WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  54 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164.11029 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153554,4708.272,-12739.591,44,1.4,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.099
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  33286.9,273.9,-109.2,-184004.5,2179.5
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  22866.8,-82.5,-707.6,-131905.0,1043.4
GPS2  154015,4708.253,-12739.585,15,1.4,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,29975,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28756,0.00,0.000,0,0,1347,344.40 _10V_AH  9.9,4.811
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  32590,1062
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.831

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 429 2106 2446
53 -0.88 -127.1 -7.3 4 96 12.10 2.72 -24.75 0.000 4 0.174 0.090 2545 3532 3270
202 -0.88 -127.1 -11.7 19 206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2544 2117 3272
507 -0.88 -127.1 -10.6 64 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2119 3274
817 -0.88 -127.1 -9.1 119 821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2545 715 3275
867 -0.88 -127.1 -8.6 124 871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2545 2125 3276
1177 -0.88 -127.1 -8.0 155 1181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2545 711 3277
1217 -0.88 -127.1 -8.5 159 1221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2545 2119 3277
1527 -0.88 -127.1 -7.4 190 1531 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3522 3277
1612 -0.88 -127.1 -8.1 198 1616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2545 2117 3277
1927 -0.88 -127.1 -6.8 215 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2115 3277
2247 -0.88 -127.1 -6.3 231 2251 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 718 3277
2377 -0.88 -127.1 -6.5 237 2381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2544 2120 3277
2687 -0.88 -127.1 -6.8 253 2691 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2545 3521 3277
2727 -0.88 -127.1 -6.4 255 2731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2119 3277
3047 -0.88 -127.1 -7.2 271 3051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 720 3277
3087 -0.88 -127.1 -7.5 273 3091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2119 3277
3407 -0.88 -127.1 -7.1 289 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3277
3727 -0.88 -127.1 -6.6 305 3731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 722 3277
3767 -0.88 -127.1 -6.9 307 3771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2545 2121 3277
4087 -0.88 -127.1 -6.7 313 4091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 713 3277
4157 -0.88 -127.1 -7.1 314 4161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2545 2116 3277
4507 -0.88 -127.1 -7.1 320 4511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 722 3277
4542 -0.88 -127.1 -7.3 320 4546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2119 3277
4867 -0.88 -127.1 -7.5 326 4871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 718 3277
4917 -0.88 -127.1 -7.6 326 4921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2117 3277
5227 -0.88 -127.1 -7.7 332 5231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 706 3277
5262 -0.88 -127.1 -7.7 332 5266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2118 3277
5587 -0.88 -127.1 -7.5 338 5591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2545 711 3277
5677 -0.88 -127.1 -7.1 339 5681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2120 3277
6007 -0.88 -127.1 -6.8 345 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3276
6367 -0.88 -127.1 -6.7 351 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3276
6727 -0.88 -127.1 -6.8 357 6731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2545 712 3276
6752 -0.88 -127.1 -7.5 357 6756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2119 3276
7087 -0.88 -127.1 -6.7 363 7091 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2545 705 3275
7122 -0.88 -127.1 -6.7 363 7126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2545 2123 3275
7447 -0.88 -127.1 -6.2 369 7451 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2545 709 3275
7502 -0.88 -127.1 -6.3 369 7506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2122 3275
7807 -0.88 -127.1 -6.0 375 7811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2545 711 3274
7872 -0.88 -127.1 -6.6 376 7876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2119 3274
8227 -0.88 -127.1 -6.1 382 8231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2545 711 3273
8247 -0.88 -127.1 -6.1 382 8251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2121 3273
8587 -0.88 -127.1 -6.4 388 8591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2545 712 3273
8632 -0.88 -127.1 -6.6 388 8636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2118 3273
8947 -0.88 -127.1 -6.6 394 8951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2545 713 3273
9022 -0.88 -127.1 -6.8 395 9026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2117 3273
9367 -0.88 -127.1 -6.5 401 9371 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2545 712 3272
9412 -0.88 -127.1 -6.6 401 9416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2116 3272
9727 -0.88 -127.1 -6.2 407 9731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2545 713 3272
9817 -0.88 -127.1 -6.3 408 9821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2121 3272
10147 -0.88 -127.1 -5.9 414 10151 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2545 708 3271
10212 -0.88 -127.1 -5.7 415 10216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2123 3272
10567 -0.88 -127.1 -5.5 421 10571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2545 712 3271
10637 -0.88 -127.1 -5.7 422 10641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2545 2122 3271
10987 -0.88 -127.1 -5.3 428 10991 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 713 3271
11067 -0.88 -127.1 -5.4 429 11071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2545 2122 3270
11407 -0.88 -127.1 -5.7 435 11411 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 713 3270
11482 -0.88 -127.1 -6.5 436 11486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2545 2123 3270
11827 -0.88 -127.1 -6.6 442 11831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 709 3270
11907 -0.88 -127.1 -6.8 443 11911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2545 2121 3270
12247 -0.88 -127.1 -6.8 449 12251 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2545 706 3269
12337 -0.88 -127.1 -6.1 450 12341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2545 2123 3269
12667 -0.88 -127.1 -6.4 456 12671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 713 3269
12767 -0.88 -127.1 -6.1 457 12771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2545 2122 3269
13087 -0.88 -127.1 -6.2 463 13091 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 710 3269
13227 -0.88 -127.1 -6.5 465 13231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2545 2116 3269
13567 -0.88 -127.1 -6.0 471 13571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 712 3268
13682 -0.88 -127.1 -5.9 472 13686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2545 2116 3268
13987 -0.88 -127.1 -6.2 478 13991 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 708 3268
14112 -0.88 -127.1 -5.5 480 14116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2118 3268
14467 -0.88 -127.1 -6.4 486 14471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 714 3268
14532 -0.88 -127.1 -6.3 487 14536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2117 3268
14578 -0.29 0.0 6.4 487 14706 0.60 0.00 111.60 1.534 6 0.084 0.000 2677 2117 2751
14707 0.88 127.1 4.0 490 14826 1.20 2.75 110.10 1.502 4 0.067 0.093 2937 772 2231
14877 0.88 127.1 7.5 492 14881 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2937 2176 2232
15187 0.88 127.1 7.9 498 15191 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2937 3583 2232
15242 0.88 127.1 8.5 498 15246 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2937 2180 2231
15547 0.88 127.1 8.5 504 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2180 2231
15907 0.88 127.1 9.2 510 15911 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2937 3583 2231
15987 0.88 127.1 10.3 511 15991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2937 2170 2230
16327 0.88 127.1 9.2 517 16331 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2937 3586 2230
16392 0.88 127.1 9.1 518 16396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2937 2166 2231
16747 0.88 127.1 8.1 524 16751 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2937 3583 2230
16802 0.88 127.1 7.1 524 16806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2937 2176 2230
17107 0.88 127.1 7.3 530 17111 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2937 3587 2230
17162 0.88 127.1 9.0 530 17166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2937 2166 2230
17467 0.88 127.1 7.1 536 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2166 2230
17827 0.88 127.1 6.7 542 17831 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2937 3587 2230
17912 0.88 127.1 6.3 543 17916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2937 2176 2230
18247 0.88 127.1 6.8 549 18251 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2937 3586 2230
18282 0.88 127.1 8.3 549 18286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2937 2175 2230
18607 0.88 127.1 6.8 555 18665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2176 2230
18967 0.88 127.1 7.3 561 18971 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2937 3584 2230
19017 0.88 127.1 9.0 561 19021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2937 2178 2230
19327 0.88 127.1 7.5 567 19385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2178 2230
19687 0.88 127.1 7.9 573 19691 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2937 3585 2230
19737 0.88 127.1 9.7 573 19741 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2937 2176 2230
20047 0.88 127.1 7.7 579 20105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2176 2230
20407 0.88 127.1 7.4 585 20465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2176 2230
20767 0.88 127.1 7.1 591 20771 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2937 3585 2230
20837 0.88 127.1 9.1 592 20841 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2937 2179 2230
21187 0.88 127.1 7.2 598 21191 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2937 768 2230
21357 0.88 127.1 6.8 600 21361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2182 2230
21667 0.88 127.1 6.5 606 21671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2937 771 2230
21912 0.88 127.1 6.9 610 21916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2172 2230
22267 0.88 141.6 5.5 616 22286 0.00 2.85 11.70 1.223 4 0.000 0.106 2937 3577 2173
22327 0.90 141.6 7.1 617 22331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2937 2173 2173
22687 0.90 141.6 6.9 623 22691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2937 3577 2173
22727 0.90 141.6 7.8 623 22731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2937 2172 2173
23047 0.90 141.6 7.2 629 23105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2172 2173
23407 0.90 141.6 7.6 635 23411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2938 3579 2173
23472 0.90 141.6 7.8 636 23476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2178 2172
23827 0.90 141.6 7.6 642 23831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2937 774 2173
23977 0.90 141.6 8.9 644 23981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2176 2173
24287 0.90 141.6 7.7 657 24291 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2937 3579 2173
24317 0.90 141.6 6.5 658 24321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2937 2173 2173
24627 0.90 141.6 6.9 674 24645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2173 2173
24947 0.90 141.6 6.7 690 24951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2937 3580 2173
25017 0.90 168.6 5.1 693 25046 0.00 2.60 21.85 1.046 6 0.000 0.061 2937 2181 2063
25347 0.94 168.6 6.6 710 25365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2181 2063
25667 0.94 168.6 7.2 726 25671 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2937 3580 2063
25712 0.94 168.6 7.0 728 25716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2180 2063
26027 0.94 168.6 6.5 744 26031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2937 3580 2063
26097 0.94 168.6 8.3 747 26101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2179 2063
26407 0.94 168.6 6.2 773 26415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2179 2063
26717 0.94 211.7 4.6 804 26756 0.00 0.00 34.35 0.945 6 0.000 0.000 2937 2179 1888
27057 1.00 235.6 5.2 838 27081 0.00 2.83 19.25 0.928 4 0.000 0.090 2937 3573 1789
27267 1.03 285.8 4.4 859 27311 0.08 2.60 39.53 0.904 6 0.046 0.059 2968 2176 1585
27612 1.10 285.8 6.6 911 27616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2176 1584
27917 1.10 289.4 5.9 972 27926 0.00 2.75 2.33 0.974 4 0.000 0.088 2968 3580 1570
28027 1.11 305.5 5.5 994 28046 0.00 2.60 12.90 0.890 6 0.000 0.058 2968 2178 1505
28352 1.13 305.5 6.2 1029 28356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2967 3581 1504
28407 1.13 343.7 4.8 1034 28442 0.00 2.60 29.77 0.842 6 0.000 0.054 2967 2174 1348