WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  532 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -186.96707 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040357,4657.808,-12509.422,27,3.1,46 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,-0.026
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  79994.5,-58.6,-101.4,-44799.5,391.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  155206.6,-519.9,-373.4,-283503.0,4316.5
GPS2  040947,4657.809,-12509.449,13,2.9,32,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.7,4117,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25081,69.45,0.769,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,44.705
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  28138,918
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,85.458

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -36.00 0.000 2 0.000 0.000 427 2128 2358
52 -1.60 -32.4 -5.7 4 91 10.95 2.65 -19.63 0.000 4 0.166 0.074 2372 723 2964
266 -1.60 -32.4 -23.8 29 270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2372 2125 2964
576 -1.60 -32.4 -14.8 75 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2126 2966
886 -1.60 -32.4 -14.1 106 890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2371 3537 2967
921 -1.60 -32.4 -14.0 107 925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2372 2128 2967
1226 -1.60 -32.4 -13.3 123 1230 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2372 3541 2967
1251 -1.60 -32.4 -14.2 124 1255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2372 2134 2968
1566 -1.60 -32.4 -12.8 140 1570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2372 727 2968
1616 -1.60 -32.4 -12.4 142 1620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2372 2123 2968
1926 -1.60 -32.4 -11.9 158 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2123 2967
2246 -1.60 -32.4 -12.7 168 2250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2372 726 2968
2301 -1.60 -32.4 -12.7 168 2305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2372 2126 2968
2606 -1.60 -32.4 -11.9 174 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2126 2968
2966 -1.60 -32.4 -11.9 180 2970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2372 721 2967
3081 -1.60 -32.4 -12.3 181 3085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2372 2133 2968
3386 -1.60 -32.4 -11.1 187 3390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2372 3537 2968
3436 -1.60 -32.4 -12.1 187 3440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2372 2128 2968
3746 -1.60 -32.4 -10.7 193 3750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2372 717 2968
3781 -1.60 -32.4 -11.6 193 3785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2372 2127 2968
4106 -1.60 -32.4 -10.3 199 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2127 2967
4466 -1.60 -32.4 -10.1 205 4470 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2372 720 2967
4541 -1.60 -32.4 -10.6 206 4545 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2372 2130 2967
4886 -1.60 -32.4 -9.5 212 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2133 2967
5246 -1.60 -32.4 -9.8 218 5250 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2373 720 2967
5301 -1.60 -32.4 -10.8 218 5305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2372 2130 2967
5606 -1.60 -32.4 -9.7 224 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2130 2966
5966 -1.60 -32.4 -10.2 230 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2130 2965
6326 -1.60 -32.4 -9.2 236 6330 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2372 725 2965
6401 -1.60 -32.4 -9.5 237 6405 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2372 2129 2965
6746 -1.60 -32.4 -9.0 243 6750 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2372 3540 2964
6781 -1.60 -32.4 -10.0 243 6785 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2372 2122 2964
7106 -1.60 -32.4 -8.4 249 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2122 2964
7466 -1.60 -32.4 -7.3 255 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2123 2963
7826 -1.60 -32.4 -7.9 261 7830 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2372 721 2962
7881 -1.60 -32.4 -8.6 261 7885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2372 2134 2962
8186 -1.60 -32.4 -8.5 267 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2135 2962
8546 -1.60 -32.4 -8.6 273 8550 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2372 719 2962
8576 -1.60 -32.4 -10.0 273 8580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2372 2122 2962
8906 -1.60 -32.4 -8.7 279 8910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2372 722 2961
8996 -1.60 -32.4 -10.1 280 9000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2372 2129 2961
9147 -0.29 0.0 9.4 283 9205 1.45 0.00 30.63 1.536 6 0.118 0.000 2663 2128 2831
9206 1.60 32.4 7.4 284 9265 1.90 0.00 30.33 1.511 6 0.065 0.000 3076 2129 2698
9566 1.60 76.8 0.1 290 9610 0.00 2.75 40.90 1.503 4 0.000 0.087 3075 770 2515
9676 1.67 76.8 7.9 291 9680 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3076 2181 2516
9986 1.67 76.8 8.7 297 9990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3075 770 2515
10071 1.67 76.8 9.7 298 10075 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3076 2174 2515
10406 1.67 76.8 9.0 304 10410 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3075 3580 2514
10571 1.67 76.8 9.3 306 10575 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3075 2169 2514
10886 1.67 76.8 8.7 312 10890 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3075 3582 2513
10941 1.67 76.8 9.3 312 10945 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3076 2173 2513
11246 1.67 76.8 8.9 318 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2173 2513
11606 1.67 76.8 8.2 324 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2173 2512
11966 1.67 76.8 7.0 330 11970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 763 2512
12131 1.67 76.8 7.3 332 12135 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3076 2172 2512
12446 1.67 76.8 7.1 338 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2172 2512
12806 1.67 76.8 6.7 344 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2172 2512
13166 1.67 76.8 6.6 350 13170 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3076 3583 2513
13361 1.67 76.8 6.6 353 13365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3076 2167 2512
13706 1.67 76.8 6.3 359 13710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3076 765 2511
13936 1.67 76.8 7.4 362 13940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3076 2174 2511
14246 1.67 77.2 6.0 368 14250 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3076 3576 2511
14491 1.67 77.2 6.3 372 14495 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2175 2511
14846 1.67 79.1 5.7 378 14850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3076 3575 2511
15001 1.67 79.1 6.1 380 15005 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3076 2176 2511
15326 1.67 82.3 5.6 386 15335 0.00 2.67 3.88 1.341 4 0.000 0.074 3076 763 2494
15446 1.67 82.3 6.4 388 15450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3076 2175 2494
15806 1.67 82.9 5.9 394 15810 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3076 3581 2494
15966 1.67 85.9 5.6 396 15975 0.00 2.65 2.85 1.320 6 0.000 0.065 3076 2172 2479
16286 1.68 92.2 5.2 402 16295 0.00 2.85 5.75 1.273 4 0.000 0.097 3075 3579 2453
16411 1.69 92.2 6.8 404 16415 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3076 2183 2453
16766 1.69 93.8 5.8 410 16770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3076 765 2453
16816 1.69 93.8 6.1 410 16820 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.063 0.058 3101 2177 2453
17126 1.69 93.8 6.8 416 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2177 2453
17486 1.69 94.0 6.0 422 17490 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3101 765 2453
17531 1.69 95.4 5.8 422 17540 0.00 2.65 2.83 1.254 6 0.000 0.058 3100 2187 2440
17846 1.69 97.0 5.8 428 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2187 2440
18206 1.69 98.6 5.8 434 18215 0.00 2.72 2.28 1.241 4 0.000 0.096 3101 3578 2428
18456 1.70 98.6 7.3 438 18460 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2172 2428
18806 1.70 100.5 5.7 444 18810 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3101 3575 2428
18876 1.70 102.5 5.7 445 18885 0.00 2.60 3.75 1.169 6 0.000 0.061 3101 2182 2411
19226 1.70 103.3 5.9 451 19230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3101 769 2411
19271 1.70 103.3 6.6 451 19275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3101 2175 2410
19586 1.70 105.0 5.8 457 19590 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3101 3576 2410
19621 1.70 105.0 6.7 457 19630 0.00 2.63 1.90 1.177 6 0.000 0.061 3101 2176 2402
19946 1.70 105.5 5.9 463 19950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3101 765 2402
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