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| • Previous call tries 4 | • 10.81 of 91.80 AH used of 24V (88.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.39 of 61.20 AH used of 10V (92.83% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -1.74 | - | - | 72 | - | - | - | 2382 | - | -28.8 | -40.53 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -5.3 | 8 | 77 | roll | -1.74 | 11.52 | 0.199 | 1971 | 164.8 | 3.00 | 0.140 | 3773 | 463.7 | -34.0 | -2.88 | - | 2738 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | - | -13.2 | 40 | 306 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | 3.00 | 0.127 | 2373 | -466.7 | -34.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | - | -10.1 | 71 | 611 | roll | -1.74 | - | - | 1971 | - | 3.03 | 0.129 | 3771 | 461.4 | -34.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | - | -10.4 | 94 | 841 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | 3.00 | 0.126 | 2375 | -465.3 | -34.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | - | -7.9 | 125 | 1151 | roll | -1.74 | - | - | 1971 | - | 3.03 | 0.130 | 3773 | 461.4 | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | - | -9.1 | 128 | 1186 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | 3.03 | 0.127 | 2374 | -461.7 | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | - | -7.4 | 159 | 1515 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | - | -6.9 | 175 | 1835 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | - | -7.2 | 191 | 2155 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -7.6 | 207 | 2461 | roll | -1.74 | - | - | 1971 | - | 3.05 | 0.131 | 951 | -466.6 | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | - | -8.0 | 210 | 2526 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | 2.92 | 0.098 | 2381 | 489.7 | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | - | -7.9 | 226 | 2855 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2381 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | - | -7.7 | 242 | 3175 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2381 | - | -34.0 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | - | -7.7 | 258 | 3515 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2381 | - | -34.0 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | - | -7.8 | 267 | 3841 | roll | -1.74 | - | - | 1972 | - | 2.97 | 0.131 | 3772 | 468.4 | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | - | -9.3 | 270 | 3966 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | 3.00 | 0.127 | 2374 | -466.0 | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | - | -7.8 | 278 | 4315 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | - | -8.0 | 287 | 4675 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | - | -7.8 | 296 | 5035 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | - | -7.8 | 305 | 5395 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | - | -7.1 | 314 | 5755 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | - | -6.5 | 323 | 6115 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2375 | - | -34.0 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | - | -6.1 | 332 | 6475 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -34.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | - | -5.7 | 341 | 6835 | done | -1.74 | - | - | 1971 | - | - | - | 2374 | - | -36.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | - | -5.1 | 350 | 7161 | roll | -1.75 | - | - | 1971 | - | 2.95 | 0.124 | 3770 | 473.2 | -42.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | - | -5.8 | 351 | 7236 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | 2.95 | 0.124 | 2371 | -474.2 | -44.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | - | -5.1 | 360 | 7595 | done | -1.75 | - | - | 1971 | - | - | - | 2371 | - | -50.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | - | -5.3 | 369 | 7955 | done | -1.76 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -56.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | - | -5.9 | 378 | 8315 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2371 | - | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | - | -6.4 | 387 | 8675 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2371 | - | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | - | -6.8 | 396 | 9035 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | - | -6.6 | 405 | 9361 | roll | -1.77 | - | - | 1972 | - | 2.97 | 0.125 | 3770 | 470.7 | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | - | -7.4 | 406 | 9416 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | 2.97 | 0.124 | 2372 | -470.7 | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | - | -6.8 | 414 | 9755 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | - | -6.5 | 423 | 10115 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | - | -6.4 | 432 | 10475 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | - | -6.3 | 441 | 10835 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | - | -6.0 | 450 | 11195 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -56.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | - | -5.6 | 459 | 11555 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -59.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | - | -4.9 | 468 | 11915 | done | -1.77 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -67.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | - | -4.6 | 477 | 12275 | done | -1.78 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -78.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | - | -3.7 | 486 | 12635 | done | -1.79 | - | - | 1971 | - | - | - | 2372 | - | -94.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | - | -3.2 | 495 | 12961 | roll | -1.81 | - | - | 1971 | - | 3.00 | 0.132 | 955 | -472.3 | -115.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | - | -2.7 | 500 | 13191 | done | -1.83 | - | - | 1971 | - | 2.88 | 0.100 | 2377 | 493.8 | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | - | -2.6 | 509 | 13521 | roll | -1.84 | - | - | 1971 | - | 3.00 | 0.121 | 952 | -475.0 | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | - | -2.8 | 513 | 13681 | done | -1.84 | - | - | 1971 | - | 2.88 | 0.097 | 2377 | 494.8 | -127.1 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | - | -3.2 | 521 | 14035 | done | -1.84 | - | - | 1971 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14357 | - | -4.0 | 530 | 14395 | done | -1.84 | - | - | 1971 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14717 | - | -3.8 | 539 | 14721 | roll | -1.84 | - | - | 1971 | - | 2.92 | 0.125 | 3770 | 477.1 | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14797 | - | -4.1 | 541 | 14801 | done | -1.84 | - | - | 1971 | - | 2.90 | 0.114 | 2373 | -481.7 | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | - | -4.4 | 549 | 15155 | done | -1.84 | - | - | 1971 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | - | -4.5 | 558 | 15481 | roll | -1.84 | - | - | 1971 | - | 2.90 | 0.117 | 3773 | 482.8 | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15542 | - | -5.2 | 559 | 15546 | done | -1.84 | - | - | 1971 | - | 2.92 | 0.116 | 2370 | -480.5 | -127.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15598 | - | 5.0 | 561 | 15636 | done | -0.31 | 1.67 | 0.150 | 2286 | 188.6 | - | - | 2370 | - | - | 29.95 | 1.498 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15637 | - | 3.5 | 562 | 15756 | done | 1.84 | 2.30 | 0.087 | 2762 | 207.0 | - | - | 2370 | - | 127.1 | 109.30 | 1.448 | 2079 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16077 | - | 18.0 | 573 | 16115 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | - | - | 2370 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | - | 17.8 | 582 | 16475 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | - | - | 2370 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | - | 16.1 | 591 | 16835 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | - | - | 2370 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17157 | - | 16.2 | 600 | 17161 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.58 | 0.123 | 683 | -471.2 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17197 | - | 16.2 | 601 | 17201 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 2.83 | 0.084 | 2107 | 503.2 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17517 | - | 15.6 | 609 | 17521 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.00 | 0.127 | 3520 | 471.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17562 | - | 17.2 | 610 | 17566 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.08 | 0.132 | 2103 | -460.1 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17877 | - | 15.5 | 618 | 17881 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 2.97 | 0.120 | 3513 | 474.7 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18012 | - | 16.2 | 621 | 18016 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.05 | 0.132 | 2100 | -463.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18317 | - | 15.2 | 629 | 18321 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 2.97 | 0.118 | 3514 | 476.1 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18427 | - | 16.2 | 631 | 18431 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.03 | 0.127 | 2099 | -467.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18757 | - | 14.9 | 640 | 18761 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 2.97 | 0.117 | 3514 | 476.4 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18877 | - | 15.2 | 643 | 18881 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.03 | 0.124 | 2095 | -468.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19197 | - | 15.8 | 651 | 19201 | roll | 1.84 | - | - | 2764 | - | 3.00 | 0.119 | 3517 | 474.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19312 | - | 17.8 | 653 | 19316 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.03 | 0.126 | 2096 | -469.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19637 | - | 15.8 | 662 | 19641 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 2.97 | 0.118 | 3515 | 477.8 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19747 | - | 17.2 | 664 | 19751 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.03 | 0.127 | 2100 | -467.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20057 | - | 15.7 | 675 | 20061 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 2.97 | 0.120 | 3515 | 476.4 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20172 | - | 16.6 | 680 | 20176 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.03 | 0.128 | 2101 | -466.7 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20477 | - | 15.6 | 696 | 20481 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.00 | 0.122 | 3516 | 471.7 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20597 | - | 18.3 | 702 | 20601 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.05 | 0.135 | 2102 | -463.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20907 | - | 15.9 | 718 | 20911 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.00 | 0.123 | 3515 | 471.0 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21042 | - | 14.7 | 731 | 21046 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.05 | 0.134 | 2099 | -464.3 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21347 | - | 13.9 | 762 | 21351 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.00 | 0.123 | 3514 | 471.7 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21427 | - | 14.9 | 770 | 21431 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.08 | 0.137 | 2098 | -459.7 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21737 | - | 15.0 | 801 | 21741 | roll | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.03 | 0.127 | 3515 | 467.7 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21847 | - | 15.2 | 812 | 21851 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.10 | 0.139 | 2095 | -458.1 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |