NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  554 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595096.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061114,012130,4712.074,-12634.587,74,2.0,74,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.0,128123,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  061114,013245,4712.050,-12634.531,12,2.1,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023879 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28131,23.95,0.095,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.10,9.40,0.12,23.95,0.055,0.159,0.095,398,2409,1328,-9.09,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.21,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12645.86,051114,171740 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53284,1514
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  296903,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,201486336
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28342.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3760736 CURRENT  0.060, 7.9,1
PM_FREEKB  46250240 GPS  061114,092425,4714.422,-12630.896,44,3.9,64,18.6
_24V_AH  12.5,136.292

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23368110.39 nil000.00
Roll_motor223159444.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38019019054.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface239428.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2813152029.65
Iridium_during_xfer360165744.04 PMAR146744745.99
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.69
TT8361810473.32
LPSleep201452564.71
TT8_Active7601099.53
TT8_Sampling3181281179.05
TT8_CF8109435499.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282110361.17
GPS_charging000.00
Compass2316022.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 388 2413 1438 1221 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.85 0.000 16386 0.000 0.000 390 2413 2545 2632 2459 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 389 2413 2633 2457 3.2 -1.6 5 131 12.73 2.55 -18.02 0.000 19204 0.369 0.109 3125 3799 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.73 14.11 14.47
362 -0.59 -116.8 3124 3799 3383 3296 46.2 -13.6 33 371 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
612 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3293 73.6 -10.7 58 620 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3805 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
757 -0.59 -116.8 3125 3801 3384 3297 89.2 -11.0 72 765 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2393 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1006 -0.59 -116.8 3125 2387 3386 3297 113.2 -9.6 97 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1255 -0.59 -116.8 3123 2389 3386 3298 137.4 -9.7 122 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1505 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3298 158.6 -8.4 147 1515 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3801 3346 3393 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1597 -0.59 -116.8 3125 3802 3386 3297 166.4 -8.6 156 1606 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1846 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3297 187.0 -8.3 181 1855 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 985 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1895 -0.59 -116.8 3124 984 3387 3298 191.2 -8.8 186 1904 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2390 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2146 -0.59 -116.8 3121 2390 3386 3297 211.6 -7.9 211 2156 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3807 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2269 -0.59 -116.8 3124 3807 3386 3296 221.3 -7.9 223 2278 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2395 3344 3393 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2519 -0.59 -116.8 3125 2394 3386 3295 241.6 -8.2 248 2527 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 993 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2548 -0.59 -116.8 3125 990 3386 3294 244.0 -8.0 251 2558 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2399 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2812 -0.59 -116.8 3121 2400 3386 3293 264.9 -8.0 265 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3108 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3292 288.3 -7.7 275 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3409 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3291 311.9 -7.8 285 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3708 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3289 334.6 -7.4 295 3717 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3816 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3800 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3289 341.5 -7.6 304 3807 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2405 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4131 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3287 365.5 -7.4 317 4139 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 994 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
4178 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3287 369.3 -8.1 322 4188 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2399 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4490 -0.59 -116.8 3125 2399 3379 3287 391.7 -7.2 333 4498 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3812 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4549 -0.59 -116.8 3124 3812 3383 3286 396.2 -7.4 339 4557 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4883 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3287 419.4 -7.2 352 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5179 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3286 440.5 -6.9 362 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5480 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3284 462.1 -7.1 372 5487 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3809 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5548 -0.59 -116.8 3125 3807 3377 3286 467.1 -6.9 379 5557 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2371 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5872 -0.59 -116.8 3125 2365 3382 3284 488.1 -6.4 391 5880 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 992 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5931 -0.59 -116.8 3125 992 3381 3284 491.9 -6.6 397 5939 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2399 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
6264 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3283 511.1 -5.9 410 6271 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3820 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6362 -0.59 -116.8 3124 3817 3381 3283 517.5 -6.4 420 6370 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2402 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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14362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14363 begin apogee
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14490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14490 begin climb
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state 28103 begin surface