LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  535 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -306.26041 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  215 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082655,5956.789,-5508.939,170,1.9,170 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  37 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  7 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  083715,5956.736,-5509.003,22,2.0,22,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.6,356314,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31428,0.00,0.000,0,0,1565,257.57 _10V_AH  10.0,39.349
HUMID  2846 DATA_FILE_SIZE  36722,1220
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,76.898

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 42 2057 2473
54 -0.85 -127.1 -7.1 7 93 12.80 2.72 -22.77 0.000 4 0.170 0.087 2224 662 3136
109 -0.85 -127.1 -9.3 18 113 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2098 3136
419 -0.85 -127.1 -3.7 50 428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3508 3136
449 -0.85 -127.1 -6.0 53 458 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2076 3136
759 -0.85 -127.1 -0.3 84 767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2076 3136
1069 -0.85 -127.1 -13.2 115 1078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 664 3136
1089 -0.85 -127.1 -10.0 117 1098 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2110 3136
1399 -0.85 -127.1 -2.9 148 1408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 3509 3136
1429 -0.85 -127.1 -3.8 151 1438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2068 3136
1739 -0.85 -127.1 -9.1 182 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2068 3136
2049 -0.85 -127.1 -5.3 213 2058 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3507 3136
2099 -0.85 -127.1 -6.2 218 2108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2073 3136
2409 -0.85 -127.1 -6.4 246 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2073 3136
2729 -0.85 -127.1 -6.3 262 2738 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3509 3135
2749 -0.85 -127.1 -6.2 263 2758 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2075 3135
3069 -0.85 -127.1 -6.5 279 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3135
3389 -0.85 -127.1 -6.3 295 3398 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3507 3135
3429 -0.85 -127.1 -6.3 297 3438 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2074 3135
3749 -0.85 -127.1 -6.5 313 3758 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3500 3135
3779 -0.85 -127.1 -6.7 314 3788 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2073 3135
4089 -0.85 -127.1 -6.5 330 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2073 3135
4409 -0.85 -127.1 -5.7 346 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2072 3135
4729 -0.85 -127.1 -5.7 362 4738 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3510 3135
4749 -0.85 -127.1 -5.4 363 4758 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2070 3135
5089 -0.85 -127.1 -5.3 372 5098 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3502 3135
5129 -0.85 -127.1 -5.9 373 5138 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2075 3135
5449 -0.85 -127.1 -5.5 381 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3135
5809 -0.85 -127.1 -6.0 390 5818 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3509 3135
5829 -0.85 -127.1 -6.2 390 5838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2075 3135
6169 -0.85 -127.1 -6.6 399 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3135
6529 -0.85 -127.1 -7.1 408 6538 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3510 3134
6559 -0.85 -127.1 -7.4 408 6568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2080 3134
6889 -0.85 -127.1 -7.5 417 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3135
7249 -0.85 -127.1 -7.3 426 7258 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3500 3134
7279 -0.85 -127.1 -7.2 426 7288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2080 3134
7609 -0.85 -127.1 -6.5 435 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3134
7969 -0.85 -127.1 -6.2 444 7978 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3503 3134
7989 -0.85 -127.1 -6.1 444 7998 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2077 3135
8329 -0.85 -127.1 -5.9 453 8338 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3510 3134
8349 -0.85 -127.1 -6.0 453 8358 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2075 3134
8689 -0.85 -127.1 -6.0 462 8698 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3512 3134
8709 -0.85 -127.1 -6.0 462 8718 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2079 3134
9049 -0.85 -127.1 -6.3 471 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3134
9409 -0.85 -127.1 -6.7 480 9418 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3515 3134
9429 -0.85 -127.1 -6.8 480 9438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2080 3134
9769 -0.85 -127.1 -6.5 489 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3134
10129 -0.85 -127.1 -6.3 498 10138 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3501 3134
10159 -0.85 -127.1 -6.1 498 10168 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2077 3134
10489 -0.85 -127.1 -5.7 507 10498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3513 3134
10519 -0.85 -127.1 -5.7 507 10528 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2072 3135
10849 -0.85 -127.1 -4.9 516 10887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2072 3134
11209 -0.85 -127.1 -4.7 525 11218 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3503 3134
11249 -0.85 -127.1 -5.5 526 11258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2085 3134
11569 -0.85 -127.1 -4.6 534 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2085 3134
11929 -0.85 -127.1 -4.7 543 11938 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3505 3134
11959 -0.85 -127.1 -5.0 543 11968 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2079 3134
12289 -0.85 -127.1 -5.4 552 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2078 3133
12649 -0.85 -127.1 -5.5 561 12658 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3506 3134
12689 -0.85 -127.1 -5.9 562 12698 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2080 3134
13009 -0.85 -127.1 -5.2 570 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3134
13369 -0.85 -127.1 -4.7 579 13378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3504 3134
13409 -0.85 -127.1 -5.3 580 13418 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2224 2077 3134
13729 -0.85 -127.1 -4.9 588 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2077 3134
14089 -0.85 -127.1 -4.7 597 14098 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3511 3134
14129 -0.85 -127.1 -5.4 598 14138 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2084 3134
14449 -0.85 -127.1 -4.7 606 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2085 3134
14809 -0.85 -127.1 -4.8 615 14818 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3510 3134
14839 -0.85 -127.1 -4.7 615 14848 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2224 2081 3134
15169 -0.85 -127.1 -5.0 624 15207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2081 3134
15529 -0.85 -127.1 -4.9 633 15538 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3502 3134
15569 -0.85 -127.1 -5.7 634 15578 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2224 2079 3134
15889 -0.85 -127.1 -5.3 642 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2078 3134
16249 -0.85 -127.1 -5.5 651 16258 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 3512 3134
16289 -0.85 -127.1 -6.7 652 16298 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2224 2081 3134
16609 -0.85 -127.1 -6.0 660 16618 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3504 3134
16629 -0.85 -127.1 -5.8 660 16638 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2224 2082 3134
16889 -0.31 0.0 6.2 667 17048 0.60 0.00 119.53 1.401 6 0.101 0.000 2346 2081 2615
17050 0.85 127.1 4.8 671 17178 1.25 3.15 115.43 1.373 4 0.090 0.119 2600 632 2096
17269 0.85 156.3 5.0 676 17308 0.00 2.72 26.40 1.368 6 0.000 0.064 2600 2056 1977
17609 0.88 181.8 5.1 685 17638 0.00 2.90 22.85 1.375 4 0.000 0.091 2600 3462 1873
17659 0.91 181.8 6.3 686 17668 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2600 2040 1873
17969 0.91 191.3 5.7 694 18008 0.00 0.00 8.05 1.415 6 0.000 0.000 2600 2040 1835
18329 0.92 196.8 5.8 703 18338 0.00 2.97 4.85 1.443 4 0.000 0.097 2600 3464 1812
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