1.26 -175.2 2570 2199 3431 3425 565.5 -13.8 198 3677 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2570 1335 3427 3430 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3701 -1.26 -175.2 1568 1334 3408 3420 569.1 -13.7 199 3706 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2565 2202 3427 3430 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3861 -1.26 -175.2 2565 2202 3430 3422 593.1 -15.2 207 3867 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2560 3067 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
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6671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6672 begin apogee
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6873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6873 begin climb
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