NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  557 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595100.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071114,014336,4718.288,-12622.503,42,2.0,42,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.6,109772,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1000
GPS2  071114,015615,4718.157,-12622.875,18,2.1,38,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.022472 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28664,12.57,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.07,9.30,0.15,12.57,0.060,0.138,0.099,398,2404,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.21,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12622.39,061114,171702 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53301,1544
HUMID  51.10 CAP_FILE_SIZE  321577,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,201084928
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,26797.57,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3759776 CURRENT  0.059, 38.5,1
PM_FREEKB  46153728 GPS  071114,095629,4719.735,-12618.114,53,1.0,59,18.6
_24V_AH  12.5,137.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367108.55 nil000.00
Roll_motor238173518.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40118969512.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface129915.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2867852060.87
Iridium_during_xfer399170852.71 PMAR486535.39
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS392210.78
TT8367510462.02
LPSleep202962546.73
TT8_Active7471093.94
TT8_Sampling3525281255.46
TT8_CF8116035509.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits312610384.58
GPS_charging000.00
Compass2373021.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 389 2406 1446 1219 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -37.05 0.000 16386 0.000 0.000 389 2410 2290 2381 2200 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 390 2413 2377 2188 3.0 -1.7 4 132 12.70 2.53 -28.85 0.000 18692 0.368 0.111 3128 3804 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 13.79 14.10 14.46
366 -0.59 -116.8 3128 3803 3383 3291 39.6 -11.5 33 378 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
618 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3292 66.5 -11.3 58 629 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3809 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
819 -0.59 -116.8 3128 3809 3383 3293 87.4 -9.6 78 830 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2386 3338 3379 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1070 -0.59 -116.8 3128 2381 3384 3294 111.2 -9.0 103 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2381 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1320 -0.59 -116.8 3124 2381 3384 3294 132.4 -8.0 128 1330 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3801 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1400 -0.59 -116.8 3127 3802 3384 3294 138.8 -8.0 136 1411 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1651 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3294 158.7 -8.4 161 1662 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 982 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1713 -0.59 -116.8 3128 982 3384 3299 163.9 -9.1 167 1724 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2395 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1965 -0.59 -116.8 3128 2394 3385 3294 185.0 -8.1 192 1976 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3811 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2036 -0.59 -116.8 3128 3810 3384 3293 190.9 -8.2 199 2047 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2386 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2287 -0.59 -116.8 3128 2382 3383 3293 209.7 -7.0 224 2297 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3128 986 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2318 -0.59 -116.8 3128 990 3384 3292 212.0 -7.2 227 2328 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
2568 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3291 230.2 -7.1 252 2579 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3807 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2640 -0.59 -116.8 3128 3806 3384 3292 235.6 -7.7 259 2650 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2405 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2912 -0.59 -116.8 3129 2401 3384 3290 254.3 -6.7 282 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3210 -0.59 -116.8 3128 2402 3384 3289 274.9 -6.9 292 3221 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 984 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
3271 -0.59 -116.8 3129 983 3384 3288 279.3 -7.4 298 3281 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2398 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3601 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3287 302.3 -7.0 311 3611 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3822 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3680 -0.59 -116.8 3128 3822 3384 3283 308.2 -7.2 319 3691 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2400 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3996 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3286 329.5 -6.9 330 4006 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3822 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
4056 -0.59 -116.8 3124 3821 3383 3285 334.3 -7.5 336 4066 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2391 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4386 -0.59 -116.8 3128 2393 3383 3286 356.2 -6.6 349 4396 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3128 992 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
4446 -0.59 -116.8 3128 992 3384 3285 360.4 -7.2 355 4456 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2404 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
4776 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3284 381.9 -6.5 368 4786 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3805 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4856 -0.59 -116.8 3128 3805 3383 3283 387.4 -7.0 376 4866 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3128 2400 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
5172 -0.59 -116.8 3128 2397 3382 3283 408.6 -6.9 387 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5466 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3282 430.0 -7.2 397 5477 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3818 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5528 -0.59 -116.8 3128 3816 3382 3281 434.6 -7.5 403 5538 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2396 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5858 -0.59 -116.8 3128 2394 3382 3281 458.8 -7.2 416 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6159 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3280 479.7 -6.8 426 6169 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3128 993 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
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14853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14853 begin apogee
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14980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14981 begin climb
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