EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  547 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241118,032231,5052.0234,-14222.6631,35,0.8,35,16.2,0.1,0.0,12,4.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.547,-14223.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.8,979,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -80.8 D_GRID  990
GPS2  241118,033526,5052.1860,-14222.7275,4,0.7,6,16.2,1.2,342.4,12,3.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024694 _10V_AH  12.45,0.000
SM_CCo  17698,78.43,0.193,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.57,6.70,0.17,78.43,0.052,0.111,0.193,217,2265,1376,-5.93,-0.62,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.47,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5052.08,-14222.76,231118,214004 MEM  322732
TT8_MAMPS  0.02247,0.402962 DATA_FILE_SIZE  63243,1763
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  209632,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,898990080
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  232 CURRENT  0.067,44.27,1
SC_FREEKB  3596160 GPS  241118,083424,5053.368,-14223.574,65,0.9,65,16.2,1.8,37.6,10,4.9
_24V_AH  12.68,213.547

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1837089.09 nil000.00
Roll_motor267110375.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26925978874.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface78192191.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon17769102431.56
Iridium_during_xfer4682101250.15 echo000.00
Transponder_ping58420308.88 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.77
TT8427312662.93
LPSleep90692247.27
TT8_Active72611105.90
TT8_Sampling3863301464.00
TT8_CF861345346.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257716513.37
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 123 2275 1378 1352 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.65 0.004 16386 0.000 0.000 123 2274 3102 3119 3086 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.60
126 -0.66 -49.6 122 2273 3119 3086 3.8 -11.9 17 146 8.73 2.58 -1.42 0.059 19204 0.370 0.058 1930 828 3169 3195 3143 0 0 0 0 0 0 13.93 12.96 14.35
197 -0.66 -49.6 1930 827 3190 3143 24.9 -18.2 29 205 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1923 2229 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
395 -0.66 -49.6 1922 2231 3197 3143 63.1 -17.5 66 402 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1923 834 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 14.77 14.00 14.80
573 -0.66 -49.6 1922 835 3196 3142 92.9 -16.4 99 580 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1909 2254 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.44
767 -0.66 -49.6 1911 2254 3198 3142 124.7 -15.4 121 772 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1912 843 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.75 14.23 14.78
866 -0.66 -49.6 1912 842 3194 3142 140.6 -14.9 139 872 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.264 0.069 1932 2247 3170 3199 3142 0 0 0 0 0 0 13.79 14.05 14.05
1086 -0.66 -49.6 1934 2247 3199 3142 169.7 -13.7 161 1092 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1923 3669 3170 3199 3142 0 0 0 0 0 0 14.78 14.01 14.81
1123 -0.66 -49.6 1923 3661 3199 3144 175.3 -13.7 167 1129 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1924 2246 3174 3199 3149 0 0 0 0 0 0 14.40 14.32 14.45
1340 -0.66 -49.6 1923 2242 3198 3141 207.2 -14.7 189 1345 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1923 835 3170 3199 3141 0 0 0 0 0 0 14.75 14.22 14.77
1476 -0.66 -49.6 1923 835 3198 3142 226.1 -13.1 214 1483 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1912 2247 3174 3199 3150 0 0 0 0 0 0 14.14 14.00 14.21
1685 -0.66 -49.6 1913 2248 3198 3140 256.8 -15.0 233 1690 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1902 3671 3166 3193 3140 0 0 0 0 0 0 14.78 13.87 14.81
1753 -0.66 -49.6 1902 3671 3199 3142 267.2 -15.2 245 1759 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.255 0.047 1933 2241 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.16
1981 -0.66 -49.6 1933 2240 3198 3139 297.5 -13.3 259 1986 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1933 838 3169 3199 3139 0 0 0 0 0 0 14.77 14.20 14.81
2070 -0.66 -49.6 1933 837 3199 3139 309.6 -11.8 276 2077 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1925 2257 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.37
2293 -0.66 -49.6 1925 2258 3199 3137 340.0 -14.2 289 2298 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1914 3665 3167 3198 3137 0 0 0 0 0 0 14.73 14.09 14.76
2354 -0.66 -49.6 1914 3665 3197 3137 348.8 -14.3 300 2362 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1914 2241 3168 3199 3137 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.40
2561 -0.66 -49.6 1914 2241 3199 3137 378.2 -14.3 311 2566 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1914 839 3167 3199 3136 0 0 0 0 0 0 14.70 14.18 14.73
2670 -0.66 -49.6 1914 842 3199 3136 393.9 -12.5 332 2677 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.262 0.059 1932 2252 3168 3199 3137 0 0 0 0 0 0 13.82 14.16 14.11
2894 -0.66 -49.6 1932 2253 3195 3134 421.4 -12.3 345 2899 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1925 3659 3166 3199 3134 0 0 0 0 0 0 14.73 14.06 14.76
2950 -0.66 -49.6 1924 3665 3200 3134 428.7 -11.9 355 2955 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1924 2252 3166 3199 3134 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.38
3166 -0.66 -49.6 1924 2252 3194 3133 455.3 -12.3 367 3171 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 832 3166 3199 3133 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.78
3272 -0.66 -49.6 1924 832 3198 3133 468.5 -10.8 387 3278 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1914 2253 3165 3198 3133 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.33
3500 -0.66 -49.6 1914 2252 3199 3132 499.1 -14.1 401 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2253 3165 3198 3133 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.79
3699 -0.66 -49.6 1914 2253 3206 3132 526.7 -13.9 411 3704 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1914 836 3165 3199 3132 0 0 0 0 0 0 14.76 14.14 14.79
3745 -0.66 -49.6 1914 834 3199 3132 533.2 -13.1 419 3751 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.262 0.058 1930 2255 3165 3199 3132 0 0 0 0 0 0 13.79 14.14 14.07
3972 -0.66 -49.6 1927 2256 3199 3131 560.9 -12.0 433 3978 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1932 840 3165 3199 3131 0 0 0 0 0 0 14.77 14.14 14.79
4011 -0.66 -49.6 1932 840 3199 3131 566.0 -11.7 440 4020 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1924 2260 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.27 14.13 14.31
4219 -0.66 -49.6 1928 2260 3198 3130 591.1 -12.3 451 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2260 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.71 14.74 14.73
4420 -0.66 -49.6 1924 2260 3198 3130 616.0 -12.5 461 4426 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1924 841 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.76 14.04 14.79
4523 -0.66 -49.6 1924 840 3199 3130 629.1 -12.4 480 4531 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1914 2260 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.24 14.10 14.28
4730 -0.66 -49.6 1914 2261 3199 3129 655.4 -13.0 491 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2261 3164 3199 3129 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
4930 -0.66 -49.6 1914 2261 3198 3128 680.8 -12.7 501 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2261 3163 3199 3128 0 0 0 0 0 0 14.76 14.80 14.79
5130 -0.66 -49.6 1913 2261 3199 3128 706.2 -12.6 511 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2261 3163 3198 3128 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.73
5330 -0.66 -49.6 1914 2261 3198 3127 730.8 -12.3 521 5336 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1914 840 3163 3199 3127 0 0 0 0 0 0 14.76 14.11 14.78
5423 -0.66 -49.6 1914 838 3198 3127 742.1 -11.1 538 5428 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.261 0.058 1933 2261 3163 3199 3127 0 0 0 0 0 0 13.74 14.09 14.02
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6398 -0.66 -49.6 1920 2256 3198 3125 841.2 -10.3 609 6403 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1914 3664 3162 3199 3125 0 0 0 0 0 0 14.61 13.95 14.63
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7852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7852 begin apogee
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7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7914 begin climb
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state 17660 begin surface coast
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state 17677 begin surface