NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  54 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -687.19122 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2400 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1896 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203938,3334.275,-13852.625,43,1.0,43 TGT_NAME  W200
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.163
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -4570.0,-261.1,-204.5,-56572.1,226.3
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -55947.4,-688.3,60.0,63255.6,-3078.7
GPS2  204727,3334.260,-13852.618,16,1.2,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.5,87827,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25416,53.60,0.614,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,8.737
HUMID  2248 _10V_AH  10.0,2.771
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  36284,1352
RAFOS_CLK  1878 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.13 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 284 2417 2549
56 -1.13 -117.3 -5.6 8 90 12.55 2.55 -15.38 0.000 4 0.158 0.060 2447 3829 3191
316 -1.13 -117.3 -13.5 60 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2447 2399 3193
500 -1.13 -117.3 -10.6 89 510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2447 3827 3194
691 -1.13 -117.3 -9.8 108 700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2447 2393 3196
1001 -1.13 -117.3 -9.9 139 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2393 3200
1311 -1.13 -117.3 -9.2 170 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2393 3201
1621 -1.13 -117.3 -7.4 192 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2393 3202
1946 -1.13 -117.3 -8.5 205 1955 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2447 983 3202
1986 -1.13 -117.3 -8.6 207 1995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2447 2406 3202
2306 -1.13 -117.3 -7.6 220 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2406 3202
2631 -1.13 -117.3 -7.5 233 2640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2447 983 3202
2731 -1.13 -117.3 -7.0 238 2740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2447 2407 3202
3051 -1.13 -117.3 -7.4 251 3060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2447 985 3201
3101 -1.13 -117.3 -7.7 253 3110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2408 3201
3411 -1.13 -117.3 -7.1 266 3420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2447 987 3200
3461 -1.13 -117.3 -7.4 268 3470 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2404 3200
3771 -1.13 -117.3 -7.5 281 3780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2447 975 3199
3801 -1.13 -117.3 -7.7 282 3810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2403 3199
4111 -1.13 -117.3 -7.1 295 4120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2448 976 3197
4141 -1.13 -117.3 -7.1 296 4150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2413 3197
4451 -1.13 -117.3 -6.7 309 4460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2447 987 3196
4491 -1.13 -117.3 -7.3 311 4500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2447 2409 3195
4811 -1.13 -117.3 -7.1 324 4820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2447 983 3194
4851 -1.13 -117.3 -7.3 326 4860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2447 2403 3194
5171 -1.13 -117.3 -6.8 339 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2403 3193
5496 -1.13 -117.3 -7.6 352 5504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2447 983 3192
5566 -1.13 -117.3 -7.9 355 5575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2447 2410 3192
5876 -1.13 -117.3 -7.5 368 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2410 3191
6201 -1.13 -117.3 -6.7 381 6210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2447 982 3189
6271 -1.13 -117.3 -7.0 384 6280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2447 2406 3189
6581 -1.13 -117.3 -6.7 397 6590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 983 3188
6621 -1.13 -117.3 -7.3 399 6630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2447 2403 3188
6941 -1.13 -117.3 -6.1 412 6950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2447 983 3185
6981 -1.13 -117.3 -6.1 414 6990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2447 2411 3187
7301 -1.13 -117.3 -5.2 427 7310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2447 980 3186
7321 -1.13 -117.3 -5.1 428 7330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2447 2408 3186
7641 -1.13 -117.3 -5.6 441 7650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2447 979 3185
7691 -1.13 -117.3 -6.1 443 7700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2447 2405 3185
8001 -1.13 -117.3 -5.9 456 8010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2447 979 3183
8041 -1.13 -117.3 -6.4 458 8050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2447 2402 3183
8361 -1.13 -117.3 -6.0 471 8370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2447 979 3183
8381 -1.13 -117.3 -5.9 472 8390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2447 2411 3182
8701 -1.13 -117.3 -6.2 485 8710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2447 989 3181
8791 -1.13 -117.3 -6.4 489 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2447 2406 3182
9101 -1.13 -117.3 -5.5 502 9110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2447 989 3180
9141 -1.13 -117.3 -5.8 504 9150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2447 2404 3180
9461 -1.13 -117.3 -4.9 517 9470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 990 3179
9511 -1.13 -117.3 -5.5 519 9520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2402 3179
9821 -1.13 -117.3 -5.0 532 9830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 992 3177
9861 -1.13 -117.3 -5.4 534 9870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2447 2400 3177
10181 -1.13 -117.3 -4.9 547 10190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 987 3176
10241 -1.13 -117.3 -5.4 550 10250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2447 2398 3176
10561 -1.13 -117.3 -5.6 563 10570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 989 3175
10621 -1.13 -117.3 -6.2 566 10630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2412 3175
10941 -1.13 -117.3 -6.8 579 10950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 989 3175
10991 -1.13 -117.3 -7.3 581 11000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2411 3175
11301 -1.13 -117.3 -6.5 594 11310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2446 987 3174
11371 -1.13 -117.3 -6.8 597 11380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2412 3174
11681 -1.13 -117.3 -5.4 610 11690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2446 988 3173
11721 -1.13 -117.3 -5.4 612 11730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2447 2402 3174
12041 -1.13 -117.3 -4.9 625 12050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2447 993 3173
12081 -1.13 -117.3 -5.5 627 12090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2405 3173
12401 -1.13 -117.3 -5.1 640 12410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2447 984 3173
12441 -1.13 -117.3 -5.4 642 12450 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2410 3173
12761 -1.13 -117.3 -5.2 655 12770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 987 3172
12831 -1.13 -117.3 -5.5 658 12840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2412 3172
13141 -1.13 -117.3 -5.2 671 13150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2447 990 3172
13191 -1.13 -117.3 -5.8 673 13200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2400 3172
13501 -1.13 -117.3 -5.3 686 13510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2447 992 3171
13551 -1.13 -117.3 -6.0 688 13560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2447 2403 3171
13861 -1.13 -117.3 -5.1 701 13870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2447 984 3171
13901 -1.13 -117.3 -5.5 703 13910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2447 2408 3171
14221 -1.13 -117.3 -5.0 716 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2408 3171
14421 -0.30 0.0 5.2 724 14545 0.95 0.00 98.63 1.393 6 0.125 0.000 2631 2408 2708
14546 1.13 117.3 2.3 729 14655 1.58 1.77 100.38 1.361 4 0.096 0.079 2944 3312 2229
14736 1.13 117.3 10.6 738 14745 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 1889 2229
15046 1.13 117.3 9.6 751 15055 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2945 3318 2227
15156 1.13 117.3 10.3 756 15165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2944 1897 2227
15466 1.13 117.3 9.8 769 15489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 1897 2227
15791 1.13 117.3 9.9 782 15800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2944 3320 2227
15881 1.13 117.3 11.2 786 15890 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2944 1892 2226
16191 1.13 117.3 10.2 799 16200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2944 3317 2226
16241 1.13 117.3 10.5 801 16250 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2944 1885 2226
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