Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 15 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 532 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 0

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 25

D_TGT 990 KALMAN_USE 2 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 425

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2615

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -508.62927 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 660 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 225 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 1800 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -7 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 16 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 5435947 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2100 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 6162195 C_ROLL_CLIMB 2060 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 6162195 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 16 T_GPS_CHARGE -508.62927

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 660

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 1800

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 425 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2414 ID 15 R_PORT_OVSHOOT 0 USE_BATHY -7

C_ROLL_CLIMB 2060 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 25 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2100 KALMAN_R 100 SM_CC 225 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2615 KALMAN_USE 2 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 532 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 043537,5953.285,-5518.391,27,2.0,27 TGT_NAME NOWE

_CALLS 2 TGT_LATLONG 6200.000,-6000.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.020,-0.390

_SM_DEPTHo 2.00 KALMAN_X -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0

_SM_ANGLEo -68.2 KALMAN_Y 227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2

GPS2 044529,5953.269,-5518.513,14,2.2,34,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 344.7,339095,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 32182,6.80,0.874,0,0,1696,225.19 _10V_AH 10.0,39.086

HUMID 3104 DATA_FILE_SIZE 38454,1276

TCM_TEMP -2.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 22.7,76.427

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 49 2112 2346

48 -0.85 -127.1 -4.5 6 97 12.65 2.80 -29.42 0.000 4 0.166 0.085 2228 671 3135

248 -0.85 -127.1 -6.5 36 257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2228 2099 3134

558 -0.85 -127.1 -8.1 67 567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3511 3134

588 -0.85 -127.1 -8.7 70 597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2228 2074 3134

898 -0.85 -127.1 -4.0 101 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2073 3134

1208 -0.85 -127.1 -6.0 132 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2074 3134

1518 -0.85 -127.1 -6.6 163 1527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2228 3505 3134

1568 -0.85 -127.1 -7.9 168 1577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2074 3135

1878 -0.85 -127.1 -8.4 199 1887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2228 3510 3134

2118 -0.85 -127.1 -5.8 223 2127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2075 3134

2428 -0.85 -127.1 -5.9 254 2437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2228 3516 3135

2558 -0.85 -127.1 -6.3 261 2567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2070 3135

2868 -0.85 -127.1 -5.8 277 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2070 3134

3188 -0.85 -127.1 -4.9 293 3197 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2228 3511 3134

3428 -0.85 -127.1 -5.8 305 3437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2068 3134

3748 -0.85 -127.1 -5.2 321 3757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2228 3517 3134

3868 -0.85 -127.1 -5.6 327 3877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2069 3134

4188 -0.85 -127.1 -5.2 343 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2069 3134

4508 -0.85 -127.1 -5.8 359 4517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2228 3507 3134

4548 -0.85 -127.1 -6.7 361 4557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2072 3134

4868 -0.85 -127.1 -5.5 377 4877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2227 3512 3134

4888 -0.85 -127.1 -5.7 378 4897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2079 3134

5228 -0.85 -127.1 -4.9 392 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2080 3134

5588 -0.85 -127.1 -4.8 401 5597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3514 3134

5638 -0.85 -127.1 -6.1 402 5647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2071 3134

5948 -0.85 -127.1 -5.6 410 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2071 3134

6308 -0.85 -127.1 -4.9 419 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2071 3135

6668 -0.85 -127.1 -5.4 428 6677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2228 3497 3134

6698 -0.85 -127.1 -5.6 428 6707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2085 3134

7028 -0.85 -127.1 -4.7 437 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2085 3134

7388 -0.85 -127.1 -4.3 446 7397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2228 3509 3134

7418 -0.85 -127.1 -4.5 446 7427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2077 3134

7748 -0.85 -127.1 -4.5 455 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135

8108 -0.85 -127.1 -4.9 464 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2077 3135

8468 -0.85 -127.1 -5.4 473 8477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2228 3508 3134

8508 -0.85 -127.1 -5.6 474 8517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2070 3134

8828 -0.85 -127.1 -5.6 482 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2071 3134

9188 -0.85 -127.1 -5.7 491 9197 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 3509 3135

9228 -0.85 -127.1 -6.1 492 9237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2077 3135

9548 -0.85 -127.1 -5.5 500 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2077 3134

9908 -0.85 -127.1 -5.6 509 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2077 3135

10268 -0.85 -127.1 -5.8 518 10277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2228 3513 3134

10288 -0.85 -127.1 -5.8 518 10297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2073 3134

10628 -0.85 -127.1 -6.0 527 10637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3507 3135

10648 -0.85 -127.1 -5.9 527 10657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2078 3134

10988 -0.85 -127.1 -5.2 536 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2078 3135

11348 -0.85 -127.1 -4.2 545 11357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 3507 3134

11368 -0.85 -127.1 -4.2 545 11377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2073 3135

11708 -0.85 -127.1 -4.9 554 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2074 3135

12068 -0.85 -127.1 -5.4 563 12077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 3515 3135

12098 -0.85 -127.1 -5.6 563 12107 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2073 3135

12428 -0.85 -127.1 -5.7 572 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2072 3135

12788 -0.85 -127.1 -5.6 581 12797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 3512 3134

12828 -0.85 -127.1 -5.6 582 12837 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2228 2075 3134

13148 -0.85 -127.1 -5.1 590 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2076 3135

13508 -0.85 -127.1 -5.7 599 13517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3504 3134

13558 -0.85 -127.1 -6.3 600 13567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2080 3134

13868 -0.85 -127.1 -6.1 608 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2080 3135

14228 -0.85 -127.1 -5.8 617 14237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 3502 3134

14258 -0.85 -127.1 -6.2 617 14267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2074 3134

14588 -0.85 -127.1 -6.0 626 14597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 3510 3135

14618 -0.85 -127.1 -5.7 626 14627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2227 2080 3134

14948 -0.85 -127.1 -5.4 635 14957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3512 3135

14968 -0.85 -127.1 -5.2 635 14977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2228 2085 3135

15308 -0.85 -127.1 -5.1 644 15317 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3510 3134

15338 -0.85 -127.1 -5.5 644 15347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2082 3134

15668 -0.85 -127.1 -5.1 653 15677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3514 3134

15698 -0.85 -127.1 -4.8 653 15707 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2228 2084 3134

16028 -0.85 -127.1 -5.5 662 16037 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2228 3509 3134

16058 -0.85 -127.1 -6.3 662 16067 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2228 2077 3134

16388 -0.85 -127.1 -6.6 671 16397 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2228 3501 3134

16418 -0.85 -127.1 -7.1 671 16427 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2228 2080 3135

16748 -0.85 -127.1 -7.0 680 16757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2227 3510 3134

16778 -0.85 -127.1 -7.0 680 16787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2227 2086 3135

17108 -0.85 -127.1 -6.9 689 17117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3509 3134

17148 -0.85 -127.1 -6.9 690 17157 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2074 3134

17468 -0.85 -127.1 -6.6 698 17477 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2228 3504 3134

17498 -0.85 -127.1 -6.6 698 17507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2086 3134

17668 -0.31 0.0 6.5 703 17827 0.57 0.00 120.38 1.397 6 0.097 0.000 2345 2086 2615

17828 0.85 127.1 4.1 707 17957 1.25 2.92 116.07 1.365 4 0.090 0.096 2597 3469 2096

18188 0.85 127.1 6.0 716 18197 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2598 2042 2094

18508 0.85 156.3 5.0 724 18547 0.00 3.10 26.12 1.385 4 0.000 0.110 2598 3459 1977

18568 0.88 180.3 5.2 725 18597 0.00 2.85 21.70 1.375 6 0.000 0.083 2598 2042 1879

18908 0.91 180.3 6.7 734 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2042 1879

19268 0.91 180.3 7.1 743 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2042 1878

19628 0.91 180.3 6.8 752 19637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 3468 1878

19678 0.91 180.3 6.9 753 19687 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2598 2041 1878

19988 0.91 180.3 6.6 761 19997 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 623 1878

20018 0.91 180.3 6.8 761 20027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2065 1878

20348 0.91 181.4 6.0 770 20357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2598 3465 1878

20388 0.91 194.4 5.6 771 20407 0.00 2.78 12.48 1.366 6 0.000 0.074 2598 2037 1822

20708 0.93 206.0 5.6 779 20747 0.00 0.00 10.20 1.364 6 0.000 0.000 2598 2036 1775

21068 0.94 206.0 6.4 788 21077 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2598 3465 1774

21118 0.94 206.0 6.8 789 21127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2038 1774

21428 0.94 206.0 6.9 797 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2038 1774

21788 0.94 206.0 6.5 806 21797 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 3465 1774

21838 0.94 206.0 7.1 807 21847 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2598 2029 1774

22148 0.94 206.0 6.7 815 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2029 1774

22508 0.94 209.3 5.9 824 22517 0.00 2.85 2.55 1.368 4 0.000 0.078 2598 3474 1760

22568 0.94 209.3 6.4 825 22577 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 2038 1761

22908 0.94 209.3 6.5 834 22946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2038 1761

23268 0.94 209.3 6.4 843 23277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2598 3476 1762

23298 0.94 209.3 6.1 843 23307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2036 1761

23628 0.94 209.3 6.6 852 23666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2036 1761

23988 0.94 209.3 7.0 861 23997 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2598 3464 1761

24018 0.94 209.3 7.4 861 24027 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 2034 1761

24348 0.94 209.3 7.1 870 24386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2034 1761

24708 0.94 209.3 7.6 879 24717 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2598 3474 1761

24738 0.94 209.3 7.7 879 24747 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2033 1761

25068 0.94 209.3 7.3 888 25106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2033 1761

25428 0.94 209.3 6.6 897 25466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2033 1761

25788 0.94 209.3 6.5 906 25797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2598 3470 1761

25818 0.94 209.3 6.4 906 25827 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2032 1761

26148 0.94 216.7 5.8 915 26167 0.00 2.72 7.05 1.158 4 0.000 0.074 2598 618 1730

26188 0.95 216.7 6.2 916 26197 0.10 2.70 0.00 0.000 6 0.094 0.051 2622 2062 1730

26508 0.95 216.7 6.5 924 26517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2622 3471 1730

26538 0.95 216.7 6.8 924 26547 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2030 1731

26868 0.95 216.7 7.7 933 26906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2030 1731

27228 0.95 216.7 8.2 942 27237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2623 617 1730

27258 0.95 216.7 8.5 942 27267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2623 2058 1731

27588 0.95 216.7 7.7 951 27597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2623 3475 1730

27628 0.95 216.7 7.8 952 27637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2623 2031 1731

27948 0.95 216.7 7.7 960 27957 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2623 623 1730

28018 0.95 216.7 7.8 961 28027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2623 2067 1731

28328 0.95 216.7 7.7 971 28337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2623 631 1731

28368 0.95 216.7 7.3 973 28377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2623 2063 1730

28688 0.95 216.7 8.1 989 28706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2063 1731

29008 0.95 216.7 7.8 1005 29017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2623 623 1730

29068 0.95 216.7 9.3 1008 29077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2623 2061 1731

29388 0.95 216.7 8.5 1024 29396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2623 619 1731

29418 0.95 216.7 8.1 1025 29427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2623 2062 1731

29728 0.95 216.7 7.5 1041 29746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2062 1731

30048 0.95 216.7 8.3 1057 30057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2623 3469 1731

30078 0.95 216.7 8.2 1058 30087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2623 2033 1731

30388 0.95 216.7 7.8 1086 30396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2033 1731

30698 0.95 216.7 6.4 1117 30707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2623 3468 1731

30738 0.95 216.7 6.4 1121 30747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2623 2037 1731

31048 0.95 216.7 8.0 1152 31056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2037 1731

31358 0.95 216.7 7.5 1183 31366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2037 1731

31668 0.95 216.7 6.4 1214 31676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2037 1731

31978 0.95 216.7 6.8 1245 31986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2037 1731

ID	15	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
DIVE	532	GLIDE_SLOPE	30	N_NOCOMM	1	ROLL_K	0.028270001
D_SURF	2	SPEED_FACTOR	1	CALL_TRIES	5	R_PORT_OVSHOOT	0
D_FLARE	3	RHO	1.023	CALL_WAIT	60	R_STBD_OVSHOOT	25
D_TGT	990	KALMAN_USE	2	T_GPS	15	ROLL_AD_RATE	425
D_ABORT	1090	KALMAN_Q	1000	N_GPS	20	C_VBD	2615
D_NO_BLEED	200	KALMAN_R	100	T_GPS_ALMANAC	0	VBD_K	-0.24529999
T_DIVE	550	HD_A	0.00312	T_GPS_CHARGE	-508.62927	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109
T_MISSION	660	HD_B	0.0099099996	T_RSLEEP	8	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
T_TURN	225	HD_C	2.4896e-005	C_PITCH	2414	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_TURN_SAMPINT	10	SM_CC	225	PITCH_K	0.0046000001	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_NO_W	1800	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
USE_BATHY	-7	TEL_PREFIX	1206	PITCH_GAIN	16	AH0_10V	61.200001
D_OFFGRID	1001	TEL_NUM	5435947	PITCH_AD_RATE	150	CAPTURING	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2100	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	6162195	C_ROLL_CLIMB	2060	UNCOM_BLEED	20

GPS1	043537,5953.285,-5518.391,27,2.0,27	TGT_NAME	NOWE
_CALLS	2	TGT_LATLONG	6200.000,-6000.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.020,-0.390
_SM_DEPTHo	2.00	KALMAN_X	-46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo	-68.2	KALMAN_Y	227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2	044529,5953.269,-5518.513,14,2.2,34,-30.9	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	344.7,339095,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

SM_CCo	32182,6.80,0.874,0,0,1696,225.19	_10V_AH	10.0,39.086
HUMID	3104	DATA_FILE_SIZE	38454,1276
TCM_TEMP	-2.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	22.7,76.427

16	-0.85	-127.1	0.0	0	47	0.00	0.00	-30.25	0.000	2	0.000	0.000	49	2112	2346
48	-0.85	-127.1	-4.5	6	97	12.65	2.80	-29.42	0.000	4	0.166	0.085	2228	671	3135
248	-0.85	-127.1	-6.5	36	257	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.056	2228	2099	3134
558	-0.85	-127.1	-8.1	67	567	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.076	2227	3511	3134
588	-0.85	-127.1	-8.7	70	597	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.056	2228	2074	3134
898	-0.85	-127.1	-4.0	101	906	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2073	3134
1208	-0.85	-127.1	-6.0	132	1216	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2074	3134
1518	-0.85	-127.1	-6.6	163	1527	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.072	2228	3505	3134
1568	-0.85	-127.1	-7.9	168	1577	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2228	2074	3135
1878	-0.85	-127.1	-8.4	199	1887	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.067	2228	3510	3134
2118	-0.85	-127.1	-5.8	223	2127	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.058	2228	2075	3134
2428	-0.85	-127.1	-5.9	254	2437	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2228	3516	3135
2558	-0.85	-127.1	-6.3	261	2567	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2228	2070	3135
2868	-0.85	-127.1	-5.8	277	2886	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2070	3134
3188	-0.85	-127.1	-4.9	293	3197	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.067	2228	3511	3134
3428	-0.85	-127.1	-5.8	305	3437	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.055	2228	2068	3134
3748	-0.85	-127.1	-5.2	321	3757	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.070	2228	3517	3134
3868	-0.85	-127.1	-5.6	327	3877	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.058	2228	2069	3134
4188	-0.85	-127.1	-5.2	343	4206	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2069	3134
4508	-0.85	-127.1	-5.8	359	4517	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.067	2228	3507	3134
4548	-0.85	-127.1	-6.7	361	4557	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.059	2228	2072	3134
4868	-0.85	-127.1	-5.5	377	4877	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.068	2227	3512	3134
4888	-0.85	-127.1	-5.7	378	4897	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.059	2228	2079	3134
5228	-0.85	-127.1	-4.9	392	5266	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2080	3134
5588	-0.85	-127.1	-4.8	401	5597	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.076	2227	3514	3134
5638	-0.85	-127.1	-6.1	402	5647	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.058	2228	2071	3134
5948	-0.85	-127.1	-5.6	410	5986	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2071	3134
6308	-0.85	-127.1	-4.9	419	6346	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2071	3135
6668	-0.85	-127.1	-5.4	428	6677	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2228	3497	3134
6698	-0.85	-127.1	-5.6	428	6707	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2228	2085	3134
7028	-0.85	-127.1	-4.7	437	7066	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2085	3134
7388	-0.85	-127.1	-4.3	446	7397	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.069	2228	3509	3134
7418	-0.85	-127.1	-4.5	446	7427	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2228	2077	3134
7748	-0.85	-127.1	-4.5	455	7786	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2227	2077	3135
8108	-0.85	-127.1	-4.9	464	8146	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2077	3135
8468	-0.85	-127.1	-5.4	473	8477	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2228	3508	3134
8508	-0.85	-127.1	-5.6	474	8517	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.059	2228	2070	3134
8828	-0.85	-127.1	-5.6	482	8866	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2071	3134
9188	-0.85	-127.1	-5.7	491	9197	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.080	2228	3509	3135
9228	-0.85	-127.1	-6.1	492	9237	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2228	2077	3135
9548	-0.85	-127.1	-5.5	500	9586	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2077	3134
9908	-0.85	-127.1	-5.6	509	9946	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2077	3135
10268	-0.85	-127.1	-5.8	518	10277	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.075	2228	3513	3134
10288	-0.85	-127.1	-5.8	518	10297	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2228	2073	3134
10628	-0.85	-127.1	-6.0	527	10637	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2228	3507	3135
10648	-0.85	-127.1	-5.9	527	10657	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2228	2078	3134
10988	-0.85	-127.1	-5.2	536	11026	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2078	3135
11348	-0.85	-127.1	-4.2	545	11357	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2228	3507	3134
11368	-0.85	-127.1	-4.2	545	11377	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2227	2073	3135
11708	-0.85	-127.1	-4.9	554	11746	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2074	3135
12068	-0.85	-127.1	-5.4	563	12077	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.080	2228	3515	3135
12098	-0.85	-127.1	-5.6	563	12107	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2228	2073	3135
12428	-0.85	-127.1	-5.7	572	12466	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2072	3135
12788	-0.85	-127.1	-5.6	581	12797	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.075	2227	3512	3134
12828	-0.85	-127.1	-5.6	582	12837	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.069	2228	2075	3134
13148	-0.85	-127.1	-5.1	590	13186	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2076	3135
13508	-0.85	-127.1	-5.7	599	13517	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2228	3504	3134
13558	-0.85	-127.1	-6.3	600	13567	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2228	2080	3134
13868	-0.85	-127.1	-6.1	608	13906	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2228	2080	3135
14228	-0.85	-127.1	-5.8	617	14237	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.076	2228	3502	3134
14258	-0.85	-127.1	-6.2	617	14267	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2228	2074	3134
14588	-0.85	-127.1	-6.0	626	14597	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.076	2228	3510	3135
14618	-0.85	-127.1	-5.7	626	14627	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.072	2227	2080	3134
14948	-0.85	-127.1	-5.4	635	14957	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2228	3512	3135
14968	-0.85	-127.1	-5.2	635	14977	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.066	2228	2085	3135
15308	-0.85	-127.1	-5.1	644	15317	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.081	2227	3510	3134
15338	-0.85	-127.1	-5.5	644	15347	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2228	2082	3134
15668	-0.85	-127.1	-5.1	653	15677	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2228	3514	3134
15698	-0.85	-127.1	-4.8	653	15707	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.071	2228	2084	3134
16028	-0.85	-127.1	-5.5	662	16037	0.00	2.88	0.00	0.000	4	0.000	0.098	2228	3509	3134
16058	-0.85	-127.1	-6.3	662	16067	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.072	2228	2077	3134
16388	-0.85	-127.1	-6.6	671	16397	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.090	2228	3501	3134
16418	-0.85	-127.1	-7.1	671	16427	0.00	2.78	0.00	0.000	6	0.000	0.078	2228	2080	3135
16748	-0.85	-127.1	-7.0	680	16757	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.082	2227	3510	3134
16778	-0.85	-127.1	-7.0	680	16787	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.074	2227	2086	3135
17108	-0.85	-127.1	-6.9	689	17117	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.081	2227	3509	3134
17148	-0.85	-127.1	-6.9	690	17157	0.00	2.78	0.00	0.000	6	0.000	0.077	2228	2074	3134
17468	-0.85	-127.1	-6.6	698	17477	0.00	2.88	0.00	0.000	4	0.000	0.097	2228	3504	3134
17498	-0.85	-127.1	-6.6	698	17507	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.077	2228	2086	3134
17668	-0.31	0.0	6.5	703	17827	0.57	0.00	120.38	1.397	6	0.097	0.000	2345	2086	2615
17828	0.85	127.1	4.1	707	17957	1.25	2.92	116.07	1.365	4	0.090	0.096	2597	3469	2096
18188	0.85	127.1	6.0	716	18197	0.00	2.85	0.00	0.000	6	0.000	0.082	2598	2042	2094
18508	0.85	156.3	5.0	724	18547	0.00	3.10	26.12	1.385	4	0.000	0.110	2598	3459	1977
18568	0.88	180.3	5.2	725	18597	0.00	2.85	21.70	1.375	6	0.000	0.083	2598	2042	1879
18908	0.91	180.3	6.7	734	18946	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2042	1879
19268	0.91	180.3	7.1	743	19306	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2042	1878
19628	0.91	180.3	6.8	752	19637	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.084	2598	3468	1878
19678	0.91	180.3	6.9	753	19687	0.00	2.80	0.00	0.000	6	0.000	0.076	2598	2041	1878
19988	0.91	180.3	6.6	761	19997	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.084	2598	623	1878
20018	0.91	180.3	6.8	761	20027	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2598	2065	1878
20348	0.91	181.4	6.0	770	20357	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.079	2598	3465	1878
20388	0.91	194.4	5.6	771	20407	0.00	2.78	12.48	1.366	6	0.000	0.074	2598	2037	1822
20708	0.93	206.0	5.6	779	20747	0.00	0.00	10.20	1.364	6	0.000	0.000	2598	2036	1775
21068	0.94	206.0	6.4	788	21077	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.081	2598	3465	1774
21118	0.94	206.0	6.8	789	21127	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.065	2598	2038	1774
21428	0.94	206.0	6.9	797	21466	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2038	1774
21788	0.94	206.0	6.5	806	21797	0.00	2.83	0.00	0.000	4	0.000	0.084	2598	3465	1774
21838	0.94	206.0	7.1	807	21847	0.00	2.80	0.00	0.000	6	0.000	0.075	2598	2029	1774
22148	0.94	206.0	6.7	815	22186	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2029	1774
22508	0.94	209.3	5.9	824	22517	0.00	2.85	2.55	1.368	4	0.000	0.078	2598	3474	1760
22568	0.94	209.3	6.4	825	22577	0.00	2.78	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2598	2038	1761
22908	0.94	209.3	6.5	834	22946	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2038	1761
23268	0.94	209.3	6.4	843	23277	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2598	3476	1762
23298	0.94	209.3	6.1	843	23307	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2598	2036	1761
23628	0.94	209.3	6.6	852	23666	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2036	1761
23988	0.94	209.3	7.0	861	23997	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2598	3464	1761
24018	0.94	209.3	7.4	861	24027	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2598	2034	1761
24348	0.94	209.3	7.1	870	24386	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2034	1761
24708	0.94	209.3	7.6	879	24717	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2598	3474	1761
24738	0.94	209.3	7.7	879	24747	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.064	2598	2033	1761
25068	0.94	209.3	7.3	888	25106	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2033	1761
25428	0.94	209.3	6.6	897	25466	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2598	2033	1761
25788	0.94	209.3	6.5	906	25797	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2598	3470	1761
25818	0.94	209.3	6.4	906	25827	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.065	2598	2032	1761
26148	0.94	216.7	5.8	915	26167	0.00	2.72	7.05	1.158	4	0.000	0.074	2598	618	1730
26188	0.95	216.7	6.2	916	26197	0.10	2.70	0.00	0.000	6	0.094	0.051	2622	2062	1730
26508	0.95	216.7	6.5	924	26517	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2622	3471	1730
26538	0.95	216.7	6.8	924	26547	0.00	2.78	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2622	2030	1731
26868	0.95	216.7	7.7	933	26906	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2622	2030	1731
27228	0.95	216.7	8.2	942	27237	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.072	2623	617	1730
27258	0.95	216.7	8.5	942	27267	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.052	2623	2058	1731
27588	0.95	216.7	7.7	951	27597	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.072	2623	3475	1730
27628	0.95	216.7	7.8	952	27637	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.062	2623	2031	1731
27948	0.95	216.7	7.7	960	27957	0.00	2.65	0.00	0.000	4	0.000	0.070	2623	623	1730
28018	0.95	216.7	7.8	961	28027	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.052	2623	2067	1731
28328	0.95	216.7	7.7	971	28337	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2623	631	1731
28368	0.95	216.7	7.3	973	28377	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.051	2623	2063	1730
28688	0.95	216.7	8.1	989	28706	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2623	2063	1731
29008	0.95	216.7	7.8	1005	29017	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2623	623	1730
29068	0.95	216.7	9.3	1008	29077	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.053	2623	2061	1731
29388	0.95	216.7	8.5	1024	29396	0.00	2.75	0.00	0.000	4	0.000	0.071	2623	619	1731
29418	0.95	216.7	8.1	1025	29427	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.052	2623	2062	1731
29728	0.95	216.7	7.5	1041	29746	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2623	2062	1731
30048	0.95	216.7	8.3	1057	30057	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.079	2623	3469	1731
30078	0.95	216.7	8.2	1058	30087	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2623	2033	1731
30388	0.95	216.7	7.8	1086	30396	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2623	2033	1731
30698	0.95	216.7	6.4	1117	30707	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.080	2623	3468	1731
30738	0.95	216.7	6.4	1121	30747	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.058	2623	2037	1731
31048	0.95	216.7	8.0	1152	31056	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2623	2037	1731
31358	0.95	216.7	7.5	1183	31366	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2622	2037	1731
31668	0.95	216.7	6.4	1214	31676	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2623	2037	1731
31978	0.95	216.7	6.8	1245	31986	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2623	2037	1731