NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  555 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595097.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061114,092425,4714.422,-12630.896,44,3.9,64,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.6,121738,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1000
GPS2  061114,093706,4714.458,-12630.772,35,1.4,46,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024012 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28054,10.15,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.48,9.43,0.12,10.15,0.061,0.142,0.099,394,2413,1328,-9.11,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.07,14.20,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12624.94,061114,010117 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53245,1476
HUMID  51.37 CAP_FILE_SIZE  306813,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,201355264
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29059.47,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3760416 CURRENT  0.062, 27.4,1
PM_FREEKB  46250208 GPS  061114,172734,4716.128,-12626.379,84,1.2,84,18.6
_24V_AH  12.5,136.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376112.68 nil000.00
Roll_motor213144385.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40319039596.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface109812.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2805652008.46
Iridium_during_xfer394170842.15 PMAR482533.97
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS472213.73
TT8353610462.64
LPSleep199802560.10
TT8_Active7351096.17
TT8_Sampling3404281261.49
TT8_CF8113835520.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303310388.25
GPS_charging000.00
Compass2273021.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2410 1434 1234 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.45 0.000 16386 0.000 0.000 398 2411 2525 2610 2440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 398 2410 2609 2438 3.2 -2.1 5 132 12.90 2.53 -18.60 0.000 18692 0.376 0.113 3126 3809 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 14.09 14.48
363 -0.59 -116.8 3126 3809 3384 3292 44.7 -16.8 33 375 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2401 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
616 -0.59 -116.8 3126 2402 3387 3294 73.0 -11.0 58 627 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3807 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
857 -0.59 -116.8 3126 3807 3385 3295 99.7 -10.7 82 868 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2400 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1108 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3295 124.9 -9.5 107 1118 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3799 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1248 -0.59 -116.8 3126 3800 3384 3295 138.7 -9.8 121 1260 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2389 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1501 -0.59 -116.8 3126 2387 3381 3297 160.5 -8.3 146 1512 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 1002 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1552 -0.59 -116.8 3126 1002 3386 3296 165.0 -8.9 151 1563 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2395 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1803 -0.59 -116.8 3127 2389 3386 3292 184.6 -7.8 176 1813 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3806 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1927 -0.59 -116.8 3127 3806 3385 3295 194.7 -8.3 188 1937 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2405 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2178 -0.59 -116.8 3126 2405 3386 3294 215.4 -7.9 213 2190 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 989 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2230 -0.59 -116.8 3127 994 3385 3293 219.7 -8.5 218 2241 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2401 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2482 -0.59 -116.8 3127 2401 3386 3293 239.1 -8.0 243 2493 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3816 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2596 -0.59 -116.8 3126 3816 3385 3292 248.1 -8.0 254 2607 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2402 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2861 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3291 268.8 -7.7 264 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3158 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3289 292.5 -7.9 274 3168 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 981 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3208 -0.59 -116.8 3127 980 3386 3289 296.8 -8.9 279 3219 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2404 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3522 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3288 321.9 -8.1 290 3532 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3123 3815 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3632 -0.59 -116.8 3126 3815 3385 3287 331.3 -8.1 301 3643 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2396 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3945 -0.59 -116.8 3126 2396 3384 3287 354.1 -7.2 312 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4244 -0.59 -116.8 3126 2396 3384 3286 376.1 -7.2 322 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4542 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3285 397.6 -7.2 332 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4844 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3282 419.0 -7.1 342 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5142 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3286 438.6 -6.4 352 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5444 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3283 457.0 -6.0 362 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5744 -0.59 -116.8 3127 2395 3381 3282 476.9 -6.8 372 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6044 -0.59 -116.8 3126 2395 3381 3286 497.7 -6.9 382 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6342 -0.59 -116.8 3127 2395 3381 3282 518.4 -7.0 392 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6644 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3280 538.2 -6.5 402 6654 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3820 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6704 -0.59 -116.8 3126 3820 3380 3280 542.1 -6.3 408 6714 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2398 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
7034 -0.59 -116.8 3127 2397 3380 3279 563.0 -6.5 421 7044 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 986 3333 3387 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
7084 -0.59 -116.8 3128 985 3377 3279 566.5 -7.6 426 7095 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2402 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
7399 -0.59 -116.8 3126 2402 3379 3278 587.4 -6.9 437 7409 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3821 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
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13775 -0.59 -116.8 3126 2395 3373 3269 964.8 -5.1 710 13785 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3809 3324 3380 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
13825 -0.59 -116.8 3126 3809 3373 3269 967.8 -5.8 715 13836 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2394 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
14139 -0.59 -116.8 3127 2393 3373 3269 985.1 -5.8 726 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14221 begin apogee
14232 -0.25 0.0 3126 2313 3373 3269 990.4 -5.9 729 14346 0.40 0.00 107.65 1.903 10246 0.165 0.000 3243 2312 2859 2932 2786 0 0 0 0 0 0 13.81 28.83 12.70
14349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14349 begin climb
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