SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  54 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8121912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030819,131941,-5513.8135,7.3585,31,0.9,72,-20.3,0.6,98.9,7,3.8 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.5,85932,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  990
GPS2  030819,132819,-5513.7896,7.4801,2,0.8,35,-20.3,0.5,119.1,8,4.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027316 _24V_AH  12.87,26.257
SM_CCo  16226,60.58,0.226,0,0,1720,250.20 _10V_AH  13.03,0.000
SM_GC  1.63,9.85,0.00,60.58,0.078,0.000,0.226,179,1985,1720,-5.56,-1.02,250.20,0,0,0,0,0,0,14.68,14.84,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5513.15,41.51,030819,084449 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.96621 MEM  344536
HUMID  37.75 DATA_FILE_SIZE  34514,1271
INTERNAL_PRESSURE  8.48857 CAP_FILE_SIZE  255084,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1011515392
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.8,40.6 CURRENT  0.172,58.41,1
ALTIM_BOTTOM_PING  110.5,115.9 GPS  030819,180141,-5514.109,7.568,37,1.1,78,-20.3,0.5,53.4,7,5.0
SC_FREEKB  3890784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21377105.09 nil000.00
Roll_motor28922248297.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24025948040.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface60225175.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init282810.32 nil000.00
Iridium_during_connect1716035.53 SciCon16230377834.67
Iridium_during_xfer309223888.53 nil000.00
Transponder_ping04204.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS40115.95
TT8000.00
LPSleep120152342.87
TT8_Active92312146.42
TT8_Sampling3701331598.42
TT8_CF81515099.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226611348.46
GPS_charging000.00
Compass239116513.62
RAFOS000.00
Transponder7302.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 131 2026 1751 1662 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.97 0.000 16386 0.000 0.000 126 2025 2978 3047 2910 0 0 0 0 0 0 14.70 28.83 14.71 8.52 39.17
84 -0.70 -97.3 127 2026 3047 2912 3.8 -7.2 12 104 9.38 2.83 -4.80 0.000 18948 0.280 2.225 1760 570 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.34 13.57 14.58 8.64 38.62
148 -0.70 -97.3 1760 571 3234 3047 18.9 -18.4 24 155 0.00 2.58 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1756 2013 3139 3233 3045 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56 8.65 37.95
184 -0.70 -97.3 1755 2013 3233 3046 25.9 -19.9 31 184 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1757 2012 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.71 8.65 37.99
214 -0.70 -97.3 1756 2013 3234 3046 32.2 -20.7 37 214 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2013 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.73 8.65 37.95
244 -0.70 -97.3 1756 2013 3234 3047 38.3 -20.4 43 244 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2013 3138 3230 3046 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73 8.65 37.87
274 -0.70 -97.3 1756 2014 3234 3047 44.1 -19.3 49 282 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 1756 3424 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.74 14.40 14.74 8.65 37.99
310 -0.70 -97.3 1757 3424 3234 3046 50.7 -17.8 56 317 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1756 2018 3140 3234 3046 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57 8.65 38.18
346 -0.70 -97.3 1756 2018 3234 3046 57.1 -18.8 63 353 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.094 1756 608 3143 3234 3053 0 0 0 0 0 0 14.76 14.49 14.76 8.65 37.71
372 -0.70 -97.3 1756 609 3234 3047 62.1 -19.0 68 379 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1756 2018 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.61 8.65 38.22
408 -0.70 -97.3 1756 2019 3234 3046 68.9 -19.5 75 415 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 1756 3424 3139 3233 3045 0 0 0 0 0 0 14.75 14.50 14.76 8.65 37.67
438 -0.70 -97.3 1756 3425 3234 3047 75.1 -19.3 81 447 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 1756 2013 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57 8.65 37.63
475 -0.70 -97.3 1756 2013 3234 3046 81.8 -19.0 88 482 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.093 1756 615 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.78 14.48 14.78 8.64 37.59
506 -0.70 -97.3 1756 616 3234 3047 88.0 -20.9 94 513 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 1756 2026 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62 8.65 37.63
542 -0.70 -97.3 1757 2027 3234 3046 95.0 -19.6 101 543 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2027 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.78 8.65 37.43
577 -0.70 -97.3 1756 2027 3234 3046 102.2 -20.7 107 578 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2027 3139 3233 3045 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79 8.65 38.14
637 -0.70 -97.3 1756 2027 3234 3046 114.7 -21.0 113 644 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 1756 3420 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.81 14.53 14.81 8.64 37.91
668 -0.70 -97.3 1756 3415 3235 3046 120.9 -20.1 116 673 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 1756 2021 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.65 8.65 37.91
738 -0.70 -97.3 1756 2022 3234 3046 134.7 -20.3 123 739 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2021 3139 3233 3046 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.65 37.87
798 -0.70 -97.3 1755 2021 3234 3046 146.4 -19.2 129 798 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2021 3138 3232 3045 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82 8.65 38.73
858 -0.70 -97.3 1756 2022 3233 3047 157.8 -19.2 135 863 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.096 1756 615 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.82 14.56 14.83 8.65 38.69
922 -0.70 -97.3 1757 616 3233 3046 168.4 -17.2 141 930 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1755 2018 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67 8.66 38.58
988 -0.70 -97.3 1757 2019 3233 3046 179.9 -16.5 148 988 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2018 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83 8.65 39.05
1048 -0.70 -97.3 1756 2019 3233 3046 189.4 -15.6 154 1054 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 1756 3426 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.84 14.57 14.84 8.67 39.52
1088 -0.70 -97.3 1757 3426 3233 3046 195.2 -14.7 158 1095 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 1756 2019 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69 8.66 39.52
1158 -0.70 -97.3 1756 2020 3228 3047 205.1 -14.5 165 1165 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.093 1756 610 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.85 8.67 40.07
1209 -0.70 -97.3 1756 610 3233 3046 212.8 -14.6 170 1215 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 1756 2015 3139 3232 3046 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62 8.67 39.32
1279 -0.70 -97.3 1756 2016 3233 3046 222.7 -14.3 177 1285 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 1756 3430 3138 3231 3046 0 0 0 0 0 0 14.87 14.51 14.87 8.67 40.27
1319 -0.70 -97.3 1757 3430 3233 3046 227.9 -13.1 181 1325 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 1756 2023 3138 3231 3046 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62 8.67 39.95
1389 -0.70 -97.3 1756 2030 3232 3046 237.5 -14.3 188 1395 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.092 1756 613 3138 3231 3046 0 0 0 0 0 0 14.87 14.51 14.88 8.68 39.80
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6510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6510 begin climb
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