OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  554 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  350 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  380 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976529.5 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011013,223005,2005.920,12259.971,42,1.1,42,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  011013,223935,2006.039,12259.848,43,1.0,43,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.2,164264,-19.6,-9.429,-29.54,2779
SPEED_LIMITS  0.163,0.166 D_GRID  5262

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.000629 _10V_AH  9.8,57.162
SM_CCo  16214,27.40,0.121,0,0,879,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.13,8.73,0.20,27.40,0.025,0.062,0.121,135,2221,879,-8.85,-1.27,450.13,0,0,0,0,0,0,25.98,26.30,25.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1959.59,12300.66,011013,171759 MEM  327820
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26789,735
HUMID  58.15 CAP_FILE_SIZE  241578,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56091 CFSIZE  260034560,200781824
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.064, 14.4,1
SC_FREEKB  7557824 GPS  021013,031206,2007.246,12259.177,27,1.0,27,-2.8
_24V_AH  23.5,91.826

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22230123.51 nil000.00
Roll_motor15161219.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee483114413013.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface2712077.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1620083311.33
Iridium_during_xfer294119824.87 nil000.00
Transponder_ping142012.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS445021.70
TT8307613420.90
LPSleep94392202.59
TT8_Active7211398.69
TT8_Sampling2745401080.97
TT8_CF881747381.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240716377.52
GPS_charging000.00
Compass23485115.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.26 -175.2 113 2242 887 878 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -71.15 0.000 16386 0.000 0.000 113 2243 2639 2617 2661 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.26 -175.2 113 2242 2618 2661 3.2 -3.2 12 140 10.55 1.27 -17.67 0.000 18692 0.230 0.061 2577 3047 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 24.77 25.92 26.48
374 -1.26 -175.2 2578 3048 3428 3439 68.6 -26.1 41 379 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2578 2186 3433 3428 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
549 -1.26 -175.2 2577 2186 3429 3439 112.3 -22.8 50 555 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1334 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
702 -1.26 -175.2 2577 1333 3429 3439 141.5 -19.1 57 708 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2572 2170 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
862 -1.26 -175.2 2572 2170 3429 3439 172.7 -18.9 65 868 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2566 3077 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1013 -1.26 -175.2 1536 3075 3404 3435 197.3 -15.7 72 1019 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2566 2189 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1174 -1.26 -175.2 2566 2189 3431 3439 223.3 -16.2 80 1179 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2560 3079 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1199 -1.26 -175.2 2560 3079 3430 3439 227.3 -16.2 81 1204 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2560 2201 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1365 -1.26 -175.2 2560 2201 3431 3440 253.6 -16.5 89 1366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2201 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1525 -1.26 -175.2 2560 2201 3430 3440 279.6 -16.2 97 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2201 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1684 -1.26 -175.2 2560 2201 3431 3440 304.9 -15.5 105 1689 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2560 1329 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1719 -1.26 -175.2 2559 1329 3431 3440 308.9 -15.6 106 1725 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.173 0.029 2577 2204 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 25.82 26.22 28.83
1895 -1.26 -175.2 2577 2204 3431 3440 336.3 -14.6 115 1900 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2573 3078 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1924 -1.26 -175.2 1536 3076 3407 3436 340.3 -14.8 116 1930 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2573 2189 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2085 -1.26 -175.2 2572 2189 3430 3440 364.5 -15.1 124 2091 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2573 1336 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2217 -1.26 -175.2 2572 1335 3431 3440 383.2 -14.9 130 2223 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2567 2210 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2378 -1.26 -175.2 2567 2209 3431 3440 408.6 -15.4 138 2383 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2561 3064 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2472 -1.26 -175.2 2561 3064 3431 3440 421.9 -15.7 142 2477 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2561 2191 3435 3431 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2648 -1.26 -175.2 2561 2190 3431 3438 448.9 -14.4 151 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2191 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2807 -1.26 -175.2 2561 2191 3430 3437 471.2 -13.9 159 2812 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2561 1338 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2955 -1.26 -175.2 2561 1338 3431 3435 491.9 -14.2 166 2960 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2555 2203 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3120 -1.26 -175.2 2555 2203 3431 3434 514.5 -13.5 174 3126 0.12 1.30 0.00 0.000 2308 0.191 0.034 2585 3069 3432 3431 3434 0 0 0 0 0 0 26.01 26.15 28.83
3201 -1.26 -175.2 2585 3069 3431 3433 523.8 -13.7 177 3208 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2585 2202 3431 3430 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3366 -1.26 -175.2 2585 2202 3431 3431 548.3 -13.7 186 3371 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2585 1335 3431 3431 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3528 -1.26 -175.2 2585 1335 3431 3429 567.9 -13.2 193 3535 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2579 2204 3429 3431 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3694 -1.26 -175.2 2580 2204 3431 3426 592.0 -13.6 202 3699 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2573 3068 3428 3431 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3720 -1.26 -175.2 2573 3068 3431 3426 595.3 -13.3 203 3725 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2573 2193 3427 3430 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3886 -1.26 -175.2 2573 2194 3431 3422 617.7 -13.4 209 3891 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2573 1325 3426 3430 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3935 -1.26 -175.2 2573 1326 3431 3422 622.4 -13.3 210 3940 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2568 2194 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4106 -1.26 -175.2 2568 2194 3430 3420 647.9 -13.8 216 4112 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2562 3075 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4196 -1.26 -175.2 2561 3075 3430 3418 657.2 -14.1 218 4203 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2561 2194 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
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6585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6586 begin apogee
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6775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6775 begin climb
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