WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  551 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35408.098 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190836,4718.145,-12716.288,33,1.2,33 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.143
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -245636.5,-83.0,-271.8,156112.0,-2062.1
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  806.8,144.6,202.5,-68698.5,-2829.2
GPS2  191426,4718.104,-12716.328,14,1.2,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.0,139289,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29595,0.00,0.000,0,0,984,357.16 _10V_AH  10.0,46.004
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  31046,1026
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,80.904

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.30 0.000 2 0.000 0.000 43 2046 1892
41 -0.98 -127.1 -5.9 3 91 12.80 2.60 -32.60 0.000 4 0.192 0.085 2201 639 2960
141 -0.98 -127.1 -11.9 13 145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2058 2960
446 -0.98 -127.1 -12.4 52 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2057 2962
756 -0.98 -127.1 -7.6 110 760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3457 2965
786 -0.98 -127.1 -7.2 113 790 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2053 2965
1096 -0.98 -127.1 -4.9 144 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2966
1406 -0.98 -127.1 -6.9 175 1410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3454 2965
1431 -0.98 -127.1 -7.5 177 1435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2045 2965
1736 -0.98 -127.1 -9.5 208 1740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 646 2965
1771 -0.98 -127.1 -9.7 210 1775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2044 2965
2076 -0.98 -127.1 -7.3 226 2080 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2201 3450 2965
2106 -0.98 -127.1 -7.3 227 2110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2043 2965
2416 -0.98 -127.1 -5.8 243 2420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 651 2964
2451 -0.98 -127.1 -6.3 244 2455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2046 2965
2756 -0.98 -127.1 -7.1 260 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2965
3076 -0.98 -127.1 -8.8 276 3080 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3450 2965
3106 -0.98 -127.1 -9.9 277 3110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2052 2965
3416 -0.98 -127.1 -8.7 293 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2965
3776 -0.98 -127.1 -7.3 309 3780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2201 641 2965
3806 -0.98 -127.1 -7.6 309 3810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2047 2965
4136 -0.98 -127.1 -6.9 315 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2965
4496 -0.98 -127.1 -6.5 321 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2964
4856 -0.98 -127.1 -6.8 327 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2962
5216 -0.98 -127.1 -7.2 333 5220 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2201 3453 2962
5241 -0.98 -127.1 -7.6 333 5245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2053 2962
5576 -0.98 -127.1 -7.0 339 5580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 645 2962
5606 -0.98 -127.1 -7.5 339 5610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2049 2962
5936 -0.98 -127.1 -6.8 345 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2961
6296 -0.98 -127.1 -6.7 351 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2961
6656 -0.98 -127.1 -6.0 357 6660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2201 3459 2961
6686 -0.98 -127.1 -7.3 357 6690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2050 2960
7016 -0.98 -127.1 -6.5 363 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2959
7376 -0.98 -127.1 -6.7 369 7380 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3453 2960
7406 -0.98 -127.1 -7.3 369 7410 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2048 2959
7736 -0.98 -127.1 -6.5 375 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2958
8096 -0.98 -127.1 -6.7 381 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2959
8456 -0.98 -127.1 -6.1 387 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2959
8816 -0.98 -127.1 -5.3 393 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2959
9176 -0.98 -127.1 -5.3 399 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2959
9536 -0.98 -127.1 -5.3 405 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2958
9896 -0.98 -127.1 -6.0 411 9900 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3455 2957
9931 -0.98 -127.1 -6.7 411 9935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2052 2957
10256 -0.98 -127.1 -6.3 417 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2957
10616 -0.98 -127.1 -6.6 423 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2957
10976 -0.98 -127.1 -6.4 429 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2956
11336 -0.98 -127.1 -6.4 435 11340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2201 642 2956
11381 -0.98 -127.1 -6.9 435 11385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2053 2956
11696 -0.98 -127.1 -6.7 441 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2956
12056 -0.98 -127.1 -6.6 447 12114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2956
12416 -0.98 -127.1 -5.7 453 12420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2201 3452 2955
12451 -0.98 -127.1 -6.4 453 12455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2053 2955
12776 -0.98 -127.1 -4.6 459 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2955
13136 -0.98 -127.1 -4.1 465 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2955
13496 -0.98 -127.1 -4.6 471 13500 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3453 2955
13546 -0.98 -127.1 -5.0 471 13550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2056 2955
13856 -0.98 -127.1 -5.2 477 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2954
14216 -0.98 -127.1 -5.7 483 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2954
14576 -0.98 -127.1 -5.6 489 14580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3453 2954
14616 -0.98 -127.1 -6.1 489 14620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2054 2953
14936 -0.98 -127.1 -5.6 495 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2953
15056 -0.32 0.0 5.6 497 15175 0.70 0.00 114.50 1.437 6 0.123 0.000 2344 2054 2440
15176 0.98 127.1 4.5 499 15295 1.42 2.58 113.32 1.393 4 0.105 0.097 2632 3329 1921
15331 0.98 131.9 6.1 501 15340 0.00 2.58 4.00 1.451 6 0.000 0.069 2632 1933 1902
15656 0.98 131.9 6.4 507 15660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 516 1901
15706 0.98 131.9 6.9 507 15710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1927 1900
16016 0.98 131.9 6.7 513 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1900
16376 0.98 131.9 7.4 519 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1899
16736 0.98 131.9 8.1 525 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1899
17096 0.98 131.9 8.2 531 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1898
17456 0.98 131.9 8.2 537 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1898
17816 0.98 131.9 7.9 543 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1898
18176 0.98 131.9 6.9 549 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1898
18536 0.98 131.9 6.3 555 18540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2631 516 1898
18611 0.98 131.9 6.8 556 18615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1918 1897
18956 0.98 131.9 6.8 562 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1918 1897
19316 0.98 131.9 7.2 568 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1918 1897
19676 0.98 131.9 6.8 574 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1919 1897
20036 0.98 131.9 6.8 580 20040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 512 1897
20091 0.98 131.9 7.7 580 20095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1926 1897
20396 0.98 131.9 6.5 586 20400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2632 3327 1897
20451 0.98 131.9 7.1 586 20455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1929 1897
20756 0.98 131.9 6.8 592 20760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 518 1897
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