OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  548 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  350 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  380 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976521.88 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300913,183205,1957.527,12304.258,30,1.0,30,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  300913,184305,1957.614,12304.108,38,1.0,38,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.8,181066,-19.6,-9.429,-29.54,2779
SPEED_LIMITS  0.163,0.166 D_GRID  5192

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.021583 _10V_AH  9.8,56.454
SM_CCo  16077,32.97,0.120,0,0,879,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.22,8.77,1.60,32.97,0.025,0.032,0.120,135,2203,879,-8.84,-1.33,450.13,0,0,0,0,0,0,26.06,26.04,25.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1950.41,12637.06,300913,141413 MEM  327772
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26736,733
HUMID  57.08 CAP_FILE_SIZE  240446,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CFSIZE  260034560,201396224
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.093,294.7,1
SC_FREEKB  7560128 GPS  300913,231337,1958.989,12302.946,43,1.0,43,-2.8
_24V_AH  23.5,90.949

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22233125.98 nil000.00
Roll_motor15070249.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee552114614876.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface3212093.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1606683272.99
Iridium_during_xfer338120956.68 nil000.00
Transponder_ping14209.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS395019.31
TT8300013410.47
LPSleep93732201.17
TT8_Active79213108.46
TT8_Sampling2730401074.98
TT8_CF882147383.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250716393.22
GPS_charging000.00
Compass22835111.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.26 -175.2 117 2216 893 876 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -70.35 0.000 16386 0.000 0.000 116 2211 2617 2592 2642 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
106 -1.26 -175.2 116 2211 2594 2642 3.2 -3.0 12 145 10.60 1.35 -18.15 0.000 18692 0.233 0.060 2573 3071 3430 3426 3435 0 0 0 0 0 0 24.75 25.92 26.47
377 -1.26 -175.2 2572 3071 3426 3437 67.4 -24.1 41 384 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2572 2190 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
544 -1.26 -175.2 2572 2190 3427 3437 105.5 -19.7 50 549 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2566 3069 3432 3427 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
623 -1.26 -175.2 2567 3069 3427 3437 118.4 -19.7 53 630 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2567 2204 3432 3427 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
788 -1.26 -175.2 2567 2204 3428 3437 151.8 -18.5 62 793 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2561 3076 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
906 -1.26 -175.2 2562 3076 3429 3437 170.8 -17.7 67 912 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2562 2202 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1082 -1.26 -175.2 2561 2202 3429 3437 202.9 -16.0 76 1087 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2562 1325 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1120 -1.26 -175.2 2562 1325 3429 3437 206.8 -15.9 77 1127 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2556 2220 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1287 -1.26 -175.2 2556 2220 3429 3438 234.8 -15.3 86 1293 0.12 1.25 0.00 0.000 2308 0.200 0.031 2585 3065 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 25.96 26.17 28.83
1357 -1.26 -175.2 2586 3064 3429 3438 245.5 -15.8 89 1363 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2585 2168 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1519 -1.26 -175.2 2587 2168 3429 3438 272.2 -16.1 97 1524 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2585 1338 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1598 -1.26 -175.2 2584 1338 3429 3439 282.1 -15.2 100 1605 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2579 2200 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1764 -1.26 -175.2 2579 2200 3430 3439 306.9 -13.5 109 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2199 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1925 -1.26 -175.2 2579 2200 3429 3439 328.2 -13.6 117 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2200 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2084 -1.26 -175.2 2579 2200 3429 3439 351.2 -14.4 125 2089 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2579 1338 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2150 -1.26 -175.2 2579 1338 3429 3439 360.4 -14.5 128 2155 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2574 2191 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2315 -1.26 -175.2 2574 2191 3430 3438 384.4 -14.8 136 2320 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2568 3070 3435 3431 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2434 -1.26 -175.2 2567 3069 3429 3438 400.3 -15.2 141 2439 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2568 2188 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2609 -1.26 -175.2 2568 2187 3429 3437 427.3 -14.2 150 2614 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2567 1342 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2655 -1.26 -175.2 2568 1341 3429 3436 433.7 -14.3 152 2660 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2562 2202 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2820 -1.26 -175.2 2563 2202 3429 3435 457.0 -14.4 160 2826 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2563 1341 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2933 -1.26 -175.2 2562 1341 3429 3434 472.1 -14.1 165 2939 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2558 2196 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3094 -1.26 -175.2 2557 2196 3429 3433 496.8 -14.7 173 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2196 3431 3429 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3253 -1.26 -175.2 2557 2197 3432 3431 520.3 -14.8 181 3258 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2559 1349 3430 3429 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3282 -1.26 -175.2 2558 1349 3430 3431 524.1 -15.0 182 3289 0.10 1.27 0.00 0.000 3078 0.171 0.029 2581 2205 3429 3428 3430 0 0 0 0 0 0 25.75 26.24 28.83
3444 -1.26 -175.2 2581 2205 3429 3428 547.5 -14.1 190 3450 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2581 1346 3428 3429 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3478 -1.26 -175.2 2580 1346 3429 3428 551.2 -14.2 191 3484 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2578 2202 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3656 -1.26 -175.2 2578 2202 3429 3426 576.7 -13.6 200 3661 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2578 1343 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3701 -1.26 -175.2 2578 1343 3429 3425 583.0 -13.6 202 3706 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2572 2203 3427 3429 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3877 -1.26 -175.2 2572 2204 3429 3422 606.3 -13.3 210 3882 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2572 1347 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3926 -1.26 -175.2 2572 1347 3429 3422 610.9 -13.1 211 3932 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2568 2200 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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6519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6519 begin apogee
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6763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6763 begin climb
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