NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  556 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595099.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061114,172734,4716.128,-12626.379,84,1.2,84,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  5 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.7,114534,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  1000
GPS2  061114,174748,4716.212,-12625.524,17,1.1,34,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024123 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28408,17.62,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.23,9.52,0.15,17.62,0.064,0.146,0.096,391,2409,1328,-9.09,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.18,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12633.81,061114,090948 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  53251,1491
HUMID  50.98 CAP_FILE_SIZE  298073,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,201236480
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29441.28,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3760096 CURRENT  0.055,344.9,1
PM_FREEKB  46153760 GPS  071114,014336,4718.288,-12622.503,42,2.0,42,18.6
_24V_AH  12.5,136.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24373112.35 nil000.00
Roll_motor214166444.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38819079268.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface179621.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2840852050.35
Iridium_during_xfer6551731422.40 PMAR147704752.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.24
TT8358110468.54
LPSleep207412581.42
TT8_Active7391096.70
TT8_Sampling3463281283.44
TT8_CF8108335494.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310210397.10
GPS_charging000.00
Compass2303022.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 393 2413 1445 1220 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -49.53 0.000 16386 0.000 0.000 392 2413 2608 2689 2527 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.59 -116.8 392 2414 2691 2528 3.3 -2.7 5 125 12.82 2.58 -15.52 0.000 18948 0.373 0.090 3126 986 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 13.71 14.16 14.47
355 -0.59 -116.8 3126 986 3385 3291 43.5 -11.5 32 365 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2393 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
606 -0.59 -116.8 3126 2393 3385 3295 70.5 -10.9 57 615 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3132 985 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
767 -0.59 -116.8 3127 985 3386 3293 87.7 -10.8 73 775 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3133 2414 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1015 -0.59 -116.8 3126 2419 3386 3293 114.3 -9.7 98 1024 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3818 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1106 -0.59 -116.8 3126 3819 3386 3294 122.7 -9.2 107 1115 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2392 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1356 -0.59 -116.8 3126 2386 3386 3294 146.1 -8.9 132 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1606 -0.59 -116.8 3127 2388 3385 3293 167.5 -8.6 157 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1855 -0.59 -116.8 3126 2388 3386 3293 188.8 -8.6 182 1864 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3820 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1895 -0.59 -116.8 3126 3819 3386 3293 192.0 -8.1 186 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2145 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3291 210.5 -7.5 211 2154 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 996 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2196 -0.59 -116.8 3126 992 3382 3286 214.5 -8.1 216 2205 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2408 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2447 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3289 234.7 -8.1 241 2455 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3806 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2536 -0.59 -116.8 3126 3806 3385 3289 242.6 -8.9 250 2545 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2405 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2786 -0.59 -116.8 3126 2399 3386 3289 262.6 -7.9 265 2794 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 982 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2845 -0.59 -116.8 3131 982 3385 3287 267.6 -8.6 271 2853 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2404 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3179 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3286 292.5 -7.3 284 3187 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3808 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3277 -0.59 -116.8 3126 3815 3384 3286 300.0 -7.6 294 3285 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2399 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3597 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3284 322.0 -6.8 306 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3898 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3284 342.1 -6.7 316 3906 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 982 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3947 -0.59 -116.8 3126 982 3384 3279 345.8 -7.6 321 3956 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2397 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4261 -0.59 -116.8 3126 2397 3383 3283 367.9 -7.1 332 4269 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3826 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4338 -0.59 -116.8 3126 3824 3383 3282 373.9 -7.3 340 4348 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2400 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
4652 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3283 395.4 -7.1 351 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4951 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3281 416.9 -7.1 361 4959 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 996 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4998 -0.59 -116.8 3123 995 3382 3281 420.5 -7.3 366 5008 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2415 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
5314 -0.59 -116.8 3126 2414 3378 3280 441.0 -6.4 377 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2410 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5609 -0.59 -116.8 3126 2414 3381 3278 460.3 -6.6 387 5617 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3819 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5689 -0.59 -116.8 3126 3819 3381 3278 466.0 -7.2 395 5698 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2402 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6002 -0.59 -116.8 3126 2401 3380 3278 487.2 -6.8 406 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6299 -0.59 -116.8 3126 2401 3380 3277 508.1 -7.0 416 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6600 -0.59 -116.8 3126 2401 3379 3277 529.7 -7.3 426 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14430 begin apogee
14440 -0.25 0.0 3126 2313 3372 3265 990.6 -5.1 739 14552 0.38 0.00 107.45 1.908 10246 0.168 0.000 3237 2313 2857 2931 2784 0 0 0 0 0 0 13.79 28.83 12.72
14556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14556 begin climb
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