NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -598.73706 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2400 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1896 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035427,3333.710,-13855.343,29,2.3,49 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.151
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -5288.7,-398.4,-11.9,-60154.5,489.8
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -61163.8,-174.7,-457.0,67388.3,-2688.6
GPS2  035923,3333.670,-13855.368,13,2.3,32,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.2,84073,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25498,56.47,0.611,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,8.864
HUMID  2469 _10V_AH  10.0,2.840
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  36556,1360
RAFOS_CLK  822 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 283 2419 2680
60 -1.13 -117.3 -7.9 9 89 12.68 2.55 -11.30 0.000 4 0.161 0.059 2451 3833 3189
315 -1.13 -117.3 -13.9 60 319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2388 3193
504 -1.13 -117.3 -9.6 88 514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3825 3194
645 -1.13 -117.3 -9.7 102 654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2392 3196
955 -1.13 -117.3 -10.0 133 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2390 3198
1265 -1.13 -117.3 -7.9 164 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2391 3201
1595 -1.13 -117.3 -7.8 191 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2391 3202
1920 -1.13 -117.3 -7.5 204 1929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 989 3203
1980 -1.13 -117.3 -7.4 207 1989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2406 3203
2300 -1.13 -117.3 -6.7 220 2309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 982 3203
2370 -1.13 -117.3 -7.2 223 2379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2409 3203
2680 -1.13 -117.3 -7.4 236 2689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 984 3203
2720 -1.13 -117.3 -7.5 238 2729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2410 3203
3040 -1.13 -117.3 -7.4 251 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2410 3203
3365 -1.13 -117.3 -6.7 264 3374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 985 3202
3475 -1.13 -117.3 -6.3 269 3484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2404 3202
3785 -1.13 -117.3 -6.3 282 3794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 984 3200
3845 -1.13 -117.3 -7.0 285 3854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2412 3200
4165 -1.13 -117.3 -7.5 298 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2412 3199
4490 -1.13 -117.3 -6.6 311 4499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 983 3198
4570 -1.13 -117.3 -6.2 315 4579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2408 3198
4890 -1.13 -117.3 -6.7 328 4899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 982 3196
5000 -1.13 -117.3 -6.7 333 5009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2412 3196
5310 -1.13 -117.3 -5.9 346 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2412 3194
5635 -1.13 -117.3 -6.8 359 5644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 990 3193
5735 -1.13 -117.3 -7.7 364 5744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2406 3193
6055 -1.13 -117.3 -8.0 377 6064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 987 3193
6105 -1.13 -117.3 -7.8 379 6114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2412 3193
6415 -1.13 -117.3 -6.1 392 6424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 983 3191
6455 -1.13 -117.3 -5.9 394 6464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2407 3191
6775 -1.13 -117.3 -4.9 407 6784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 982 3189
6845 -1.13 -117.3 -5.4 410 6854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2400 3189
7155 -1.13 -117.3 -5.5 423 7164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 980 3188
7215 -1.13 -117.3 -6.1 426 7224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2411 3188
7535 -1.13 -117.3 -6.3 439 7544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 990 3186
7605 -1.13 -117.3 -6.8 442 7614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2406 3186
7915 -1.13 -117.3 -6.2 455 7924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 990 3186
7985 -1.13 -117.3 -6.6 458 7994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2403 3186
8295 -1.13 -117.3 -5.7 471 8304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 990 3185
8325 -1.13 -117.3 -5.7 472 8334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2411 3185
8635 -1.13 -117.3 -5.1 485 8644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 985 3184
8715 -1.13 -117.3 -5.9 489 8724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2451 2407 3184
9035 -1.13 -117.3 -5.6 502 9044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 984 3183
9075 -1.13 -117.3 -5.8 504 9084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2403 3183
9395 -1.13 -117.3 -6.0 517 9404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 985 3181
9465 -1.13 -117.3 -6.7 520 9474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2401 3182
9775 -1.13 -117.3 -6.0 533 9783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 985 3180
9835 -1.13 -117.3 -6.4 536 9844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2451 2411 3180
10155 -1.13 -117.3 -5.7 549 10164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 985 3180
10244 -1.13 -117.3 -6.2 553 10254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2452 2409 3179
10555 -1.13 -117.3 -5.5 566 10564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 983 3179
10595 -1.13 -117.3 -5.8 568 10604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2408 3178
10915 -1.13 -117.3 -5.7 581 10924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 983 3178
10965 -1.13 -117.3 -6.2 583 10974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2409 3177
11275 -1.13 -117.3 -5.5 596 11284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 983 3177
11345 -1.13 -117.3 -6.0 599 11354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2411 3177
11655 -1.13 -117.3 -5.6 612 11664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 985 3176
11705 -1.13 -117.3 -6.1 614 11714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2412 3176
12015 -1.13 -117.3 -5.4 627 12024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 988 3176
12075 -1.13 -117.3 -5.5 630 12084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2451 2411 3176
12395 -1.13 -117.3 -4.6 643 12404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 989 3175
12445 -1.13 -117.3 -4.8 645 12454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2400 3175
12755 -1.13 -117.3 -4.2 658 12764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 990 3174
12805 -1.13 -117.3 -4.8 660 12814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2451 2401 3175
13115 -1.13 -117.3 -4.0 673 13124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2451 981 3175
13165 -1.13 -117.3 -5.0 675 13174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2452 2405 3175
13475 -1.13 -117.3 -4.8 688 13484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 988 3174
13525 -1.13 -117.3 -5.5 690 13534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2452 2409 3174
13835 -1.13 -117.3 -5.2 703 13844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 990 3174
13905 -1.13 -117.3 -5.6 706 13914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2451 2411 3174
14215 -1.13 -117.3 -5.6 719 14224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2451 992 3174
14275 -1.13 -117.3 -5.8 722 14284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2452 2401 3174
14420 -0.30 0.0 5.8 728 14544 0.93 0.00 98.95 1.374 6 0.117 0.000 2634 2401 2709
14545 1.13 117.3 2.8 733 14669 1.55 0.00 100.07 1.345 6 0.088 0.000 2948 2400 2229
14970 1.13 117.3 9.7 751 14979 0.00 3.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2948 486 2228
15090 1.13 117.3 10.3 757 15099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2948 1908 2228
15410 1.13 117.3 9.7 770 15419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2948 3315 2227
15540 1.13 117.3 10.9 776 15549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1890 2227
15850 1.13 117.3 9.7 789 15859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2948 3317 2227
15930 1.13 117.3 10.3 793 15939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1885 2227
16250 1.13 117.3 9.4 806 16259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2948 3315 2226
16340 1.13 117.3 10.4 810 16349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1896 2226
16650 1.13 117.3 9.1 823 16659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2948 3316 2226
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