WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  55
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -936.75372
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193307,4707.073,-12750.283,60,1.7,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  37 KALMAN_CONTROL  0.144,0.145
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  36213.6,-298.4,-245.2,-247013.3,-1067.1
_SM_CCo  282.8 KALMAN_Y  -6248.7,349.9,276.7,19188.4,-2211.7
_SM_DEPTHo  1.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.6,197599,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  1001
GPS2  194944,4707.213,-12750.375,21,1.9,31,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1994 DATA_FILE_SIZE  51654,1759
_24V_AH  23.4,10.573 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,65,0
_10V_AH  9.9,7.074

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.55 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -2.9 5 94 11.47 2.48 -20.00 0.000 4
313 -0.89 -127.1 -2.9 55 319 0.00 2.40 0.00 0.000 6
623 -0.89 -127.1 -10.2 108 629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
658 -0.89 -127.1 -10.2 115 664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
973 -0.89 -127.1 -7.8 156 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1282 -0.89 -127.1 -6.3 187 1289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1347 -0.89 -127.1 -6.3 200 1354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1657 -0.89 -127.1 -5.9 232 1664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1687 -0.89 -127.1 -5.9 238 1694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -127.1 -6.8 261 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2327 -0.89 -127.1 -7.2 277 2334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2347 -0.89 -127.1 -7.2 281 2354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2657 -0.89 -127.1 -7.0 298 2664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2687 -0.89 -127.1 -7.0 304 2694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2997 -0.89 -127.1 -6.7 321 3004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3017 -0.89 -127.1 -6.7 325 3024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3327 -0.89 -127.1 -7.0 342 3334 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3362 -0.89 -127.1 -7.0 349 3369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3672 -0.89 -127.1 -7.0 366 3679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3697 -0.89 -127.1 -7.0 371 3704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4007 -0.89 -127.1 -6.6 387 4014 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4027 -0.89 -127.1 -6.6 391 4034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4357 -0.89 -127.1 -6.6 401 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4717 -0.89 -127.1 -6.3 410 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5077 -0.89 -127.1 -5.8 419 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5437 -0.89 -127.1 -5.8 428 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5797 -0.89 -127.1 -6.2 437 5804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5822 -0.89 -127.1 -6.2 442 5829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6152 -0.89 -127.1 -6.3 452 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6512 -0.89 -127.1 -6.4 461 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6872 -0.89 -127.1 -6.0 470 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7232 -0.89 -127.1 -5.3 479 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7592 -0.89 -127.1 -4.9 488 7599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7652 -0.89 -127.1 -4.9 500 7659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7983 -0.89 -127.1 -5.7 510 7989 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8042 -0.89 -127.1 -5.7 522 8049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8372 -0.89 -127.1 -6.6 532 8379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8407 -0.89 -127.1 -6.6 539 8414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8737 -0.89 -127.1 -7.3 549 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9097 -0.89 -127.1 -7.1 558 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9457 -0.89 -127.1 -6.3 567 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9817 -0.89 -127.1 -5.2 576 9824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9852 -0.89 -127.1 -5.2 583 9859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10182 -0.89 -127.1 -4.8 593 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10542 -0.89 -127.1 -4.8 602 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10902 -0.89 -127.1 -5.1 611 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11262 -0.89 -127.1 -5.5 620 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11622 -0.89 -127.1 -5.7 629 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11982 -0.89 -127.1 -5.3 638 11989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12032 -0.89 -127.1 -5.3 648 12039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12362 -0.89 -127.1 -5.1 658 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12722 -0.89 -127.1 -4.9 667 12729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12747 -0.89 -127.1 -4.9 672 12754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13077 -0.89 -127.1 -4.5 682 13084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13102 -0.89 -127.1 -4.5 687 13109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13432 -0.89 -127.1 -4.9 697 13439 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13457 -0.89 -127.1 -4.9 702 13464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13787 -0.89 -127.1 -5.2 712 13794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13822 -0.89 -127.1 -5.2 719 13829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14152 -0.89 -127.1 -5.3 729 14159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14187 -0.89 -127.1 -5.3 736 14194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14517 -0.89 -127.1 -5.3 746 14884 0.00 2.42 -360.02 0.000 4
14922 -0.89 -127.1 -5.3 827 14929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15252 -0.89 -127.1 -4.9 837 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15612 -0.89 -127.1 -4.7 846 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15972 -0.89 -127.1 -5.0 855 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16293 -0.29 0.0 -5.0 863 16449 0.63 0.00 121.10 1.242 6
16450 0.89 127.1 -2.0 867 16579 1.15 2.25 120.78 1.207 4
16607 0.89 127.1 -2.0 898 16614 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16937 0.89 127.1 9.3 908 16944 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16972 0.89 127.1 9.3 915 16979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17302 0.89 127.1 9.2 925 17309 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17342 0.89 127.1 9.2 933 17349 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17672 0.89 127.1 8.8 943 17679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17697 0.89 127.1 8.8 948 17704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18027 0.89 127.1 8.5 958 18034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18092 0.89 127.1 8.5 971 18099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18422 0.89 127.1 8.3 981 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18782 0.89 127.1 9.0 990 18789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18822 0.89 127.1 9.0 998 18829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19152 0.89 127.1 8.8 1008 19159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19192 0.89 127.1 8.8 1016 19199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19522 0.89 127.1 8.5 1026 19559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19882 0.89 127.1 8.6 1035 19889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19907 0.89 127.1 8.6 1040 19914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20237 0.89 127.1 8.5 1050 20244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20262 0.89 127.1 8.5 1055 20269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20592 0.89 127.1 8.6 1065 20599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20642 0.89 127.1 8.6 1075 20649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20972 0.89 127.1 8.4 1085 21009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21332 0.89 127.1 8.0 1094 21339 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21367 0.89 127.1 8.0 1101 21374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21697 0.89 127.1 7.7 1111 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22057 0.89 127.1 7.2 1120 22064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22137 0.89 127.1 7.2 1136 22144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22467 0.89 127.1 7.0 1146 22474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22502 0.89 127.1 7.0 1153 22509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22832 0.89 127.1 7.4 1163 22869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23192 0.89 127.1 7.4 1172 23229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23552 0.89 127.1 6.8 1181 23559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23617 0.89 127.1 6.8 1194 23624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23947 0.89 127.1 6.2 1204 23954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23992 0.89 127.1 6.2 1213 23999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24322 0.89 127.1 6.4 1223 24329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24347 0.89 127.1 6.4 1228 24354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24677 0.89 127.1 6.9 1238 24684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24742 0.89 127.1 6.9 1251 24749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25072 0.89 127.1 7.2 1261 25079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25102 0.89 127.1 7.2 1267 25109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25412 0.89 127.1 7.3 1282 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25732 0.89 127.1 6.7 1298 25739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25822 0.89 127.1 6.7 1316 25829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26132 0.91 140.6 5.6 1333 26149 0.00 2.48 11.23 0.880 4
26182 0.91 140.6 5.6 1343 26189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26492 0.91 140.6 6.1 1360 26499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26542 0.91 140.6 6.1 1370 26549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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26887 0.91 140.6 6.7 1394 26894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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