OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  557 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  350 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  380 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976533.25 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021013,122705,2009.784,12258.522,32,1.1,32,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  021013,123655,2009.748,12258.562,46,1.9,46,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.7,157549,-19.6,-9.429,-29.54,2779
SPEED_LIMITS  0.163,0.166 D_GRID  5299

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,0.998348 _10V_AH  9.7,57.513
SM_CCo  16122,32.55,0.119,0,0,875,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.19,8.73,0.20,32.55,0.029,0.062,0.119,132,2210,875,-8.86,-1.47,450.13,0,0,0,0,0,0,26.00,26.27,25.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2001.88,12300.66,021013,070717 MEM  327832
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  30083,734
HUMID  57.52 CAP_FILE_SIZE  240883,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56091 CFSIZE  260034560,200470528
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  6 CURRENT  0.066, 7.4,1
SC_FREEKB  7556672 GPS  021013,170805,2010.971,12257.898,33,1.8,33,-2.9
_24V_AH  23.5,92.277

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22229122.16 nil000.00
Roll_motor15165231.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee547115114804.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface3211890.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1612383277.40
Iridium_during_xfer309120872.71 nil000.00
Transponder_ping142014.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS475023.22
TT8306313414.88
LPSleep93162197.91
TT8_Active76113103.16
TT8_Sampling2772401080.28
TT8_CF881947378.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247716384.48
GPS_charging000.00
Compass23505114.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.26 -175.2 114 2213 887 875 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -71.53 0.000 16386 0.000 0.000 113 2214 2657 2639 2676 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.26 -175.2 113 2214 2640 2677 3.5 -4.0 12 140 10.48 1.40 -16.52 0.000 18692 0.230 0.059 2575 3095 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 24.83 25.94 26.48
375 -1.26 -175.2 2574 3096 3428 3438 64.2 -24.7 42 381 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2575 2177 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
551 -1.26 -175.2 2574 2177 3429 3438 104.9 -20.6 51 556 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2575 1332 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
596 -1.26 -175.2 2574 1331 3429 3438 113.3 -19.3 53 601 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2569 2204 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
763 -1.26 -175.2 2568 2204 3429 3438 142.7 -17.2 61 768 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2563 3077 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
998 -1.26 -175.2 2562 3078 3429 3439 184.1 -17.2 72 1004 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2563 2187 3434 3429 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1174 -1.26 -175.2 2563 2187 3431 3439 212.5 -15.7 81 1179 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2557 3088 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1388 -1.26 -175.2 1536 3085 3407 3436 245.9 -16.1 91 1393 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2557 2204 3435 3430 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1548 -1.26 -175.2 2557 2203 3431 3440 270.5 -14.3 99 1554 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2557 1337 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1638 -1.26 -175.2 1536 1336 3407 3436 282.4 -13.9 103 1644 0.10 1.30 0.00 0.000 3078 0.164 0.030 2581 2209 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 25.75 26.24 28.83
1799 -1.26 -175.2 2580 2209 3431 3440 305.6 -14.6 111 1804 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2576 3071 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1838 -1.26 -175.2 2576 3071 3431 3440 309.4 -15.0 112 1845 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2576 2200 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2005 -1.26 -175.2 2576 2201 3431 3440 336.2 -14.8 121 2010 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2576 1328 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2064 -1.26 -175.2 2576 1329 3431 3440 342.9 -14.5 123 2070 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2571 2200 3436 3431 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2231 -1.26 -175.2 2571 2200 3431 3440 369.2 -14.7 132 2236 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2571 1336 3435 3430 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2296 -1.26 -175.2 2570 1336 3431 3440 378.5 -14.3 135 2301 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2566 2202 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2462 -1.26 -175.2 2566 2201 3429 3440 401.2 -13.7 143 2467 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2566 1335 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2491 -1.26 -175.2 2566 1335 3431 3440 404.8 -13.8 144 2496 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2561 2190 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2652 -1.26 -175.2 2561 2190 3431 3438 427.0 -13.4 152 2657 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2561 3072 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2721 -1.26 -175.2 2561 3072 3431 3437 436.7 -14.5 155 2726 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2561 2201 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2881 -1.26 -175.2 2560 2202 3431 3436 460.8 -14.6 163 2887 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2561 1337 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2996 -1.26 -175.2 2561 1337 3431 3435 476.5 -14.4 168 3002 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.174 0.031 2577 2203 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 25.81 26.22 28.83
3157 -1.26 -175.2 2576 2203 3431 3436 499.8 -13.9 176 3162 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2573 3075 3432 3430 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3186 -1.26 -175.2 2573 3075 3431 3434 503.2 -13.7 177 3192 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2573 2202 3432 3431 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3347 -1.26 -175.2 2573 2202 3431 3432 525.4 -13.3 185 3353 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2573 1337 3431 3431 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3499 -1.26 -175.2 2573 1337 3429 3430 545.8 -13.6 192 3504 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2569 2205 3429 3429 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3661 -1.26 -175.2 2568 2205 3431 3427 568.0 -13.6 200 3666 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2562 3073 3428 3430 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3709 -1.26 -175.2 1552 3071 3408 3422 574.3 -13.2 202 3714 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2562 2190 3429 3430 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3870 -1.26 -175.2 2561 2190 3430 3425 597.2 -14.6 210 3876 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2561 1338 3428 3431 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3925 -1.26 -175.2 2562 1338 3430 3424 602.3 -14.0 212 3930 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2556 2204 3427 3430 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
4091 -1.26 -175.2 2556 2205 3431 3421 627.2 -13.6 218 4096 0.12 1.33 0.00 0.000 2308 0.190 0.035 2586 3080 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 26.01 26.13 28.83
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6733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6733 begin apogee
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6971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6971 begin climb
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