NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  55 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010117,193925,-207.2100,5639.6548,38,1.2,41,-4.2,0.6,40.5,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.9,71954,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  010117,194437,-207.1798,5639.7207,6,0.9,11,-4.2,0.0,86.2,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.008613 _10V_AH  13.54,0.000
SM_CCo  23906,66.07,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,8.88,0.08,66.07,0.068,0.206,0.079,180,2308,1131,-9.66,0.79,450.12,0,0,0,0,0,0,14.69,14.66,14.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -209.43,5640.74,010117,125454 MEM  311124
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  76572,1837
HUMID  44.64 CAP_FILE_SIZE  207683,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2088173568
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  250 CURRENT  0.037,316.28,1
_24V_AH  13.31,15.690 GPS  020117,022536,-204.519,5640.643,28,0.8,30,-4.2,0.6,41.7,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22372109.71 SBE_CT81923253.22
Roll_motor25121777288.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee382196910040.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface667869.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224172513.47 nil000.00
Transponder_ping62420349.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.86
TT8342311531.28
LPSleep171322508.01
TT8_Active70411109.34
TT8_Sampling2891311240.75
TT8_CF81233762.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237515498.63
GPS_charging000.00
Compass260816582.04
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 182 2280 1113 1141 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.12 0.000 16386 0.000 0.000 182 2280 3180 3027 3334 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.71 -116.8 182 2280 3028 3334 3.9 -5.4 14 127 11.60 2.67 -4.85 0.000 18948 0.373 2.178 3061 895 3447 3255 3640 0 0 0 0 0 0 14.38 13.71 14.61
239 -0.71 -116.8 3061 895 3257 3641 40.6 -21.7 40 246 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3061 2308 3449 3257 3641 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.65
552 -0.71 -116.8 3061 2309 3263 3640 84.9 -13.1 75 557 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3061 3718 3451 3262 3641 0 0 0 0 0 0 14.92 14.64 14.94
707 -0.71 -116.8 3061 3718 3265 3643 100.1 -7.4 106 714 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3062 2296 3453 3264 3643 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
1014 -0.71 -116.8 3061 2295 3265 3645 122.9 -9.2 137 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2295 3455 3265 3645 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1314 -0.71 -116.8 3061 2295 3265 3645 153.0 -10.2 167 1319 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3062 884 3455 3266 3645 0 0 0 0 0 0 15.03 14.76 15.04
1349 -0.71 -116.8 3061 884 3266 3645 157.0 -10.9 174 1356 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3062 2304 3455 3265 3645 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.88
1655 -0.71 -116.8 3061 2304 3265 3645 187.7 -8.1 205 1660 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3062 3706 3455 3266 3645 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.07
1732 -0.71 -116.8 3061 3706 3266 3645 194.4 -8.4 220 1741 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3061 2290 3455 3266 3644 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.91
2042 -0.71 -116.8 3061 2289 3265 3645 215.8 -6.9 252 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2289 3455 3265 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2342 -0.71 -116.8 3061 2289 3265 3644 238.8 -8.8 282 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2289 3455 3266 3644 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2661 -0.71 -116.8 3061 2289 3265 3644 265.4 -7.9 302 2666 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3062 3718 3454 3265 3644 0 0 0 0 0 0 15.10 14.82 15.12
2720 -0.71 -116.8 3061 3718 3264 3644 270.4 -8.1 314 2725 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3062 2293 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
3047 -0.71 -116.8 3061 2292 3261 3644 298.1 -8.5 329 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2292 3452 3261 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3347 -0.71 -116.8 3061 2292 3261 3640 323.0 -8.2 339 3352 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3062 3717 3450 3261 3640 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
3392 -0.71 -116.8 3061 3717 3261 3640 326.8 -8.0 348 3396 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3061 2298 3450 3260 3640 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.97
3704 -0.71 -116.8 3061 2298 3260 3636 349.6 -7.0 360 3710 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3061 3707 3448 3260 3636 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
3782 -0.71 -116.8 3061 3707 3259 3635 355.2 -6.9 376 3787 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3062 2302 3447 3259 3635 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
4089 -0.71 -116.8 3061 2302 3256 3634 376.3 -7.0 387 4094 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3062 3703 3445 3257 3633 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.15
4169 -0.71 -116.8 3061 3702 3256 3633 382.4 -7.6 403 4174 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3062 2288 3444 3256 3633 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
4480 -0.71 -116.8 3061 2288 3255 3631 402.5 -6.1 415 4485 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3062 3710 3443 3255 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4550 -0.71 -116.8 3061 3709 3255 3630 407.8 -7.2 429 4554 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3062 2294 3442 3255 3630 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
4872 -0.71 -116.8 3061 2293 3254 3629 434.3 -9.0 443 4876 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3712 3441 3253 3629 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
4926 -0.71 -116.8 3061 3712 3253 3628 439.9 -10.4 454 4933 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3062 2297 3441 3254 3628 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
5233 -0.71 -116.8 3061 2296 3253 3625 469.1 -9.3 465 5237 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3062 3703 3439 3253 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5282 -0.71 -116.8 3061 3703 3252 3626 473.7 -9.1 475 5287 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3062 2291 3439 3253 3625 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5594 -0.71 -116.8 3061 2291 3252 3624 497.9 -7.3 487 5598 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3709 3438 3252 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5663 -0.71 -116.8 3061 3708 3252 3624 503.1 -6.8 501 5668 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3062 2296 3438 3252 3624 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
5985 -0.71 -116.8 3061 2296 3251 3621 525.6 -7.2 515 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2296 3436 3251 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6285 -0.71 -116.8 3061 2296 3250 3619 547.0 -7.2 525 6289 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3062 3705 3435 3250 3620 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6354 -0.71 -116.8 3061 3705 3250 3619 552.3 -7.6 539 6359 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3062 2300 3434 3250 3619 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
6672 -0.71 -116.8 3061 2299 3248 3617 574.1 -7.1 552 6678 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3062 895 3432 3248 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6710 -0.71 -116.8 3062 895 3248 3616 577.4 -8.2 560 6714 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3061 2297 3432 3248 3616 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.98
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13214 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13214 begin apogee
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13336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13336 begin climb
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state 23858 begin surface coast
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state 23890 begin surface