LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  55 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2814.6252 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074155,6301.709,-5449.584,40,1.6,58 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.028
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -91542.4,139.6,960.7,7927.0,-6174.1
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  18746.4,-332.5,732.9,-111135.8,-2589.6
GPS2  075722,6301.722,-5449.779,15,1.6,15,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.8,9167,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21946,56.62,0.851,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,4.391
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  24656,827
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,10.809

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.74 -28.8 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 72 2382 2660
57 -1.74 -34.0 -5.3 8 77 11.52 3.00 -2.88 0.000 4 0.199 0.140 1971 3773 2738
302 -1.74 -34.0 -13.2 40 306 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 1971 2373 2737
607 -1.74 -34.0 -10.1 71 611 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 1971 3771 2736
837 -1.74 -34.0 -10.4 94 841 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 1971 2375 2737
1147 -1.74 -34.0 -7.9 125 1151 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 1971 3773 2735
1182 -1.74 -34.0 -9.1 128 1186 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 1971 2374 2735
1497 -1.74 -34.0 -7.4 159 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
1817 -1.74 -34.0 -6.9 175 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
2137 -1.74 -34.0 -7.2 191 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
2457 -1.74 -34.0 -7.6 207 2461 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 1971 951 2735
2522 -1.74 -34.0 -8.0 210 2526 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.098 1971 2381 2735
2837 -1.74 -34.0 -7.9 226 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2381 2735
3157 -1.74 -34.0 -7.7 242 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2381 2734
3477 -1.74 -34.0 -7.7 258 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2381 2734
3837 -1.74 -34.0 -7.8 267 3841 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 1972 3772 2735
3962 -1.74 -34.0 -9.3 270 3966 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 1971 2374 2735
4277 -1.74 -34.0 -7.8 278 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
4637 -1.74 -34.0 -8.0 287 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
4997 -1.74 -34.0 -7.8 296 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
5357 -1.74 -34.0 -7.8 305 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
5717 -1.74 -34.0 -7.1 314 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
6077 -1.74 -34.0 -6.5 323 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2375 2734
6437 -1.74 -34.0 -6.1 332 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2735
6797 -1.74 -36.3 -5.7 341 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2374 2736
7157 -1.75 -42.7 -5.1 350 7161 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 1971 3770 2736
7232 -1.75 -44.3 -5.8 351 7236 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 1971 2371 2736
7557 -1.75 -50.8 -5.1 360 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2371 2735
7917 -1.76 -56.1 -5.3 369 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
8277 -1.77 -56.9 -5.9 378 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2371 2736
8637 -1.77 -56.9 -6.4 387 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2371 2736
8997 -1.77 -56.9 -6.8 396 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
9357 -1.77 -56.9 -6.6 405 9361 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 1972 3770 2736
9412 -1.77 -56.9 -7.4 406 9416 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 1971 2372 2736
9717 -1.77 -56.9 -6.8 414 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
10077 -1.77 -56.9 -6.5 423 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
10437 -1.77 -56.9 -6.4 432 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
10797 -1.77 -56.9 -6.3 441 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
11157 -1.77 -56.9 -6.0 450 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
11517 -1.77 -59.5 -5.6 459 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
11877 -1.77 -67.6 -4.9 468 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
12237 -1.78 -78.0 -4.6 477 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
12597 -1.79 -94.7 -3.7 486 12635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2372 2736
12957 -1.81 -115.2 -3.2 495 12961 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1971 955 2736
13187 -1.83 -127.1 -2.7 500 13191 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 1971 2377 2736
13517 -1.84 -127.1 -2.6 509 13521 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 1971 952 2736
13677 -1.84 -127.1 -2.8 513 13681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 1971 2377 2737
13997 -1.84 -127.1 -3.2 521 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2377 2736
14357 -1.84 -127.1 -4.0 530 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2377 2736
14717 -1.84 -127.1 -3.8 539 14721 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 1971 3770 2736
14797 -1.84 -127.1 -4.1 541 14801 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1971 2373 2736
15117 -1.84 -127.1 -4.4 549 15155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2373 2736
15477 -1.84 -127.1 -4.5 558 15481 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 1971 3773 2736
15542 -1.84 -127.1 -5.2 559 15546 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 1971 2370 2736
15598 -0.31 0.0 5.0 561 15636 1.67 0.00 29.95 1.498 6 0.150 0.000 2286 2370 2598
15637 1.84 127.1 3.5 562 15756 2.30 0.00 109.30 1.448 6 0.087 0.000 2762 2370 2079
16077 1.84 127.1 18.0 573 16115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2370 2082
16437 1.84 127.1 17.8 582 16475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2370 2083
16797 1.84 127.1 16.1 591 16835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2370 2083
17157 1.84 127.1 16.2 600 17161 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2762 683 2083
17197 1.84 127.1 16.2 601 17201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2762 2107 2083
17517 1.84 127.1 15.6 609 17521 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2762 3520 2083
17562 1.84 127.1 17.2 610 17566 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2762 2103 2083
17877 1.84 127.1 15.5 618 17881 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2762 3513 2083
18012 1.84 127.1 16.2 621 18016 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2762 2100 2083
18317 1.84 127.1 15.2 629 18321 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2762 3514 2083
18427 1.84 127.1 16.2 631 18431 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2762 2099 2083
18757 1.84 127.1 14.9 640 18761 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2762 3514 2083
18877 1.84 127.1 15.2 643 18881 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2762 2095 2083
19197 1.84 127.1 15.8 651 19201 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2764 3517 2083
19312 1.84 127.1 17.8 653 19316 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2762 2096 2083
19637 1.84 127.1 15.8 662 19641 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2762 3515 2083
19747 1.84 127.1 17.2 664 19751 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2762 2100 2083
20057 1.84 127.1 15.7 675 20061 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2762 3515 2083
20172 1.84 127.1 16.6 680 20176 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2762 2101 2083
20477 1.84 127.1 15.6 696 20481 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2762 3516 2083
20597 1.84 127.1 18.3 702 20601 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2762 2102 2084
20907 1.84 127.1 15.9 718 20911 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2762 3515 2084
21042 1.84 127.1 14.7 731 21046 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2762 2099 2084
21347 1.84 127.1 13.9 762 21351 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2762 3514 2084
21427 1.84 127.1 14.9 770 21431 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2762 2098 2085
21737 1.84 127.1 15.0 801 21741 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2762 3515 2086
21847 1.84 127.1 15.2 812 21851 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2762 2095 2085