SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1854 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1806 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  55 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291019,065530,-5404.7705,-0.7053,88,1.4,129,-20.4,0.4,65.6,5,6.1 TGT_NAME  WPSE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5412.582,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -77.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  291019,070729,-5404.7539,-0.5770,8,1.4,48,-20.4,0.4,117.7,5,7.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.7,14992,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021065 _24V_AH  13.06,26.145
SM_CCo  15576,0.00,0.000,0,0,1393,163.86 _10V_AH  13.09,0.000
SM_GC  2.19,15.45,0.05,0.00,0.083,0.183,0.000,128,1856,1393,-8.62,-1.19,163.86,0,0,0,0,0,0,14.65,14.66,14.73 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,291019,023340 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.835884 MEM  340224
HUMID  53.81 DATA_FILE_SIZE  46567,1618
INTERNAL_PRESSURE  9.22444 CAP_FILE_SIZE  349204,0
TCM_TEMP  13.00 CFSIZE  2097086464,2079752192
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3784896 GPS  291019,112959,-5406.311,0.277,140,0.9,144,-20.4,0.3,324.9,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34395177.56 nil000.00
Roll_motor373182892.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17921024936.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init243210.65 nil000.00
Iridium_during_connect3616076.02 SciCon15576357318.33
Iridium_during_xfer4102231194.41 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49106.86
TT8000.00
LPSleep104682300.10
TT8_Active74912118.36
TT8_Sampling4856332100.25
TT8_CF819441105.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243311379.04
GPS_charging000.00
Compass325517734.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 114 1870 1393 1301 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -45.60 0.000 16390 0.000 0.000 112 1870 2076 2056 2097 0 0 0 0 0 0 14.67 13.93 14.68
70 -0.89 -4.9 113 1871 2057 2095 3.5 -6.8 9 93 15.45 2.53 0.00 0.000 2308 0.337 0.083 2606 3250 2077 2059 2096 0 0 0 0 0 0 14.33 14.45 14.52
326 -0.89 -4.9 2606 3250 2067 2097 47.6 -15.2 60 334 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2606 1854 2081 2067 2096 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
397 -0.89 -4.9 2606 1853 2069 2097 58.6 -15.7 69 403 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.084 2605 3257 2082 2068 2096 0 0 0 0 0 0 14.78 14.54 14.79
507 -0.89 -4.9 2606 3258 2069 2096 75.7 -15.4 80 513 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2605 1851 2082 2068 2096 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.62
638 -0.89 -4.9 2606 1852 2069 2096 95.6 -15.3 93 643 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2605 3269 2082 2068 2096 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.83
837 -0.89 -4.9 2605 3269 2069 2096 125.1 -14.8 113 843 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2604 1847 2082 2068 2096 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
968 -0.89 -4.9 2603 1849 2069 2097 144.9 -14.6 126 973 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3267 2082 2068 2096 0 0 0 0 0 0 14.86 14.64 14.87
1137 -0.89 -4.9 2604 3266 2069 2095 169.5 -13.8 143 1143 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1850 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.70
1268 -0.89 -4.9 2603 1851 2069 2095 187.5 -14.2 156 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1850 2082 2068 2096 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
1387 -0.89 -4.9 2604 1850 2078 2097 204.0 -13.4 168 1393 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.084 2602 3259 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.88 14.63 14.88
1637 -0.89 -4.9 2603 3259 2069 2096 236.1 -13.1 193 1643 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2603 1856 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.73
1768 -0.89 -4.9 2603 1856 2069 2096 253.5 -13.4 206 1773 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2600 3266 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.88
1887 -0.89 -4.9 2600 3267 2069 2094 269.4 -13.2 218 1893 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2600 1853 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
2018 -0.89 -4.9 2601 1852 2069 2096 287.4 -14.4 231 2023 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.082 2600 3268 2084 2069 2099 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.88
2182 -0.89 -4.9 2600 3268 2069 2096 310.4 -14.2 247 2189 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2597 1857 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
2308 -0.89 -4.9 2600 1857 2069 2094 328.8 -14.0 260 2313 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.082 2599 3259 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.88
2392 -0.89 -4.9 2598 3260 2070 2094 339.7 -13.5 268 2399 0.03 2.50 0.00 0.000 3078 0.356 0.067 2603 1858 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.54 14.65 14.66
2518 -0.89 -4.9 2604 1859 2069 2092 357.1 -13.1 281 2523 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2603 3257 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.88
2637 -0.89 -4.9 2604 3257 2069 2095 372.9 -13.2 293 2643 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2603 1857 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.71
2768 -0.89 -4.9 2603 1857 2070 2096 390.3 -13.2 306 2773 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.081 2603 3259 2081 2069 2094 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.89
2842 -0.89 -4.9 2602 3260 2070 2094 399.1 -12.6 313 2850 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2603 1851 2081 2069 2094 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
2968 -0.89 -4.9 2604 1851 2070 2095 415.5 -12.5 326 2973 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.081 2601 3266 2081 2069 2094 0 0 0 0 0 0 14.93 14.66 14.90
3052 -0.89 -4.9 2601 3266 2069 2095 425.1 -11.9 334 3059 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2601 1854 2081 2069 2094 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
3178 -0.89 -4.9 2601 1855 2070 2094 440.9 -12.1 347 3183 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.080 2600 3258 2081 2069 2094 0 0 0 0 0 0 14.90 14.67 14.90
3242 -0.89 -4.9 2599 3260 2069 2094 448.0 -12.0 353 3249 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2600 1848 2081 2069 2094 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.75
3368 -0.89 -4.9 2600 1849 2071 2094 464.0 -12.3 366 3373 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.080 2600 3265 2082 2070 2094 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.90
3432 -0.89 -4.9 2600 3264 2070 2095 471.1 -11.8 372 3440 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.290 0.066 2608 1858 2081 2068 2094 0 0 0 0 0 0 14.58 14.67 14.69
3557 -0.89 -4.9 2608 1858 2070 2095 486.3 -11.5 385 3563 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2607 3259 2081 2068 2095 0 0 0 0 0 0 14.91 14.68 14.91
3612 -0.89 -4.9 2607 3259 2070 2095 492.0 -11.5 390 3619 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2607 1857 2082 2070 2094 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.74
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3807 -0.89 -4.9 2606 3260 2072 2094 515.4 -11.5 410 3813 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2606 1857 2082 2070 2094 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.75
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