LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  532 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -508.62927 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043537,5953.285,-5518.391,27,2.0,27 TGT_NAME  NOWE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  044529,5953.269,-5518.513,14,2.2,34,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.7,339095,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32182,6.80,0.874,0,0,1696,225.19 _10V_AH  10.0,39.086
HUMID  3104 DATA_FILE_SIZE  38454,1276
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.427

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 49 2112 2346
48 -0.85 -127.1 -4.5 6 97 12.65 2.80 -29.42 0.000 4 0.166 0.085 2228 671 3135
248 -0.85 -127.1 -6.5 36 257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2228 2099 3134
558 -0.85 -127.1 -8.1 67 567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3511 3134
588 -0.85 -127.1 -8.7 70 597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2228 2074 3134
898 -0.85 -127.1 -4.0 101 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2073 3134
1208 -0.85 -127.1 -6.0 132 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2074 3134
1518 -0.85 -127.1 -6.6 163 1527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2228 3505 3134
1568 -0.85 -127.1 -7.9 168 1577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2074 3135
1878 -0.85 -127.1 -8.4 199 1887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2228 3510 3134
2118 -0.85 -127.1 -5.8 223 2127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2075 3134
2428 -0.85 -127.1 -5.9 254 2437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2228 3516 3135
2558 -0.85 -127.1 -6.3 261 2567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2070 3135
2868 -0.85 -127.1 -5.8 277 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2070 3134
3188 -0.85 -127.1 -4.9 293 3197 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2228 3511 3134
3428 -0.85 -127.1 -5.8 305 3437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2068 3134
3748 -0.85 -127.1 -5.2 321 3757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2228 3517 3134
3868 -0.85 -127.1 -5.6 327 3877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2069 3134
4188 -0.85 -127.1 -5.2 343 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2069 3134
4508 -0.85 -127.1 -5.8 359 4517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2228 3507 3134
4548 -0.85 -127.1 -6.7 361 4557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2072 3134
4868 -0.85 -127.1 -5.5 377 4877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2227 3512 3134
4888 -0.85 -127.1 -5.7 378 4897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2079 3134
5228 -0.85 -127.1 -4.9 392 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2080 3134
5588 -0.85 -127.1 -4.8 401 5597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3514 3134
5638 -0.85 -127.1 -6.1 402 5647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2071 3134
5948 -0.85 -127.1 -5.6 410 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2071 3134
6308 -0.85 -127.1 -4.9 419 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2071 3135
6668 -0.85 -127.1 -5.4 428 6677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2228 3497 3134
6698 -0.85 -127.1 -5.6 428 6707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2085 3134
7028 -0.85 -127.1 -4.7 437 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2085 3134
7388 -0.85 -127.1 -4.3 446 7397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2228 3509 3134
7418 -0.85 -127.1 -4.5 446 7427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2077 3134
7748 -0.85 -127.1 -4.5 455 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
8108 -0.85 -127.1 -4.9 464 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2077 3135
8468 -0.85 -127.1 -5.4 473 8477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2228 3508 3134
8508 -0.85 -127.1 -5.6 474 8517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2070 3134
8828 -0.85 -127.1 -5.6 482 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2071 3134
9188 -0.85 -127.1 -5.7 491 9197 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 3509 3135
9228 -0.85 -127.1 -6.1 492 9237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2077 3135
9548 -0.85 -127.1 -5.5 500 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2077 3134
9908 -0.85 -127.1 -5.6 509 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2077 3135
10268 -0.85 -127.1 -5.8 518 10277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2228 3513 3134
10288 -0.85 -127.1 -5.8 518 10297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2073 3134
10628 -0.85 -127.1 -6.0 527 10637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3507 3135
10648 -0.85 -127.1 -5.9 527 10657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2078 3134
10988 -0.85 -127.1 -5.2 536 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2078 3135
11348 -0.85 -127.1 -4.2 545 11357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 3507 3134
11368 -0.85 -127.1 -4.2 545 11377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2073 3135
11708 -0.85 -127.1 -4.9 554 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2074 3135
12068 -0.85 -127.1 -5.4 563 12077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 3515 3135
12098 -0.85 -127.1 -5.6 563 12107 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2073 3135
12428 -0.85 -127.1 -5.7 572 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2072 3135
12788 -0.85 -127.1 -5.6 581 12797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 3512 3134
12828 -0.85 -127.1 -5.6 582 12837 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2228 2075 3134
13148 -0.85 -127.1 -5.1 590 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2076 3135
13508 -0.85 -127.1 -5.7 599 13517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3504 3134
13558 -0.85 -127.1 -6.3 600 13567 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2080 3134
13868 -0.85 -127.1 -6.1 608 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2080 3135
14228 -0.85 -127.1 -5.8 617 14237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 3502 3134
14258 -0.85 -127.1 -6.2 617 14267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2074 3134
14588 -0.85 -127.1 -6.0 626 14597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 3510 3135
14618 -0.85 -127.1 -5.7 626 14627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2227 2080 3134
14948 -0.85 -127.1 -5.4 635 14957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3512 3135
14968 -0.85 -127.1 -5.2 635 14977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2228 2085 3135
15308 -0.85 -127.1 -5.1 644 15317 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3510 3134
15338 -0.85 -127.1 -5.5 644 15347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2082 3134
15668 -0.85 -127.1 -5.1 653 15677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3514 3134
15698 -0.85 -127.1 -4.8 653 15707 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2228 2084 3134
16028 -0.85 -127.1 -5.5 662 16037 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2228 3509 3134
16058 -0.85 -127.1 -6.3 662 16067 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2228 2077 3134
16388 -0.85 -127.1 -6.6 671 16397 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2228 3501 3134
16418 -0.85 -127.1 -7.1 671 16427 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2228 2080 3135
16748 -0.85 -127.1 -7.0 680 16757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2227 3510 3134
16778 -0.85 -127.1 -7.0 680 16787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2227 2086 3135
17108 -0.85 -127.1 -6.9 689 17117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3509 3134
17148 -0.85 -127.1 -6.9 690 17157 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2074 3134
17468 -0.85 -127.1 -6.6 698 17477 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2228 3504 3134
17498 -0.85 -127.1 -6.6 698 17507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2086 3134
17668 -0.31 0.0 6.5 703 17827 0.57 0.00 120.38 1.397 6 0.097 0.000 2345 2086 2615
17828 0.85 127.1 4.1 707 17957 1.25 2.92 116.07 1.365 4 0.090 0.096 2597 3469 2096
18188 0.85 127.1 6.0 716 18197 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2598 2042 2094
18508 0.85 156.3 5.0 724 18547 0.00 3.10 26.12 1.385 4 0.000 0.110 2598 3459 1977
18568 0.88 180.3 5.2 725 18597 0.00 2.85 21.70 1.375 6 0.000 0.083 2598 2042 1879
18908 0.91 180.3 6.7 734 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2042 1879
19268 0.91 180.3 7.1 743 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2042 1878
19628 0.91 180.3 6.8 752 19637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 3468 1878
19678 0.91 180.3 6.9 753 19687 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2598 2041 1878
19988 0.91 180.3 6.6 761 19997 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 623 1878
20018 0.91 180.3 6.8 761 20027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2065 1878
20348 0.91 181.4 6.0 770 20357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2598 3465 1878
20388 0.91 194.4 5.6 771 20407 0.00 2.78 12.48 1.366 6 0.000 0.074 2598 2037 1822
20708 0.93 206.0 5.6 779 20747 0.00 0.00 10.20 1.364 6 0.000 0.000 2598 2036 1775
21068 0.94 206.0 6.4 788 21077 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2598 3465 1774
21118 0.94 206.0 6.8 789 21127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2038 1774
21428 0.94 206.0 6.9 797 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2038 1774
21788 0.94 206.0 6.5 806 21797 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 3465 1774
21838 0.94 206.0 7.1 807 21847 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2598 2029 1774
22148 0.94 206.0 6.7 815 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2029 1774
22508 0.94 209.3 5.9 824 22517 0.00 2.85 2.55 1.368 4 0.000 0.078 2598 3474 1760
22568 0.94 209.3 6.4 825 22577 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 2038 1761
22908 0.94 209.3 6.5 834 22946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2038 1761
23268 0.94 209.3 6.4 843 23277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2598 3476 1762
23298 0.94 209.3 6.1 843 23307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2036 1761
23628 0.94 209.3 6.6 852 23666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2036 1761
23988 0.94 209.3 7.0 861 23997 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2598 3464 1761
24018 0.94 209.3 7.4 861 24027 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 2034 1761
24348 0.94 209.3 7.1 870 24386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2034 1761
24708 0.94 209.3 7.6 879 24717 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2598 3474 1761
24738 0.94 209.3 7.7 879 24747 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2598 2033 1761
25068 0.94 209.3 7.3 888 25106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2033 1761
25428 0.94 209.3 6.6 897 25466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2033 1761
25788 0.94 209.3 6.5 906 25797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2598 3470 1761
25818 0.94 209.3 6.4 906 25827 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2598 2032 1761
26148 0.94 216.7 5.8 915 26167 0.00 2.72 7.05 1.158 4 0.000 0.074 2598 618 1730
26188 0.95 216.7 6.2 916 26197 0.10 2.70 0.00 0.000 6 0.094 0.051 2622 2062 1730
26508 0.95 216.7 6.5 924 26517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2622 3471 1730
26538 0.95 216.7 6.8 924 26547 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2030 1731
26868 0.95 216.7 7.7 933 26906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2030 1731
27228 0.95 216.7 8.2 942 27237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2623 617 1730
27258 0.95 216.7 8.5 942 27267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2623 2058 1731
27588 0.95 216.7 7.7 951 27597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2623 3475 1730
27628 0.95 216.7 7.8 952 27637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2623 2031 1731
27948 0.95 216.7 7.7 960 27957 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2623 623 1730
28018 0.95 216.7 7.8 961 28027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2623 2067 1731
28328 0.95 216.7 7.7 971 28337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2623 631 1731
28368 0.95 216.7 7.3 973 28377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2623 2063 1730
28688 0.95 216.7 8.1 989 28706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2063 1731
29008 0.95 216.7 7.8 1005 29017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2623 623 1730
29068 0.95 216.7 9.3 1008 29077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2623 2061 1731
29388 0.95 216.7 8.5 1024 29396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2623 619 1731
29418 0.95 216.7 8.1 1025 29427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2623 2062 1731
29728 0.95 216.7 7.5 1041 29746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2062 1731
30048 0.95 216.7 8.3 1057 30057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2623 3469 1731
30078 0.95 216.7 8.2 1058 30087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2623 2033 1731
30388 0.95 216.7 7.8 1086 30396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2033 1731
30698 0.95 216.7 6.4 1117 30707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2623 3468 1731
30738 0.95 216.7 6.4 1121 30747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2623 2037 1731
31048 0.95 216.7 8.0 1152 31056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2037 1731
31358 0.95 216.7 7.5 1183 31366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2037 1731
31668 0.95 216.7 6.4 1214 31676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2037 1731
31978 0.95 216.7 6.8 1245 31986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2037 1731