EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  548 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  33 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241118,083424,5053.3682,-14223.5742,65,0.9,65,16.2,1.8,37.6,10,4.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.547,-14223.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.8,1656,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  241118,084638,5053.4346,-14223.1709,3,0.7,4,16.2,0.5,0.0,11,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024702 _10V_AH  12.43,0.000
SM_CCo  19591,56.33,0.196,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.15,6.95,2.35,56.33,0.057,0.052,0.196,232,2246,1375,-5.92,0.88,400.16,0,0,0,0,0,0,14.45,14.40,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5053.13,-14227.55,241118,032726 MEM  322684
TT8_MAMPS  0.021721,0.884569 DATA_FILE_SIZE  66556,1946
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  233418,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0434 CFSIZE  1024409600,898760704
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  256 CURRENT  0.049,125.19,1
SC_FREEKB  3595648 GPS  241118,141635,5051.993,-14222.902,43,1.1,53,16.2,0.4,286.7,8,4.5
_24V_AH  12.66,213.887

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936990.05 nil000.00
Roll_motor311106419.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29525869680.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface56195139.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19658102519.56
Iridium_during_xfer4362071146.56 echo000.00
Transponder_ping64420340.30 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.52
TT8465412720.81
LPSleep101682276.81
TT8_Active77111112.26
TT8_Sampling4117301558.12
TT8_CF866845377.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273216543.50
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 121 2276 1371 1351 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.85 0.004 16386 0.000 0.000 121 2276 3072 3087 3058 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.59
126 -0.66 -49.6 121 2281 3083 3056 3.7 -11.8 17 146 8.68 2.58 -2.08 0.042 19204 0.369 0.086 1926 3658 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 13.94 12.95 14.35
179 -0.66 -49.6 1922 3654 3200 3140 21.3 -24.0 25 186 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1926 2239 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
376 -0.66 -49.6 1925 2236 3202 3140 61.5 -15.4 62 383 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1915 3658 3171 3202 3141 0 0 0 0 0 0 14.76 14.07 14.79
440 -0.66 -49.6 1915 3657 3202 3141 72.7 -17.1 73 447 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 1915 2246 3169 3202 3136 0 0 0 0 0 0 14.37 14.28 14.41
639 -0.66 -49.6 1915 2245 3203 3143 111.1 -20.6 106 645 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1915 843 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.77 14.28 14.80
716 -0.66 -49.6 1914 842 3203 3141 125.0 -16.8 120 723 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.269 0.073 1933 2237 3172 3203 3141 0 0 0 0 0 0 13.80 14.07 14.08
937 -0.66 -49.6 1928 2237 3204 3141 154.0 -13.2 142 942 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1924 3676 3172 3203 3141 0 0 0 0 0 0 14.77 14.03 14.79
961 -0.66 -49.6 1924 3672 3203 3141 157.9 -14.4 146 967 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1924 2247 3172 3203 3141 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.45
1178 -0.66 -49.6 1924 2247 3204 3140 188.6 -14.7 168 1184 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1930 837 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.77 14.24 14.79
1245 -0.66 -49.6 1924 836 3204 3148 197.7 -13.5 180 1251 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1911 2257 3168 3197 3140 0 0 0 0 0 0 14.11 13.96 14.17
1462 -0.66 -49.6 1911 2258 3203 3142 229.4 -15.0 202 1468 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1914 839 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.79 14.23 14.81
1481 -0.66 -49.6 1909 842 3203 3140 232.5 -15.2 205 1488 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.265 0.059 1933 2258 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 13.88 14.21 14.16
1702 -0.66 -49.6 1932 2260 3203 3139 260.8 -12.9 223 1707 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1926 3665 3169 3205 3133 0 0 0 0 0 0 14.77 14.12 14.80
1721 -0.66 -49.6 1924 3665 3203 3138 264.0 -13.6 226 1728 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1926 2252 3170 3203 3138 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.42
1929 -0.66 -49.6 1923 2251 3203 3133 291.6 -13.5 237 1934 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1923 839 3174 3204 3144 0 0 0 0 0 0 14.78 14.20 14.81
2085 -0.66 -49.6 1921 838 3203 3136 312.0 -13.0 266 2091 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2252 3170 3203 3137 0 0 0 0 0 0 14.31 14.17 14.35
2307 -0.66 -49.6 1913 2252 3203 3142 342.8 -13.5 279 2312 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1903 3660 3168 3203 3134 0 0 0 0 0 0 14.78 13.97 14.81
2362 -0.66 -49.6 1904 3663 3203 3133 350.6 -13.2 289 2368 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.260 0.047 1935 2239 3171 3205 3138 0 0 0 0 0 0 13.86 14.26 14.14
2580 -0.66 -49.6 1933 2239 3203 3135 376.9 -12.2 301 2585 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 837 3168 3203 3134 0 0 0 0 0 0 14.77 14.18 14.79
2703 -0.66 -49.6 1933 837 3203 3133 391.5 -10.9 324 2711 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2262 3168 3203 3134 0 0 0 0 0 0 14.27 14.15 14.34
2909 -0.66 -49.6 1925 2265 3203 3133 416.2 -12.2 335 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2262 3168 3203 3133 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.80
3110 -0.66 -49.6 1925 2262 3203 3133 440.5 -12.2 345 3115 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1926 833 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 14.78 14.09 14.80
3144 -0.66 -49.6 1925 834 3203 3132 445.2 -12.4 351 3149 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1915 2264 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 14.28 14.15 14.33
3360 -0.66 -49.6 1915 2270 3203 3131 473.0 -13.3 363 3365 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1904 3668 3167 3203 3131 0 0 0 0 0 0 14.76 14.05 14.78
3385 -0.66 -49.6 1904 3668 3203 3131 476.5 -13.2 367 3391 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.254 0.047 1934 2250 3165 3205 3126 0 0 0 0 0 0 13.63 13.96 13.89
3613 -0.66 -49.6 1932 2253 3203 3131 503.3 -11.3 381 3618 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1934 844 3166 3202 3130 0 0 0 0 0 0 14.76 14.14 14.78
3663 -0.66 -49.6 1933 844 3203 3130 509.2 -10.8 390 3668 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1926 2259 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.31
3884 -0.66 -49.6 1927 2260 3203 3130 535.0 -11.9 403 3889 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1915 3666 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.76 14.02 14.79
3933 -0.66 -49.6 1915 3665 3203 3130 541.2 -11.7 412 3940 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1915 2252 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.32 14.21 14.35
4156 -0.66 -49.6 1915 2252 3203 3130 568.7 -12.6 425 4161 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1913 838 3166 3203 3129 0 0 0 0 0 0 14.71 14.13 14.73
4297 -0.66 -49.6 1915 837 3203 3129 586.1 -11.9 451 4303 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.256 0.060 1937 2258 3165 3205 3126 0 0 0 0 0 0 13.76 14.09 14.04
4514 -0.66 -49.6 1934 2259 3203 3128 610.5 -11.2 463 4520 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1929 3661 3165 3203 3127 0 0 0 0 0 0 14.71 14.01 14.73
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4741 -0.66 -49.6 1926 2241 3203 3127 636.2 -11.4 477 4746 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 833 3165 3203 3127 0 0 0 0 0 0 14.75 14.11 14.77
4895 -0.66 -49.6 1925 832 3203 3127 652.2 -10.0 505 4900 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1915 2251 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.22 14.08 14.27
5121 -0.66 -49.6 1915 2252 3203 3126 677.0 -10.9 519 5126 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1904 3654 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.75 13.99 14.78
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5899 -0.66 -49.6 1924 2249 3204 3125 761.8 -10.8 581 5904 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1924 830 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.75 14.09 14.82
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6516 -0.66 -49.6 1933 842 3203 3124 829.8 -10.4 639 6521 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1926 2248 3163 3203 3123 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.24
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6933 -0.66 -49.6 1922 2249 3203 3122 874.6 -10.8 661 6938 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1925 840 3162 3203 3122 0 0 0 0 0 0 14.73 14.07 14.76
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7201 -0.66 -49.6 1915 840 3203 3121 903.4 -11.6 682 7208 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.256 0.060 1934 2256 3162 3203 3121 0 0 0 0 0 0 13.73 14.06 14.02
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7834 -0.66 -49.6 1934 845 3203 3120 962.6 -11.3 717 7840 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1927 2259 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.23
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8116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8116 begin apogee
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8180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8180 begin climb
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state 19568 begin surface