NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  547 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595087.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031114,170720,4700.672,-12659.446,70,7.5,90,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,165527,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  1000
GPS2  031114,171858,4700.697,-12659.435,15,5.0,35,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.023807 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28183,2.00,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.77,9.48,0.12,2.00,0.057,0.164,0.099,386,2399,1328,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.19,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12702.31,031114,090908 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53294,1483
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  311142,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,202342400
TCM_TEMP  12.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,7303.42,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3762976 CURRENT  0.019,116.3,1
PM_FREEKB  46591680 GPS  041114,011053,4702.061,-12655.702,31,1.7,48,18.6
_24V_AH  12.5,134.164

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24372111.88 nil000.00
Roll_motor218164449.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41519039876.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface2982.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2818852026.36
Iridium_during_xfer353171756.23 PMAR489535.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.53
TT8356210466.09
LPSleep200582562.27
TT8_Active7441097.42
TT8_Sampling3375281251.00
TT8_CF8111635509.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301310385.78
GPS_charging000.00
Compass2311022.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2403 1458 1209 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.83 0.000 16386 0.000 0.000 388 2403 2875 2928 2823 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 385 2403 2930 2823 3.8 -2.6 6 131 12.75 2.55 -8.30 0.000 18692 0.373 0.106 3125 3819 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.70 14.14 14.48
362 -0.59 -116.8 3124 3819 3382 3295 53.1 -12.9 33 374 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
615 -0.59 -116.8 3124 2391 3384 3296 80.9 -11.4 58 625 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3808 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
856 -0.59 -116.8 3124 3808 3385 3302 105.8 -9.4 82 867 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2392 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1107 -0.59 -116.8 3124 2387 3385 3298 129.1 -9.5 107 1118 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3804 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1158 -0.59 -116.8 3124 3804 3385 3298 133.9 -9.5 112 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2403 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1409 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3298 156.5 -8.7 137 1421 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 983 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1472 -0.59 -116.8 3125 984 3385 3298 162.1 -9.0 143 1482 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1723 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3298 182.2 -7.3 168 1734 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3818 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1785 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3298 186.9 -7.7 174 1796 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3130 2399 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2035 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3297 206.2 -8.0 199 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2286 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3295 227.2 -8.2 224 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2537 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3294 248.2 -8.2 249 2548 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 990 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
2588 -0.59 -116.8 3125 990 3385 3293 252.6 -8.7 254 2598 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2399 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2902 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3293 279.1 -9.0 265 2912 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3811 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2993 -0.59 -116.8 3125 3811 3385 3292 287.7 -9.2 274 3003 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2391 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3323 -0.59 -116.8 3122 2386 3385 3290 315.9 -8.5 287 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3623 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3289 340.0 -8.0 297 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3924 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3288 363.2 -7.6 307 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4223 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3288 384.8 -6.9 317 4233 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3129 3816 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4314 -0.59 -116.8 3124 3816 3385 3286 391.4 -7.2 326 4325 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2404 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4644 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3286 414.1 -6.8 339 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4945 -0.59 -116.8 3124 2403 3378 3285 434.2 -6.7 349 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5245 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3284 454.3 -6.7 359 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5545 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3283 474.4 -6.9 369 5556 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 990 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
5595 -0.59 -116.8 3124 989 3382 3283 478.1 -7.7 374 5606 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5910 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3282 499.9 -7.0 385 5920 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3822 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5970 -0.59 -116.8 3124 3822 3381 3282 504.7 -7.4 391 5980 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2394 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6300 -0.59 -116.8 3124 2390 3381 3282 527.5 -6.8 404 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6601 -0.59 -116.8 3125 2390 3380 3281 547.8 -6.7 414 6610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6901 -0.59 -116.8 3125 2389 3380 3280 567.2 -6.5 424 6911 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3814 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
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14248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14248 begin apogee
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14375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14375 begin climb
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state 28131 begin surface coast
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state 28157 begin surface