EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  531 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201118,135438,5048.0215,-14240.9160,33,1.0,33,16.1,0.5,351.5,10,7.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5049.141,-14237.113
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.8,4734,-21.0,-8.462,-24.53,1437
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  990
GPS2  201118,140332,5048.0312,-14240.7588,2,0.6,3,16.1,0.4,21.4,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024626 _10V_AH  12.30,0.000
SM_CCo  20108,63.42,0.197,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,6.82,0.17,63.42,0.063,0.122,0.197,224,2269,1374,-5.93,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.48,14.39,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5047.44,-14236.47,201118,090504 MEM  322708
TT8_MAMPS  0.02247,0.498085 DATA_FILE_SIZE  73152,2117
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  241531,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,901775360
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  251 INTR  0,13451.35,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3604160 CURRENT  0.103,63.53,1
_24V_AH  12.40,207.912 GPS  201118,194230,5049.029,-14237.575,60,0.9,60,16.2,1.7,291.2,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936688.83 nil000.00
Roll_motor322152608.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee319261010350.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface63197155.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon20161102554.71
Iridium_during_xfer286182650.33 echo000.00
Transponder_ping62420326.80 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.42
TT8492712755.21
LPSleep100752271.41
TT8_Active85411123.02
TT8_Sampling4236301586.07
TT8_CF863645355.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278116547.42
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.57 -80.1 144 2271 579 414 0.0 0.0 0 169 0.00 0.00 -146.90 0.004 16386 0.000 0.000 132 2271 3124 3145 3104 0 0 0 0 0 0 14.68 28.83 14.71
173 -0.57 -80.1 131 2271 3150 3105 4.8 -14.2 25 193 8.80 0.00 -3.30 0.028 18950 0.366 0.000 1960 2268 3289 3321 3257 0 0 0 0 0 0 13.79 13.38 14.20
384 -0.57 -80.1 1960 2268 3322 3257 58.3 -16.2 64 392 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1961 838 3290 3324 3256 0 0 0 0 0 0 14.73 14.22 14.76
572 -0.57 -80.1 1960 838 3324 3255 86.2 -12.7 99 579 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1952 2242 3290 3323 3258 0 0 0 0 0 0 14.32 14.18 14.36
771 -0.57 -80.1 1952 2249 3323 3257 115.9 -14.0 127 776 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1941 3664 3290 3323 3257 0 0 0 0 0 0 14.76 14.10 14.78
852 -0.57 -80.1 1943 3665 3323 3257 127.0 -13.4 142 859 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.243 0.047 1967 2241 3290 3323 3257 0 0 0 0 0 0 13.96 14.27 14.19
1060 -0.57 -80.1 1966 2241 3323 3257 154.1 -13.1 163 1066 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1966 841 3289 3323 3256 0 0 0 0 0 0 14.76 14.17 14.79
1131 -0.57 -80.1 1966 840 3323 3257 163.3 -11.6 176 1139 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1959 2257 3289 3323 3256 0 0 0 0 0 0 14.33 14.16 14.35
1340 -0.57 -80.1 1958 2257 3323 3256 191.1 -13.5 197 1345 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1958 837 3290 3323 3257 0 0 0 0 0 0 14.80 14.12 14.79
1380 -0.57 -80.1 1958 835 3323 3256 196.6 -12.6 204 1388 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1948 2248 3289 3323 3256 0 0 0 0 0 0 14.21 14.05 14.26
1589 -0.57 -80.1 1948 2249 3322 3255 224.7 -13.9 225 1595 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1937 3670 3289 3323 3255 0 0 0 0 0 0 14.78 14.07 14.81
1647 -0.57 -80.1 1937 3670 3323 3255 232.3 -13.0 235 1653 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.242 0.047 1964 2245 3289 3323 3255 0 0 0 0 0 0 13.95 14.26 14.18
1876 -0.57 -80.1 1963 2244 3323 3255 259.5 -11.9 254 1881 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1964 842 3288 3323 3254 0 0 0 0 0 0 14.75 14.18 14.78
2025 -0.57 -80.1 1963 838 3323 3254 276.0 -10.0 282 2030 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1956 2264 3289 3325 3254 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.33
2251 -0.57 -80.1 1956 2263 3323 3253 301.8 -11.3 296 2257 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1945 3667 3287 3322 3253 0 0 0 0 0 0 14.73 14.05 14.76
2322 -0.57 -80.1 1945 3667 3323 3253 309.5 -10.1 309 2327 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 1945 2248 3288 3323 3253 0 0 0 0 0 0 14.35 14.25 14.38
2543 -0.57 -80.1 1945 2248 3323 3252 334.7 -11.7 322 2548 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1945 841 3287 3323 3251 0 0 0 0 0 0 14.77 14.16 14.81
2663 -0.57 -80.1 1945 840 3323 3251 348.3 -11.2 345 2671 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.245 0.062 1966 2249 3286 3323 3250 0 0 0 0 0 0 13.83 14.13 14.09
2869 -0.57 -80.1 1971 2249 3323 3249 370.0 -10.9 356 2875 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1957 3661 3287 3323 3251 0 0 0 0 0 0 14.73 14.04 14.76
2945 -0.57 -80.1 1957 3662 3323 3249 378.0 -10.0 370 2950 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1957 2243 3286 3323 3250 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.26
3161 -0.57 -80.1 1958 2243 3323 3249 403.7 -12.2 382 3166 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1957 841 3285 3323 3248 0 0 0 0 0 0 14.76 14.15 14.78
3322 -0.57 -80.1 1957 842 3322 3248 422.5 -11.3 413 3329 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1947 2255 3283 3323 3244 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.30
3528 -0.57 -80.1 1947 2255 3323 3247 448.1 -12.8 424 3534 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1936 3663 3285 3323 3247 0 0 0 0 0 0 14.72 14.02 14.75
3604 -0.57 -80.1 1936 3663 3326 3247 457.5 -11.3 438 3610 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.047 1964 2248 3285 3323 3247 0 0 0 0 0 0 13.91 14.23 14.14
3821 -0.57 -80.1 1963 2248 3322 3246 481.9 -11.3 450 3827 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1964 839 3284 3323 3245 0 0 0 0 0 0 14.60 14.13 14.62
3964 -0.57 -80.1 1963 838 3323 3246 497.3 -9.8 477 3972 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1956 2246 3284 3323 3245 0 0 0 0 0 0 14.23 14.12 14.24
4168 -0.57 -80.1 1955 2247 3323 3244 521.1 -11.8 488 4174 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1945 3665 3284 3323 3245 0 0 0 0 0 0 14.77 14.02 14.79
4295 -0.57 -80.1 1945 3665 3328 3245 535.7 -10.5 512 4301 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1943 2248 3284 3323 3245 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.34
4522 -0.57 -80.1 1945 2249 3323 3251 562.0 -11.6 526 4528 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1945 835 3285 3327 3244 0 0 0 0 0 0 14.76 14.13 14.83
4654 -0.57 -80.1 1945 833 3323 3244 575.9 -10.3 551 4660 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.249 0.060 1965 2258 3283 3323 3243 0 0 0 0 0 0 13.78 14.11 14.05
4876 -0.57 -80.1 1965 2259 3323 3243 597.4 -9.8 564 4882 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1957 3659 3286 3323 3250 0 0 0 0 0 0 14.72 14.00 14.74
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7562 -0.57 -80.1 1935 3669 3323 3237 864.6 -11.7 843 7570 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.226 0.048 1967 2248 3280 3323 3237 0 0 0 0 0 0 13.82 14.17 14.06
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8850 -0.57 -80.1 1955 3661 3323 3236 979.7 -8.2 973 8855 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1954 2249 3279 3323 3235 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.28
8968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8969 begin apogee
8977 -0.11 0.0 1954 2119 3322 3235 990.4 -9.0 981 9053 0.60 0.08 71.53 2.610 10246 0.190 0.152 2111 2162 2969 3036 2903 0 0 0 0 0 0 13.76 13.92 12.71
9054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9055 begin climb
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state 20087 begin surface